CN210885066U - 一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置 - Google Patents

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王简
黄杰
代拓宇
王欢
童明军
徐建
刘兴平
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Chengdu Jiuhe Power Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置。本实用新型属于起升机构排绳领域,尤其涉及一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置。解决了现有技术中钢丝绳容易出现脱轨等现象,出现乱绳、卡死,并且故障率高的问题,本实用新型的方案:包括排绳座,排绳座上设置有滚珠丝杠副安装孔和导向孔,丝杠轴和导向轴分别贯穿滚珠丝杠副安装孔和导向孔,丝杠轴的两端分别套设有同步带轮,滚珠丝杠副安装孔的内壁连接有丝杠螺母。本实用新型可以使钢丝绳能够水平排绳,不会出现乱绳和卡死情况。

Description

一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置
技术领域
本实用新型属于起升机构排绳领域,尤其涉及一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置。
背景技术
伺服起升机构中,钢丝绳的出绳,一般为垂直于卷筒方向出绳,与卷筒平行出绳由于结构及受力状况较为复杂相对少见。
现有技术中,伺服起升机构的排绳问题是卷扬作业中的一个重要技术难题,受力钢丝绳在缠绕过程中容易互相挤压、重叠、乱绳,而不规则排放,容易造成钢丝绳损坏出现安全事故,并且机构的故障率会增高。
实用新型内容
针对现有技术中钢丝绳容易出现乱绳等现象,并且故障率高的问题,本实用新型提供一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,其目的在于:使钢丝绳能够延卷筒外圆水平规则排放,不会出现乱绳和卡死情况。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,包括排绳座,所述排绳座上设置有转向滑轮和挡绳销套,包括丝杠轴和导向轴,所述丝杠轴和导向轴平行设置,所述丝杠轴和导向轴分别贯穿排绳座,所述导向轴与排绳座构成滑动配合,所述丝杠轴与排绳座通过滚珠丝杠副联接,所述丝杠轴连接有用于驱动丝杠轴转动的驱动装置。
采用了此方案,排绳座分为连接部和出绳部,连接部依次设置有滚珠丝杠副安装孔和导向孔,出绳部设置有转向滑轮和挡绳销套,丝杠轴和导向轴分别贯穿于滚珠丝杠副安装孔和导向孔,丝杠轴和导向轴平行设置,丝杠轴一端的同步带轮与丝杠轴通过键联结,同步带轮与同步带连接,同步带可以带动同步带轮转动,同步带轮转动带动丝杠轴转动,排绳座通过滚珠丝杠移动,滚珠丝杠极大减少了摩擦力,利用滚珠的滚动来代替滑动,滚珠丝杠内的滚珠沿着滚道周而复始地滚动,则可以带动排绳座运动,可以实现排绳座的左右移动,排绳座上的钢绳一端从卷筒侧板方向出绳,排绳座在移动过程中可以使钢绳均匀分布在转筒上,防止钢绳出现乱绳、卡死等故障。
其中,所述排绳座上设置有两个导向孔,所述两个导向孔之间设置有滚珠丝杠副安装孔。
采用了此方案,通过设置两个导向孔和一个滚珠丝杠副安装孔,且两根导向轴和一根丝杠轴分别贯穿相对应的孔,可以使排绳座刚性、可靠性增强,在受载移动时更加安全、可靠。
其中,所述排绳座导向孔的内壁上设置有铜套,所述铜套与导向轴配合。
采用了此方案,通过导向孔的内壁上设置有铜套可以使排绳座移动时更顺利,所受的阻力越小,并且可以承受较大的载荷。
其中,所述排绳座为一体式,所述排绳座滚珠丝杠副安装孔内设置有丝杠螺母。
其中,所述排绳座滚珠丝杠副安装孔与丝杠螺母在直径方向设置有间隙,所述丝杠螺母在轴向方向也设置有浮动间隙。
采用了此方案,排绳座在移动过程中会出现受力不均匀的问题,会出现上下浮动,通过设置滚珠丝杠副安装孔的直径略大于丝杠螺母的直径,并且轴向预留有微小间隙,可以实现导向轴及排绳座在受力弹性变形时,通过前述微小间隙包容弹性变形,从而避免滚珠丝杠由于工作游隙消除而出现卡死及损坏。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.排绳座分为连接部和出绳部,连接部依次设置有滚珠丝杠副安装孔和导向孔,出绳部设置有转向滑轮和挡绳销套,丝杠轴和导向轴分别贯穿于滚珠丝杠副安装孔和导向孔,丝杠轴和导向轴平行设置,丝杠轴一端的同步带轮与丝杠轴通过键联结,同步带轮与同步带连接,同步带可以带动同步带轮转动,同步带轮转动带动丝杠轴转动,排绳座通过滚珠丝杠移动,滚珠丝杠极大减少了摩擦力,利用滚珠的滚动来代替滑动,滚珠丝杠可以带动排绳座运动,可以实现排绳座的左右移动,排绳座上的钢绳一端固定连接在转筒的一端,排绳座在移动过程中可以使钢绳均匀分布在转筒上,防止钢绳出现乱绳、卡死等故障。
2.通过设置两个导向孔和一个滚珠丝杠副安装孔,且两根导向和一根丝杠轴分别贯穿相对应的孔,可以使排绳座移动时更加稳定可靠。
3.通过导向孔的内壁上设置有铜套可以使排绳座移动时更顺利,所受的阻力越小,提高工作效率。
4.本装置可以垂直于侧板方向出绳,并实现对钢丝绳规则整齐排列。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型排绳座连接示意图。
图3是本实用新型排绳座示意图。
图中标示:1-导向轴,2-排绳座,3-铜套,4-丝杠轴,5-丝杠螺母,6-侧板,7-同步带轮,8-导向孔,9-滚珠丝杠螺母安装孔,10-挡绳销套,11-转向滑轮,12-转筒。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-图3对本实用新型作详细说明。
一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,包括排绳座2,所述排绳座2上设置有转向滑轮11和挡绳销套10,包括丝杠轴4和导向轴1,所述丝杠轴4和导向轴1平行设置,所述丝杠轴4和导向轴1分别贯穿排绳座2,所述导向轴1与排绳座2构成滑动配合,所述丝杠轴4与排绳座2通过螺纹配合,所述丝杠轴4连接有用于驱动丝杠轴4转动的驱动装置,所述丝杠轴4的两端分别套设有侧板6,所述导向轴1的两端分别套设有侧板6。
排绳座2分为连接部和出绳部,连接部依次设置有滚珠丝杠副安装孔9和导向孔8,出绳部设置有转向滑轮11和挡绳销套10,丝杠轴4和导向轴1分别贯穿于滚珠丝杠副安装孔9和导向孔8,丝杠轴4和导向轴1平行设置,丝杠轴4一端的同步带轮7与丝杠轴4通过键联结,同步带轮7与同步带连接,同步带可以控制同步带轮7转动,同步带轮7转动带动丝杠轴4转动,排绳座2通过滚珠丝杠移动,滚珠丝杠极大减少了摩擦力,利用滚珠的滚动来代替滑动,滚珠丝杠内的滚珠沿着滚道周而复始地滚动,可以实现排绳座2的左右移动,排绳座2上的钢绳一端固定连接在转筒12的一端,排绳座2在移动过程中可以使钢绳均匀分布在转筒12上,防止钢绳出现乱绳、卡死等故障。
作为本实用新型另一个实施列,所述排绳座2上设置有两个导向孔8,所述两个导向孔 8之间设置有滚珠丝杠副安装孔9。
通过设置两个导向孔8和一个滚珠丝杠副安装孔9,且两根导向轴1和一根丝杠轴4分别贯穿相对应的孔,可以使排绳座移动时更加稳定可靠。
作为本实用新型另一个实施列,所述导向孔8的内壁上设置有铜套3,所述铜套3与导向轴1配合。
通过导向孔8的内壁上设置有铜套3可以使排绳座移动时更顺利,所受的阻力越小,提高工作效率。
作为本实用新型另一个实施列,所述排绳座为一体式,所述排绳座滚珠丝杠副安装孔孔9内设置有丝杠螺母5。
作为本实用新型另一个实施列,所述排绳座滚珠丝杠副安装孔9与丝杠螺母5在直径方向设置有间隙,所述丝杠螺母5在轴向方向也设置有浮动间隙。
排绳座2在移动过程中会出现受力不均匀的问题,会出现上下浮动,通过设置滚珠丝杠副安装孔9的直径大于丝杠轴4的直径,可以实现导向轴及排绳座在受力弹性变形时,通过前述微小间隙包容弹性变形,从而避免滚珠丝杠由于工作游隙消除而出现卡死及损坏。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,包括排绳座(2),所述排绳座(2)上设置有转向滑轮(11)和挡绳销套(10),其特征在于,包括丝杠轴(4)和导向轴(1),所述丝杠轴(4)和导向轴(1)平行设置,所述丝杠轴(4)和导向轴(1)分别贯穿排绳座(2),所述导向轴(1)与排绳座(2)构成滑动配合,所述丝杠轴(4)与排绳座(2)通过螺纹配合,所述丝杠轴(4)连接有用于驱动丝杠轴(4)转动的驱动装置,所述丝杠轴(4)的两端分别套设有侧板(6),所述导向轴(1)的两端分别套设有侧板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,其特征在于,所述排绳座(2)上设置有两个导向孔(8),所述两个导向孔(8)之间设置有滚珠丝杠副安装孔(9)。
3.根据权利要求2所述的一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,其特征在于,所述导向孔(8)的内壁上设置有铜套(3),所述铜套(3)与导向轴(1)配合。
4.根据权利要求2所述的一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,其特征在于,所述排绳座为一体式,所述滚珠丝杠副安装孔(9)内设置有丝杠螺母(5)。
5.根据权利要求2所述的一种浮动结构的钢丝绳转向及排绳装置,其特征在于,所述滚珠丝杠副安装孔(9)与丝杠螺母(5)在直径方向设置有间隙,所述丝杠螺母(5)在轴向方向也设置有浮动间隙。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112194049A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 杭州海康机器人技术有限公司 一种带有伸缩臂机构的叉车

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