CN210882607U - 一种输电巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧设置有固定连接在机翼一端的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有第一电动机。本实用新型中，通过起落架、缓冲层、减震箱体、减震杆、第一减震磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第一减震磁体异性相吸的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、弹性件、第二减震磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第二减震磁体同性相斥的效果，从而达到给减震杆向上的作用力的效果，进而达到缓冲的作用，以致达到软着陆的目的，最终提高了无人机的使用寿命。

Description

一种输电巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体是一种输电巡检无人机。

背景技术

近年来，我国国民经济的持续快速发展对我国电力工业提出了越来越高的要求，我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共六个跨省区电网，截至二零一二年全国一百一十千伏以上输电线路已超过七十万公里，目前，国内有人直升机和无人机电力巡检系统逐渐发展起来，其中有人驾驶的直升机巡检存在着一些问题：如直升机及其维护费用昂贵、安全问题突出等，无人机具有起降灵活，可自由悬停等诸多优点，具有巨大的发展前景。但是目前，输电巡检无人机在降落过程中，大多没有减震缓冲的结构，而是直接通过起落架硬着陆，这很有可能在间接或者直接的破坏无人机的内部结构，大大的减低了无人机的使用性能，减少了无人机使用的寿命，增加了我们的维护和使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输电巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有机翼，所述机翼的底部固定连接有加强筋，所述加强筋的一侧设置有固定连接在机翼一端的工作箱，所述工作箱的内部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有连接部，所述无人机本体的内部固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动轴，所述连接部的底部固定连接有转动室，所述转动室的正面固定连接有摄像头，所述摄像头的一侧设置有固定连接在转动室正面的补光灯，所述连接部的一侧设置有固定连接在无人机本体一侧的起落架，所述起落架的底部固定连接有缓冲层，所述缓冲层的内部固定连接有减震箱体，所述缓冲层的内顶壁固定连接有减震杆，所述减震杆的一端贯穿减震箱体的外顶壁并延伸至减震箱体的内部，所述减震箱体的内顶壁固定连接有第一减震磁体，所述减震杆的一端固定连接有活塞，所述缓冲层的内底壁固定连接有连接件，所述减震箱体的内底壁固定连接有第二减震磁体，所述第二减震磁体的顶部固定连接有弹性件。

进一步的：所述转动室的外壁固定连接有外螺纹，且连接部的内壁固定连接有内螺纹。

进一步的：所述第二减震磁体和活塞的磁性相斥，且第一减震磁体和活塞的磁性相吸。

进一步的：所述螺旋桨的数量为两个，且两个螺旋桨以无人机本体的中心线为对称轴对称设置。

进一步的：所述转动室为塑料转动室，且连接部为PA连接部。

进一步的：所述起落架的顶部固定连接有斜角支架，且斜角支架为不锈钢支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过起落架、缓冲层、减震箱体、减震杆、第一减震磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第一减震磁体异性相吸的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、弹性件、第二减震磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第二减震磁体同性相斥的效果，从而达到给减震杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，以致达到软着陆的目的，最终提高了无人机的使用寿命。

2、本实用新型中，通过第二电动机、第二转动轴、转动室、摄像头和补光灯的相互配合，可以达到使转动室旋转的效果，从而达到摄像头可以三百六十度无死角拍摄的目的，通过设置的补光灯，可以达到无人机在夜间拍摄的效果。

3、本实用新型中，通过工作箱、第一电动机、第一转动轴和螺旋桨的相互配合，可以达到使螺旋桨旋转的效果，从而达到无人机飞行的目的，通过设置的加强筋，可以达到固定机翼的效果，避免机翼折断。

附图说明

图1为输电巡检无人机的正剖图。

图2为输电巡检无人机中缓冲层的放大结构示意图。

图3为输电巡检无人机中A处的放大结构示意图。

图中标记：1机翼、2螺旋桨、3工作箱、4第二转动轴、5起落架、6缓冲层、7无人机本体、8第二电动机、9加强筋、10第一转动轴、11第一电动机、12连接部、13补光灯、14摄像头、15第一减震磁体、16弹性件、17连接件、18减震杆、19减震箱体、20活塞、21第二减震磁体、22转动室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种输电巡检无人机，包括无人机本体7，所述无人机本体7的一侧固定连接有机翼1，所述机翼1的底部固定连接有加强筋9，所述加强筋9的一侧设置有固定连接在机翼1一端的工作箱3，所述工作箱3的内部固定连接有第一电动机11，所述第一电动机11的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴10，所述第一转动轴10的外壁固定连接有螺旋桨2，所述螺旋桨2的数量为两个，且两个螺旋桨2以无人机本体7的中心线为对称轴对称设置；

通过工作箱3、第一电动机11、第一转动轴10和螺旋桨2的相互配合，可以达到使螺旋桨2旋转的效果，从而达到无人机飞行的目的，通过设置的加强筋9，可以达到固定机翼1的效果，避免机翼1折断。

进一步的，所述无人机本体7的底部固定连接有连接部12，所述无人机本体7的内部固定连接有第二电动机8，所述第二电动机8的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动轴4，所述连接部12的底部固定连接有转动室22，所述转动室22的外壁固定连接有外螺纹，且连接部12的内壁固定连接有内螺纹，所述转动室22为塑料转动室，且连接部12为PA连接部，所述塑料的重量较轻，且成本较低，所述PA为一种塑料材质，其硬度较高，所述转动室22的正面固定连接有摄像头14，所述摄像头14的一侧设置有固定连接在转动室22正面的补光灯13；

通过第二电动机8、第二转动轴4、转动室22、摄像头14和补光灯13的相互配合，可以达到使转动室22旋转的效果，从而达到摄像头14可以三百六十度无死角拍摄的目的，通过设置的补光灯13，可以达到无人机在夜间拍摄的效果。

进一步的，所述连接部12的一侧设置有固定连接在无人机本体7一侧的起落架5，所述起落架5的顶部固定连接有斜角支架，且斜角支架为不锈钢支架，所述不锈钢具有较高的防腐蚀能力，且硬度较高，所述起落架5的底部固定连接有缓冲层6，所述缓冲层6的内部固定连接有减震箱体19，所述缓冲层6的内顶壁固定连接有减震杆18，所述减震杆18的一端贯穿减震箱体19的外顶壁并延伸至减震箱体19的内部，所述减震箱体19的内顶壁固定连接有第一减震磁体15，所述减震杆18的一端固定连接有活塞20，所述缓冲层6的内底壁固定连接有连接件17，所述减震箱体19的内底壁固定连接有第二减震磁体21，所述第二减震磁体21和活塞20的磁性相斥，且第一减震磁体15和活塞20的磁性相吸，所述第二减震磁体21的顶部固定连接有弹性件16；

通过起落架5、缓冲层6、减震箱体19、减震杆18、第一减震磁体15和活塞20的相互配合，可以达到活塞20和第一减震磁体15异性相吸的效果，从而达到给减震杆18向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞20、弹性件16、第二减震磁体21和连接件17的相互配合，可以达到活塞20和第二减震磁体21同性相斥的效果，从而达到给减震杆18向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，以致达到软着陆的目的，最终提高了无人机的使用寿命。

本实用新型的工作原理是：降落时，起落架5给减震杆18向下的力，减震杆18向下，活塞20向下，活塞20压缩弹性件16，弹性件16给活塞20向上的力，第二减震磁体21和活塞20同性相斥，给活塞20向上的力，第一减震磁体15和活塞20异性相吸，给活塞20向上的力，活塞20和减震杆18向上移动，达到缓冲的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种输电巡检无人机，包括无人机本体(7)，其特征在于：所述无人机本体(7)的一侧固定连接有机翼(1)，所述机翼(1)的底部固定连接有加强筋(9)，所述加强筋(9)的一侧设置有固定连接在机翼(1)一端的工作箱(3)，所述工作箱(3)的内部固定连接有第一电动机(11)，所述第一电动机(11)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的外壁固定连接有螺旋桨(2)，所述无人机本体(7)的底部固定连接有连接部(12)，所述无人机本体(7)的内部固定连接有第二电动机(8)，所述第二电动机(8)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动轴(4)，所述连接部(12)的底部固定连接有转动室(22)，所述转动室(22)的正面固定连接有摄像头(14)，所述摄像头(14)的一侧设置有固定连接在转动室(22)正面的补光灯(13)，所述连接部(12)的一侧设置有固定连接在无人机本体(7)一侧的起落架(5)，所述起落架(5)的底部固定连接有缓冲层(6)，所述缓冲层(6)的内部固定连接有减震箱体(19)，所述缓冲层(6)的内顶壁固定连接有减震杆(18)，所述减震杆(18)的一端贯穿减震箱体(19)的外顶壁并延伸至减震箱体(19)的内部，所述减震箱体(19)的内顶壁固定连接有第一减震磁体(15)，所述减震杆(18)的一端固定连接有活塞(20)，所述缓冲层(6)的内底壁固定连接有连接件(17)，所述减震箱体(19)的内底壁固定连接有第二减震磁体(21)，所述第二减震磁体(21)的顶部固定连接有弹性件(16)。

2.根据权利要求1所述的输电巡检无人机，其特征在于：所述转动室(22)的外壁固定连接有外螺纹，且连接部(12)的内壁固定连接有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的输电巡检无人机，其特征在于：所述第二减震磁体(21)和活塞(20)的磁性相斥，且第一减震磁体(15)和活塞(20)的磁性相吸。

4.根据权利要求1所述的输电巡检无人机，其特征在于：所述螺旋桨(2)的数量为两个，且两个螺旋桨(2)以无人机本体(7)的中心线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的输电巡检无人机，其特征在于：所述转动室(22)为塑料转动室，且连接部(12)为PA连接部。

6.根据权利要求1所述的输电巡检无人机，其特征在于：所述起落架(5)的顶部固定连接有斜角支架，且斜角支架为不锈钢支架。

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