CN210881120U

CN210881120U - 编织袋内外袋对齐定位机构

Info

Publication number: CN210881120U
Application number: CN201921737952.6U
Authority: CN
Inventors: 牟云龙; 徐善成
Original assignee: Changzhou Yunjian Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Changzhou Yunjian Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-10-16

Abstract

本实用新型涉及包装袋加工设备技术领域，尤其涉及一种编织袋内外袋对齐定位机构，能够自动将内袋的袋口撑开并向外袋中输送，直至内袋的袋口和外袋的袋口相对齐，再通过加热器将内袋的袋口和外袋的袋口加热成一体，使得内袋的袋口和外袋的袋口固定在对齐的位置，从而实现了双层袋袋口对齐的自动化，高速高质量加工生产，同时大大节省了人力成本。

Description

编织袋内外袋对齐定位机构

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工设备技术领域，尤其涉及一种编织袋内外袋对齐定位机构。

背景技术

市场上有一种双层包装袋，它由外袋A和内袋B构成，其在加工过程中需要将内外袋套在一起，再将外袋A和内袋B的边口对齐，然后用线将外袋和内袋的边口缝制起来。由于内外袋缝在一起后，装入物体时，内外袋需要撑起来，因此，当外袋A套在内袋B上时，拉平后，内袋B的边口是外露在外袋A边口外的，现有的加工方法是用人工将外袋A和内袋B的边口对齐，然后再将外袋和内袋的边口缝制起来。然而，这种方法劳动强度大、速度慢、质量得不到保证，因此需要一种自动化设备来完成这样的工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中外袋和内袋边口对齐采用人工加工方式所存在的劳动强度大、速度慢以及质量得不到保证等技术问题，本实用新型提供一种编织袋内外袋对齐定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编织袋内外袋对齐定位机构，外袋套在内袋上，内袋的袋口外露于外袋的袋口，在此状态下，外袋和内袋一起送入编织袋内外袋对齐定位机构，编织袋内外袋对齐定位机构包括机架，设置在机架上的外袋袋口张开机构，用于将外袋的袋口保持张开状态；内袋袋口撑开机构，用于进入内袋的袋口将内袋的袋口两侧撑住，并将内袋的袋口吸附在内袋袋口撑开机构上，使得内袋袋口和外袋袋口对齐时，内袋袋口和外袋袋口能够为分离状态；内袋袋口撑开机构推进机构，用于驱动内袋袋口撑开机构在平面内移动，从而使得内袋袋口撑开机构能够进入或远离外袋袋口张开机构。

进一步，具体地，所述外袋袋口张开机构包括上下相对称设置的上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘的相对面为内侧面，上吸盘和下吸盘内侧面上设置有多个外袋气孔，上吸盘和下吸盘的外侧面上设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴，上吸盘和下吸盘内部的气腔通过气嘴和抽气装置相连接，上吸盘和下吸盘之间的间距可调节设置。

为了便于调节，上吸盘和下吸盘之间的距离，所述上吸盘通过升降装置和机架相连接。

为了便于调节，上吸盘和下吸盘之间的距离，所述下吸盘通过升降装置和机架相连接。

进一步，具体地，所述内袋袋口撑开机构包括固定板和撑开爪，撑开爪安装在固定板上，撑开爪朝向上吸盘和下吸盘之间，撑开爪包括两个L形的方管，L形的方管分为相互垂直的侧管部和前管部，两个L形的方管的侧管部通过滑块可移动的设置在固定板上，两个L形的方管的前管部相对设置，当两个L形的方管的侧管部相向运动时，两个L形的方管的前管部的侧面能够相互贴合，交错移动，两个L形的方管的前管部的上表面和下表面上均设置有多个内袋气孔，两个L形的方管的侧管部端部设置有用于连接抽气装置的内袋气嘴，内袋气孔和前管部的内部相互连通，侧管部的内部和前管部的内部相互连通。

为了能够防止内袋的侧面和外袋发生摩擦，影响生产加工，所述前管部的侧面设置有与侧管部的内部相互连通侧内袋气孔。

进一步，具体地，所述固定板上开设有滑槽，滑槽的长度方向和前管部的长度方向相互相平行，滑块和相应的滑槽滑动配合，滑块和相应的侧管部固定连接，固定板还设置有滑块推动气缸，滑块推动气缸和滑块相连接。

进一步，具体地，所述固定板的底部还设置有直线滑块，固定板的下方还设置有直线滑轨，直线滑块和直线滑块滑动配合，直线滑轨固定在机架上，直线滑轨的长度方向和侧管部的长度方向相平行。

进一步，具体地，所述内袋袋口撑开机构推进机构包括固定在机架上的推进气缸，固定板远离外袋袋口张开机构的一侧为后侧，固定板的后侧和推进气缸的伸出端相连接。

进一步，具体地，所述编织袋内外袋对齐定位机构还包括加热装置，加热装置能够将对齐后的内袋的袋口和外袋的袋口加热成一体结构。

为了便于设置加热装置，所述加热装置分为上加热器和下加热器，上加热器通过上连接板可上下调节的设置在机架上，上加热器位于上吸盘的上方，上加热器的加热嘴能够贯穿上吸盘，下加热器通过下连接板可上下调节的设置在机架上，下加热器位于下吸盘的下方，下加热器的加热嘴能够贯穿下吸盘。

进一步，具体地，所述上吸盘由相互独立的前部上吸盘和后部上吸盘组成，前部上吸盘和后部上吸盘下表面上均设置有多个外袋气孔，前部上吸盘和后部上吸盘的上表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴，前部上吸盘朝向后部上吸盘的一侧上设置有上凹槽，上凹槽和后部上吸盘之间形成上加热器的加热嘴的上移动通道，

进一步，具体地，所述下吸盘由相互独立的前部下吸盘和后部下吸盘组成，前部下吸盘和后部下吸盘上表面上均设置有多个外袋气孔，前部下吸盘和后部下吸盘的下表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴，前部下吸盘朝向后部下吸盘的一侧上设置有下凹槽，下凹槽和后部下吸盘之间形成下加热器的加热嘴的下移动通道。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的编织袋内外袋对齐定位机构，能够自动将内袋的袋口撑开并向外袋中输送，直至内袋的袋口和外袋的袋口相对齐，再通过加热器将内袋的袋口和外袋的袋口加热成一体，使得内袋的袋口和外袋的袋口固定在对齐的位置，从而实现了双层袋袋口对齐的自动化，高速高质量加工生产，同时大大节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型内袋B的袋口外露于外袋A的袋口的结构示意图。

图2是本实用新型编织袋内外袋对齐定位机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型编织袋内外袋对齐定位机构的立体结构示意图。

图中：1、机架，200、外袋袋口张开机构，201、上吸盘，202、下吸盘，203、外袋气孔，204、外袋气嘴，205、吸盘气缸,300、内袋袋口撑开机构，301、固定板，302、L形的方管，303、侧管部，304、前管部，305、内袋气孔，306、内袋气嘴，307、侧内袋气孔，308、滑槽，309、滑块推动气缸，310、直线滑块，311、直线滑轨，312、滑块，400、内袋袋口撑开机构推进机构，401、推进气缸,501、上加热器，502、下加热器，503、上连接板，504、下连接板，505、上移动通道，506、下移动通道，A、外袋，B、内袋。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示，是本实用新型最优实施例，一种编织袋内外袋对齐定位机构，外袋A套在内袋B上，内袋B的袋口外露于外袋A的袋口，在此状态下(图1)，外袋A和内袋B一起送入编织袋内外袋对齐定位机构，编织袋内外袋对齐定位机构包括机架1，设置在机架1上的外袋袋口张开机构200，用于将外袋A的袋口保持张开状态；内袋袋口撑开机构300，用于进入内袋B的袋口将内袋B的袋口两侧撑住，并将内袋B的袋口吸附在内袋袋口撑开机构300上；内袋袋口撑开机构推进机构400，用于驱动内袋袋口撑开机构300在平面内移动，从而使得内袋袋口撑开机构300能够进入或远离外袋袋口张开机构200。

外袋袋口张开机构200包括上下相对称设置的上吸盘201和下吸盘202，上吸盘201和下吸盘202的相对面为内侧面，上吸盘201和下吸盘202内侧面上设置有多个外袋气孔203，上吸盘201和下吸盘202的外侧面上设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴204，上吸盘201和下吸盘202内部的气腔通过气嘴204和抽气装置相连接，内袋B的袋口外露于外袋A的袋口，在此状态下，外袋A和内袋B一起送入编织袋内外袋对齐定位机构，外袋A的袋口位于上吸盘201和下吸盘202之间，抽气装置通过外袋气嘴204向上吸盘201和下吸盘202内部的气腔分别抽气，使得上吸盘201的外袋气孔203处形成负压，下吸盘202的外袋气孔203处形成负压，上吸盘201和下吸盘202将上吸盘201和下吸盘202之间的外袋A的袋口向两个方向吸附，从而使得外袋A的袋口为张开状态，张开的大小由上吸盘201和下吸盘202之间的间距决定，上吸盘201和下吸盘202之间的间距可调节设置，具体结构为，上吸盘201通过升降装置和机架1相连接。下吸盘202通过升降装置和机架1相连接。升降装置可采用吸盘气缸205，吸盘气缸205的一端和机架1相连接，吸盘气缸205的伸出端和上吸盘201的上表面连接，或者吸盘气缸205的伸出端和下吸盘202的下表面相连接。

外袋A的袋口在上吸盘201和下吸盘202之间保持张开状态，内袋袋口撑开机构300包括固定板301和撑开爪，撑开爪安装在固定板301上，撑开爪朝向上吸盘201和下吸盘202之间，撑开爪包括两个L形的方管302，L形的方管302分为相互垂直的侧管部303和前管部304，两个L形的方管302的侧管部303通过滑块312可移动的设置在固定板301上，两个L形的方管302的前管部304相对设置，当两个L形的方管302的侧管部303相向运动时，两个L形的方管302的前管部304的侧面能够相互贴合，交错移动，两个L形的方管302的前管部304的上表面和下表面上均设置有多个内袋气孔305，两个L形的方管302的侧管部303端部设置有用于连接抽气装置的内袋气嘴306，内袋气孔305和前管部304的内部相互连通，侧管部303的内部和前管部304的内部相互连通。固定板301上开设有滑槽308，滑槽308的长度方向和前管部304的长度方向相互相平行，滑块312和相应的滑槽308滑动配合，滑块312和相应的侧管部303固定连接，固定板301还设置有滑块推动气缸309，滑块推动气缸309和滑块312相连接。固定板301的底部还设置有直线滑块310，固定板301的下方还设置有直线滑轨311，直线滑块310和直线滑块310滑动配合，直线滑轨311固定在机架1上，直线滑轨311的长度方向和侧管部303的长度方向相平行。

内袋袋口撑开机构推进机构400包括固定在机架1上的推进气缸401，固定板301远离外袋袋口张开机构200的一侧为后侧，固定板301的后侧和推进气缸401的伸出端相连接。

推进气缸401的伸出端向外(前)伸出，推动固定板301向前移动，从而带动撑开爪向前移动，使得两个前管部304向前移动，并进入内袋B的袋口中，两个前管部304交错，两个前管部304的侧面相互贴合，滑块推动气缸309推动滑块303，能够使得两个侧管部303相向或相背运动，此时两个侧管部303相背运动(两个侧管部303始终有贴合的部分)，使得两个侧管部303撑在内袋B的两侧，抽气装置对内袋气嘴306进行抽气，两个前管部304上表面和下表面上的内袋气孔305形成负压，将内袋B的袋口吸附在两个前管部304上表面和下表面上，此时推进气缸401的伸出端继续向前推动固定板301，固定板301向前移动过程中，直线滑块310和直线滑块310滑动配合，能够导向固定板301的移动方向，向前移动过程中，外露在外袋A的内袋B的袋口逐渐进入外袋A中，最终使得内袋B的袋口和外袋A的袋口相互平齐，此时，内袋B的袋口和外袋A的袋口处于分离状态，前管部304的侧面设置有与侧管部303的内部相互连通侧内袋气孔307。侧内袋气孔307也形成有负压，可以吸附内袋B的侧边，更加稳定。下一步是将对齐的内袋B的袋口和外袋A的袋口相互固定，采用加热熔融的方式，

编织袋内外袋对齐定位机构还包括加热装置，加热装置能够将对齐后的内袋B的袋口和外袋A的袋口加热成一体结构。为了便于设置加热装置，

加热装置分为上加热器501和下加热器502，上加热器501通过上连接板503可上下调节的设置在机架1上，(这里的上下调节结构优选为，机架1上的气缸带动上连接板503上下运动)，上加热器501位于上吸盘201的上方，上加热器501的加热嘴能够贯穿上吸盘201，下加热器502通过下连接板504可上下调节的设置在机架1上，(这里的上下调节结构优选为，机架1上的气缸带动下连接板504上下运动)下加热器502位于下吸盘202的下方，下加热器502的加热嘴能够贯穿下吸盘202。

上吸盘201由相互独立的前部上吸盘和后部上吸盘组成，前部上吸盘和后部上吸盘下表面上均设置有多个外袋气孔203，前部上吸盘和后部上吸盘的上表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴204，前部上吸盘朝向后部上吸盘的一侧上设置有上凹槽，上凹槽和后部上吸盘之间形成上加热器501的加热嘴的上移动通道505，

下吸盘202由相互独立的前部下吸盘和后部下吸盘组成，前部下吸盘和后部下吸盘上表面上均设置有多个外袋气孔203，前部下吸盘和后部下吸盘的下表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴204，前部下吸盘朝向后部下吸盘的一侧上设置有下凹槽，下凹槽和后部下吸盘之间形成下加热器502的加热嘴的下移动通道506。

撑开爪是在平面内移动的，撑开爪和下吸盘202之间的距离事先设定好距离较近，前部上吸盘和后部上吸盘的上方分别设置有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二同步运动，使得向下前部上吸盘和后部上吸盘压住内袋B的袋口和外袋A的袋口，此时，上加热器501通过气缸驱动向下运动，使得上加热器501的加热嘴进入上移动通道505，对内袋B的袋口和外袋A的袋口的上侧进行加热固定，下加热器502通过气缸驱动向上运动，使得下加热器502的加热嘴进入下移动通道506，对内袋B的袋口和外袋A的袋口的下侧进行加热固定。上加热器501和下加热器502可以多个并排设置，上移动通道505和下移动通道506也相应增加，可以得到更好的加热固定效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种编织袋内外袋对齐定位机构，外袋（A）套在内袋（B）上，内袋（B）的袋口外露于外袋（A）的袋口，在此状态下，外袋（A）和内袋（B）一起送入编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：编织袋内外袋对齐定位机构包括机架（1），

设置在机架（1）上的外袋袋口张开机构（200），用于将外袋（A）的袋口保持张开状态；

内袋袋口撑开机构（300），用于进入内袋（B）的袋口将内袋（B）的袋口两侧撑住，并将内袋（B）的袋口吸附在内袋袋口撑开机构（300）上；

内袋袋口撑开机构推进机构（400），用于驱动内袋袋口撑开机构（300）在平面内移动，从而使得内袋袋口撑开机构（300）能够进入或远离外袋袋口张开机构（200）。

2.如权利要求1所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述外袋袋口张开机构（200）包括上下相对称设置的上吸盘（201）和下吸盘（202），上吸盘（201）和下吸盘（202）的相对面为内侧面，上吸盘（201）和下吸盘（202）内侧面上设置有多个外袋气孔（203），上吸盘（201）和下吸盘（202）的外侧面上设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴（204），上吸盘（201）和下吸盘（202）内部的气腔通过气嘴（204）和抽气装置相连接，上吸盘（201）和下吸盘（202）之间的间距可调节设置。

3.如权利要求2所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述上吸盘（201）通过升降装置和机架（1）相连接。

4.如权利要求2所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述下吸盘（202）通过升降装置和机架（1）相连接。

5.如权利要求2所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述内袋袋口撑开机构（300）包括固定板（301）和撑开爪，撑开爪安装在固定板（301）上，撑开爪朝向上吸盘（201）和下吸盘（202）之间，撑开爪包括两个L形的方管（302），L形的方管（302）分为相互垂直的侧管部（303）和前管部（304），两个L形的方管（302）的侧管部（303）通过滑块（312）可移动的设置在固定板（301）上，两个L形的方管（302）的前管部（304）相对设置，当两个L形的方管（302）的侧管部（303）相向运动时，两个L形的方管（302）的前管部（304）的侧面能够相互贴合，交错移动，两个L形的方管（302）的前管部（304）的上表面和下表面上均设置有多个内袋气孔（305），两个L形的方管（302）的侧管部（303）端部设置有用于连接抽气装置的内袋气嘴（306），内袋气孔（305）和前管部（304）的内部相互连通，侧管部（303）的内部和前管部（304）的内部相互连通。

6.如权利要求5所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述前管部（304）的侧面设置有与侧管部（303）的内部相互连通侧内袋气孔（307）。

7.如权利要求5所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述固定板（301）上开设有滑槽（308），滑槽（308）的长度方向和前管部（304）的长度方向相互相平行，滑块（312）和相应的滑槽（308）滑动配合，滑块（312）和相应的侧管部（303）固定连接，固定板（301）还设置有滑块推动气缸（309），滑块推动气缸（309）和滑块（312）相连接。

8.如权利要求5所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述固定板（301）的底部还设置有直线滑块（310），固定板（301）的下方还设置有直线滑轨（311），直线滑块（310）和直线滑块（310）滑动配合，直线滑轨（311）固定在机架（1）上，直线滑轨（311）的长度方向和侧管部（303）的长度方向相平行。

9.如权利要求5所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述内袋袋口撑开机构推进机构（400）包括固定在机架（1）上的推进气缸（401），固定板（301）远离外袋袋口张开机构（200）的一侧为后侧，固定板（301）的后侧和推进气缸（401）的伸出端相连接。

10.如权利要求5所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述编织袋内外袋对齐定位机构还包括加热装置，加热装置能够将对齐后的内袋（B）的袋口和外袋（A）的袋口加热成一体结构。

11.如权利要求10所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述加热装置分为上加热器（501）和下加热器（502），上加热器（501）通过上连接板（503）可上下调节的设置在机架（1）上，上加热器（501）位于上吸盘（201）的上方，上加热器（501）的加热嘴能够贯穿上吸盘（201），下加热器（502）通过下连接板（504）可上下调节的设置在机架（1）上，下加热器（502）位于下吸盘（202）的下方，下加热器（502）的加热嘴能够贯穿下吸盘（202）。

12.如权利要求10所述的编织袋内外袋对齐定位机构，其特征在于：所述上吸盘（201）由相互独立的前部上吸盘和后部上吸盘组成，前部上吸盘和后部上吸盘下表面上均设置有多个外袋气孔（203），前部上吸盘和后部上吸盘的上表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴（204），前部上吸盘朝向后部上吸盘的一侧上设置有上凹槽，上凹槽和后部上吸盘之间形成上加热器（501）的加热嘴的上移动通道（505）；

所述下吸盘（202）由相互独立的前部下吸盘和后部下吸盘组成，前部下吸盘和后部下吸盘上表面上均设置有多个外袋气孔（203），前部下吸盘和后部下吸盘的下表面上分别设置有用于连接抽气装置的外袋气嘴（204），前部下吸盘朝向后部下吸盘的一侧上设置有下凹槽，下凹槽和后部下吸盘之间形成下加热器（502）的加热嘴的下移动通道（506）。