CN210880582U - 自动化取件工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于透镜厚壁产品生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化取件工装，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，上述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连。其中第一功能部用于将产品核心放回模具内，第二功能部用于定位和取出成品，第三功能部用于摆放成品，连接部用于将该自动化取件工装安装在外部机械手上。本实用新型利用机械手可自动实现对产品的分层注塑作业，利用第一功能部将产品核心二次回模，利用第二功能部将经激光定位剪除浇口后的成品取出，再利用第三功能部将成品摆放到指定位置，即提高塑料透明厚壁件产品的分层注塑的自动化程度，同时也提高了产品合格率，降低了产品成本。
Description
技术领域
本实用新型属于透镜厚壁产品生产设备技术领域，具体而言，涉及一种自动化取件工装。
背景技术
现代车灯行业中塑料透明厚壁件产品应用范围逐步扩大。中塑料透明厚壁件产品一般都是注塑完成，行业中厚壁产品主流注塑方式为分层注塑，即先注塑完成产品核心，等产品核心在模外冷却后，二次回模进行包裹注塑，这种注塑方式涉及到产品核心在模具内的复杂定位，且用于定位的结构往往是产品结构外增加的需要注塑完成后切除。
目前，用于分层注塑的方案主要有以下三种：方案一，人工取放件、人工切除；这种方式对于员工的工作技能要求特别高，产品摆放是否到位、每次剪切浇口、定位结构是否保持一致。随着人工成本的上升这种方式越发无法满足生产现代化的生产需求。方案二，多机械手、多工装同步生产协调作业；由于涉及到注塑取件、冷却、定位、剪浇口、摆盘等工序，生产过程复杂；把多工序分割为几步骤多机械手、工装同步协调作业；这种方案需要多设备、占用较大的场地面积，前期投入大，协调作业复杂。方案三，设备专机进行中注塑生产；这种方案需要投入产品专用设备，产品专机转用；这种方案设备投入大，设备利用率低，每种产品都需要规划一种专用的生产设备，设备通用性很低。
实用新型内容
为解决现有技术存在的各分层注塑方案并不完善的缺陷，本实用新型提供了一种自动化取件工装。
本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供了一种自动化取件工装，安装在机械手上用于透镜厚壁产品的生产，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，上述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连。
上述第一功能部包括吸盘组件、第一连接板和工字连接块，其中吸盘组件通过第一连接板和工字连接块固定连接，且第一连接板上设有定位孔和两第一连接孔。
上述第二功能部包括两吸盘组件和第二连接板，两吸盘组件通过第二连接板相连，第二连接板上设有两定位孔，两定位孔之间设有两第二连接孔。
上述第三功能部包括第三连接板、两线性气缸和两夹取气缸，两线性气缸间隔安装在第三连接板相对的两端处，两夹取气缸分别与两线性气缸相连，其中第三连接板上还设有两第三连接孔，两第三连接孔分别和第一功能部、第二功能部相连。
上述连接部包括连接杆、第四连接板、两三角连接块和连接法兰，其中连接杆一端和第四连接板相连，第四连接板相对连接杆另一面两端处分别安装有一三角连接块，连接杆另一端上设有连接法兰，其中第四连接板一端和第一连接板上的两第一连接孔固定连接，第一连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，第四连接板另一端和第二连接板上两第二连接孔固定连接，第二连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，连接法兰和上述机械手相连。
在本实用新型提供的实施例中，上述吸盘组件包括安装板和两吸盘体，安装板上设有四个安装槽，其中位于安装板两端的安装槽中各设有一上述吸盘体，另外两安装槽和第一连接板或第二连接板相连。
在本实用新型提供的实施例中，上述吸盘体一端设有吸盘，吸盘体另一端与安装槽卡接。
在本实用新型提供的实施例中，上述安装槽为U形安装槽。
在本实用新型提供的实施例中，上述安装板上还设有第四连接孔，第四连接孔和第三连接板上的第三连接孔配合。
在本实用新型提供的实施例中，上述固定连接为螺钉连接。
有益效果：本实用新型结构简单、操作方便。利用机械手可自动实现对产品的分层注塑作业，利用第一功能部将产品核心二次回模，利用第二功能部将经激光定位剪除浇口后的成品取出，再利用第三功能部将成品摆放到指定位置，即提高塑料透明厚壁件产品的分层注塑的自动化程度，极大的节约了人力、财力，同时也提高了产品合格率，降低了产品成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本实用新型提供的自动化取件工装结构图；
图2本实用新型提供的第一功能部结构图；
图3本实用新型提供的第二功能部结构图；
图4本实用新型提供的第三功能部结构图；
图5本实用新型提供的连接部结构图；
图6本实用新型提供的吸盘组件结构图；
图7本实用新型提供的安装板结构图；
图8本实用新型提供的吸盘体结构图。
图中所示：1-自动化取件工装；2-第一功能部；3-第二功能部； 4-第三功能部；5-连接部；6-吸盘组件；7-第一连接板；8-工字连接块；9-定位孔；10-第一连接孔；11-第二连接板；12-第二连接孔； 13-第三连接板；14-线性气缸；15-夹取气缸；16-第三连接孔；17-连接杆；18-第四连接板；19-三角连接块；20-连接法兰；21-安装板； 22-吸盘体；23-安装槽；24-吸盘；25-第四连接孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如图1所示，本实施例提供了一种安装在机械手上用于透镜厚壁产品生产的自动化取件工装1，包括第一功能部2、第二功能部 3、第三功能部4和连接部5，上述第一功能部2、第三功能部4、第二功能部3和连接部5依次相连。其中第一功能部2用于将产品核心放回模具内，第二功能部3用于定位和取出成品，第三功能部 4用于摆放成品，连接部5用于将该自动化取件工装1安装在外部机械手上。
如图2所示，上述第一功能部2包括吸盘组件6、第一连接板 7和工字连接块8，其中吸盘组件6通过第一连接板7和工字连接块 8固定连接，且第一连接板7上设有定位孔9和两第一连接孔10。工字连接块8可以平衡产品并且可以通过其上的开孔把产品浇口吸附在工字连接块8上。
如图3所示，上述第二功能部3包括两吸盘组件6和第二连接板11，两吸盘组件6通过第二连接板11相连，第二连接板11上设有两定位孔9，两定位孔9之间设有两第二连接孔12。
如图4所示，上述第三功能部4包括第三连接板13、两线性气缸14和两夹取气缸15，两线性气缸14间隔安装在第三连接板 13相对的两端处，两夹取气缸15分别与两线性气缸14相连，其中第三连接板13上还设有两第三连接孔16，两第三连接孔16分别和第一功能部2、第二功能部3相连。两线性气缸14和分别带动与其相连的夹取气缸15运动，使得见取气缸能够达到合适的夹取位置。两夹取气缸15为人字气缸，便于夹取产品。
如图5所示，上述连接部5包括连接杆17、第四连接板18、两三角连接块19和连接法兰20，其中连接杆17一端和第四连接板 18相连，第四连接板18相对连接杆17另一面两端处分别安装有一三角连接块19，连接杆17另一端上设有连接法兰20，其中第四连接板18一端和第一连接板7上的两第一连接孔10固定连接，第一连接板7上的定位孔9和与其相接的三角连接块19相连，第四连接板18另一端和第二连接板11上两第二连接孔12固定连接，第二连接板11上的定位孔9和与其相接的三角连接块19相连，连接法兰 20和上述机械手相连。
具体的，三角连接块19起到加固作用。三角连接块19分别和第一连接板7、第二连接板11上的定位孔9相连。
如图6所示，在本实施例中，上述吸盘组件6包括安装板21和两吸盘体22，如图7所示，安装板21上设有四个安装槽23，其中位于安装板21两端的安装槽23中各设有一上述吸盘体22，另外两安装槽23和第一连接板7或第二连接板11相连。
具体的，第一功能部2中的吸盘组件6，其上的除安装吸盘体 22外的两个安装槽23分别和第一连接板7相连，使得吸盘组件 6可在第一连接板7上通过安装槽23进行安装位置的调整。同理第二功能部3中的两吸盘组件6，每一个吸盘组件6上的除安装吸盘体22外的两个安装槽23分别和第二连接板11相连，使得吸盘组件 6可在第二连接板11上通过安装槽23进行安装位置的调整。
如图8所示，在本实施例中，上述吸盘体22一端设有用于吸附产品的吸盘24，吸盘体22另一端与安装槽23卡接。
在本实施例中，上述安装槽23为U形安装槽23。
在本实施例中，上述安装板21上还设有第四连接孔25，第四连接孔25和第三连接板13上的第三连接孔16配合。
在本实施例中，上述固定连接为螺钉连接。
本实施例提供的自动化取件工装1的工作原理为：先进行产品核心注塑，待产品核心冷却后，机械手灵活运用第一功能部2、第二功能部3、第三功能部4完成产品的分层注塑作业。具体为，利用第一功能部2将产品核心的二次入模，利用外部激光剪切浇口定位，待包裹注塑完成后，利用第二功能部3将成品取出，再利用第三功能部4将成品摆放完毕。
本实施例提供的自动化取件工装的有益效果为：本实用新型结构简单、操作方便。利用机械手可自动实现对产品的分层注塑作业，利用第一功能部将产品核心二次回模，利用第二功能部将经激光定位剪除浇口后的成品取出，再利用第三功能部将成品摆放到指定位置，即提高塑料透明厚壁件产品的分层注塑的自动化程度，极大的节约了人力、财力，同时也提高了产品合格率，降低了产品成本。以上所述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动化取件工装，安装在机械手上用于透镜厚壁产品的生产，其特征在于，包括第一功能部、第二功能部、第三功能部和连接部，所述第一功能部、第三功能部、第二功能部和连接部依次相连；
所述第一功能部包括吸盘组件、第一连接板和工字连接块，其中吸盘组件通过第一连接板和工字连接块固定连接，且第一连接板上设有定位孔和两第一连接孔；
所述第二功能部包括两吸盘组件和第二连接板，两吸盘组件通过第二连接板相连，第二连接板上设有两定位孔，两定位孔之间设有两第二连接孔；
所述第三功能部包括第三连接板、两线性气缸和两夹取气缸，两线性气缸间隔安装在第三连接板相对的两端处，两夹取气缸分别与两线性气缸相连，其中第三连接板上还设有两第三连接孔，两第三连接孔分别和第一功能部、第二功能部相连；
所述连接部包括连接杆、第四连接板、两三角连接块和连接法兰，其中连接杆一端和第四连接板相连，第四连接板相对连接杆另一面两端处分别安装有一三角连接块，连接杆另一端上设有连接法兰，其中第四连接板一端和第一连接板上的两第一连接孔固定连接，第一连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，第四连接板另一端和第二连接板上两第二连接孔固定连接，第二连接板上的定位孔和与其相接的三角连接块相连，连接法兰和所述机械手相连。
2.根据权利要求1所述的自动化取件工装，其特征在于，所述吸盘组件包括安装板和两吸盘体，安装板上设有四个安装槽，其中位于安装板两端的安装槽中各设有一所述吸盘体，另外两安装槽和第一连接板或第二连接板相连。
3.根据权利要求2所述的自动化取件工装，其特征在于，所述吸盘体一端设有吸盘，吸盘体另一端与安装槽卡接。
4.根据权利要求3所述的自动化取件工装，其特征在于，所述安装槽为U形安装槽。
5.根据权利要求2所述的自动化取件工装，其特征在于，所述安装板上还设有第四连接孔，第四连接孔和第三连接板上的第三连接孔配合。
6.根据权利要求1所述的自动化取件工装，其特征在于，所述固定连接为螺钉连接。
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Cited By (1)
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2019
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Cited By (2)
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| CN112026098B (zh) * | 2019-06-04 | 2024-05-17 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 自动化取件工装 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20200630 Effective date of abandoning: 20240517 |
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