CN210879711U - 一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套及机械手夹爪组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及硅加工技术领域，尤其涉及一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套及机械手夹爪组件。主要技术方案为：一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套，包括:套体和内腔；套体包括：夹持壁，其包括：第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部与第二夹持部依次呈阶梯结构设置；背壁，其与夹持壁相对设置；第一侧壁设置在夹持壁的一侧，第一侧壁的两端具有向内的延伸部一；第二侧壁设置在夹持壁的另一侧；第二侧壁的两端具有向内的延伸部二；内腔位于套体内；内腔由夹持壁、第一侧壁、第二侧壁和背壁的内侧面形成；内腔的一端具有开口；夹持壁、第一侧壁、第二侧壁和背壁一体化设置；套体为聚氨酯材料。采用本实用新型能够提升机械手对硅棒直径的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅加工技术领域，尤其涉及一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套及机械手夹爪组件。
背景技术
在生产多晶硅的生产技术中，改良西门子法为主要的生产方法。多晶硅拆卸机械手是多晶硅生产中产出最终产品的核心设备，也是决定硅棒安全拆卸、效率的关键环节。拆卸还原炉中硅棒的机械手夹爪，需要把多晶硅棒料从还原炉中取下，翻转90度之后放入物料箱。机械手在工人操作下，首先夹持多晶硅棒料，按照生长炉中的棒料生长方向为蜂窝或同心圆状，要求夹具能够在人工适当调整夹爪距离的情况下，两根硅棒都能够抓取，并安全放入物料箱。
由于硅棒生产过程的气场和热场的变化，经常存在同一还原炉生产出来的同一对硅棒直径有粗细不一的情况，在机械手夹取硅棒过程中存在硅棒滑落的风险，有造成人员安全和硅棒质量污染的隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套及机械手夹爪组件，主要目的在于提升机械手对硅棒直径的适应性，同时能够夹取两根不同直径的硅棒。
为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
一方面，本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套，包括:套体和内腔；所述套体包括：夹持壁、第一侧壁、第二侧壁和背壁；
所述夹持壁包括：第一夹持部和第二夹持部；
所述第一夹持部与所述第二夹持部依次呈阶梯结构设置；
所述第一夹持部上设置有连接孔；
所述背壁与所述夹持壁相对设置；
所述第一侧壁设置在所述夹持壁的一侧，以贴合机械手夹爪的一侧板；所述第一侧壁的两端具有向内的延伸部一，以包裹所述夹爪的侧板的边缘；所述延伸部一位于所述背壁与所述第一侧壁之间；所述第一侧壁上具有固定孔一；
所述第二侧壁设置在所述夹持壁的另一侧，以贴合所述机械手夹爪的另一侧板；所述第二侧壁的两端具有向内的延伸部二；以包裹所述夹爪的另一侧板的边缘；所述延伸部二位于所述背壁与所述第二侧壁之间；所述第二侧壁上具有固定孔二；
所述第一侧壁与所述第二侧壁相互平行；所述第一侧壁与所述第二侧壁分别设置所述夹持壁的左右两侧；
所述内腔位于所述套体内，用于插装机械手夹爪；
所述内腔由所述夹持壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述背壁的内侧面形成；
所述背壁的内侧面与所述夹持壁的内侧面相互平行；
所述延伸部一与所述夹持壁之间的所述内腔，用于容纳所述机械手夹爪的一侧板；
所述延伸部二与所述夹持壁之间的所述内腔，用于容纳所述机械手夹爪的另一侧板；
所述第一夹持部的内侧面和所述第二夹持部的内侧面在同一平面上；
所述内腔的一端具有开口，用于机械手夹爪的插入；
所述夹持壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述背壁一体化设置；
所述套体为聚氨酯材料。
进一步地，所述第一夹持部位于所述第二夹持部向前延伸的方向；
所述第一夹持部的厚度较所述第二夹持部的厚度厚。
进一步地，所述第一夹持部位于所述第二夹持部向前延伸的方向；
所述第一夹持部的厚度较所述第二夹持部的厚度薄。
进一步地，所述第一夹持部的夹持面上具有向外的凸起；所述凸起位于所述第一夹持部的前端；所述凸起的一端连接在所述第一侧壁上；所述凸起的另一端连接在所述第二侧壁上。
进一步地，所述第一夹持部的夹持面上具有向外的凸起；所述凸起位于所述第一夹持部的前端；所述凸起的一端连接在所述第一侧壁上；所述凸起的另一端连接在所述第二侧壁上。
进一步地，所述背壁沿前后方向的长度为所述夹持壁的长度的1/3～2/3。
进一步地，所述连接孔为沉头孔。
进一步地，所述背壁上设置有锁紧孔；所述锁紧孔与所述连接孔对应设置。
另一方面，本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件，包括：上述的胶套；所述胶套套装在机械手夹爪上；
所述机械手夹爪包括：夹持板、第一侧板和第二侧板；
所述第一侧板固定地设置在所述夹持板的一侧，与所述夹持板相互垂直；
所述第二侧板固定地设置在所述夹持板的另一侧，与所述夹持板相互垂直；
所述第一侧板上设置有固定孔三；所述固定孔三与所述胶套上的所述固定孔一对应；紧固件穿过所述固定孔一和所述固定孔三，将所述第一侧壁锁紧在所述第一侧板上；所述第一侧板上设置有销孔一；
所述第二侧板上设置有固定孔四；所述固定孔四与所述胶套上的所述固定孔二对应；紧固件穿过所述固定孔二和所述固定孔四，将所述第二侧壁锁紧在所述第二侧板上；所述第二侧板上设置有销孔二；
所述销孔一与所述销孔二同轴设置；
所述夹持板上固定地设置有铰接耳。
进一步地，所述夹持板的中部具有通孔；所述通孔为矩形状；紧固件穿过所述连接孔和所述通孔和所述锁紧孔进行锁紧。
借由上述技术方案，本实用新型用于拆卸还原炉硅棒的胶套及机械手夹爪组件至少具有下列优点：
能够提升机械手对硅棒直径的适应性，同时能够夹取两根不同直径的硅棒。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套的示意图；
图2为图1的A-A截面示意图；
图3为图1的B-B截面示意图；
图4为图1的C-C截面示意图；
图5为另一实施例的B-B截面示意图；
图6为本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件的主视示意图；
图7为本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件的侧视示意图；
图8为本实用新型实施例提供的一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套在夹取一根硅棒的示意图；
图9为本实用新型另一实施例提供的一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套在夹取一根硅棒的示意图；
图10为本实用新型实施例提供的一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套在夹取两根硅棒的示意图；
图11为本实用新型另一实施例提供的一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套在夹取两根硅棒的示意图。
图中所示：
1为夹持壁，1-1为第一夹持部，1-11为连接孔，1-12为凸起，1-2为第二夹持部，2为第一侧壁，2-1为延伸部一，3为背壁，4为第二侧壁，4-1为延伸部二，5为内腔，6为夹持板，7为第一侧板，8为第二侧板，8-1为销孔二，9为铰接耳。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图5，图8至图11所示，一方面，本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套，用于套装在机械手夹爪上；胶套包括:套体和内腔5；套体包括：夹持壁1、第一侧壁2、第二侧壁4和背壁3；
夹持壁1包括：第一夹持部1-1和第二夹持部1-2；第一夹持部1-1与第二夹持部1-2依次呈阶梯结构设置，以对应夹持不同直径的硅棒；第一夹持部1-1上设置有连接孔1-11，以穿过机械手夹爪上的夹持板6与背壁3连接。背壁3与夹持壁1相对设置；
第一侧壁2设置在夹持壁1的一侧，以贴合机械手夹爪的一侧板；第一侧壁2的两端具有向内的延伸部一2-1，以包裹夹爪的侧板的边缘；延伸部一2-1位于背壁3与第一侧壁2之间；第一侧壁2上具有固定孔一，以通过紧固件与机械手夹爪的第一侧板7连接；使第一侧壁2紧贴，固定在第一侧板7上。
第二侧壁4设置在夹持壁1的另一侧，以贴合机械手夹爪的另一侧板；第二侧壁4的两端具有向内的延伸部二4-1；以包裹夹爪的另一侧板的边缘；延伸部二4-1位于背壁3与第二侧壁4之间；第二侧壁4上具有固定孔二，以通过紧固件与机械手夹爪的第二侧板8连接。使第二侧壁4紧贴，固定在第二侧板8上。第一侧壁2与第二侧壁4相互平行；与机械手夹爪的第一侧板7和第二侧板8对应；第一侧壁2与第二侧壁4分别设置夹持壁1的左右两侧；
内腔5位于套体内，用于插装机械手夹爪；内腔5由夹持壁1、第一侧壁2、第二侧壁4和背壁3的内侧面包围形成；背壁3的内侧面与夹持壁1的内侧面相互平行，用于夹持在机械手夹爪的夹持板6上；延伸部一2-1与夹持壁1之间的内腔5，用于容纳机械手夹爪的一侧板；延伸部二4-1与夹持壁1之间的内腔5，用于容纳机械手夹爪的另一侧板；第一夹持部1-1的内侧面和第二夹持部1-2的内侧面在同一平面上；内腔5的一端具有开口，用于机械手夹爪的插入；
夹持壁1、第一侧壁2、第二侧壁4和背壁3一体化设置；可以一次注塑成型。套体为聚氨酯材料，具有弹性，且耐磨。
本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套，能够提升机械手对硅棒直径的适应性，套装在机械手的夹爪上，同时能够夹取两根不同直径的硅棒。
一种优选实施例，第一夹持部1-1位于第二夹持部1-2向前延伸的方向；第一夹持部1-1的厚度较第二夹持部1-2的厚度厚，可以用于同时夹持前部硅棒直径较小，后部硅棒直径较大的两根硅棒；进一步优选，第一夹持部1-1的夹持面上具有向外的凸起1-12；凸起1-12位于第一夹持部1-1的前端；凸起1-12的一端连接在第一侧壁2上；凸起1-12的另一端连接在第二侧壁4上，在第一夹持部1-1的前端对硅棒具有阻挡作用，避免硅棒从前端滑出。
另一优选实施例，第一夹持部1-1位于第二夹持部1-2向前延伸的方向；第一夹持部1-1的厚度较第二夹持部1-2的厚度薄，可以用于同时夹持前部硅棒直径较大，后部硅棒直径较小的两根硅棒；进一步优选，第一夹持部1-1的夹持面上具有向外的凸起1-12；凸起1-12位于第一夹持部1-1的前端；凸起1-12的一端连接在第一侧壁2上；凸起1-12的另一端连接在第二侧壁4上，在第一夹持部1-1的前端对硅棒具有阻挡作用，避免硅棒从前端滑出。
作为上述实施例的优选，背壁3沿前后方向的长度为夹持壁1的长度的1/3～2/3，以使背壁3能够贴合在夹持板6上与夹持壁1相对的另一面；能够加强夹持壁1与夹持板6的连接作用。优选，背壁3沿前后方向的长度为夹持壁1的长度的1/2，以
作为上述实施例的优选，连接孔1-11为沉头孔，以在紧固件连接时，紧固件不会从夹持壁1的表面凸出。
作为上述实施例的优选，背壁3上设置有锁紧孔；锁紧孔与连接孔1-11对应设置，以使紧固件能够将夹持壁1与背壁3固定在机械手夹爪的夹持板6上。
另一方面，参考图6至图7，本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件，包括：上述的胶套；胶套套装在机械手夹爪上；
机械手夹爪包括：夹持板6、第一侧板7和第二侧板8；第一侧板7固定地设置在夹持板6的一侧，与夹持板6相互垂直；优选焊接固定；
第二侧板8固定地设置在夹持板6的另一侧，与夹持板6相互垂直；第一侧板7上设置有固定孔三；固定孔三与胶套上的固定孔一对应；紧固件穿过固定孔一和固定孔三，将第一侧壁2锁紧在第一侧板7上；优选焊接固定。
第二侧板8上设置有固定孔四；固定孔四与胶套上的固定孔二对应；紧固件穿过固定孔二和固定孔四，将第二侧壁4锁紧在第二侧板8上。
第一侧板7上设置有销孔一；第二侧板8上设置有销孔二8-1；销孔一与销孔二8-1同轴设置；机械手夹爪可以通过插装在销孔一和销孔二8-1的销轴与机械手的支架连接；夹持板6上固定地设置有铰接耳9；所述铰接耳9通过油缸或气缸与机械手的支架连接；油缸或气缸动作，驱动机械手夹爪以销轴为中心摆动；机械手夹爪为两个；两个机械手夹爪对称设置在机械手的支架上，两个机械手夹爪同时摆动，用于夹取硅棒。
本实用新型的实施例提供一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组，能够同时夹取两根不同直径的硅棒。
作为上述实施例的优选，夹持板6的中部具有通孔；通孔为矩形状；紧固件穿过连接孔1-11和通孔和锁紧孔进行锁紧，以使紧固件能够将夹持壁1与背壁3固定在机械手夹爪的夹持板6上。
进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，包括:套体和内腔；所述套体包括：夹持壁、第一侧壁、第二侧壁和背壁；
所述夹持壁包括：第一夹持部和第二夹持部；
所述第一夹持部与所述第二夹持部依次呈阶梯结构设置；
所述第一夹持部上设置有连接孔；
所述背壁与所述夹持壁相对设置；
所述第一侧壁设置在所述夹持壁的一侧，以贴合机械手夹爪的一侧板；所述第一侧壁的两端具有向内的延伸部一，以包裹所述夹爪的侧板的边缘；所述延伸部一位于所述背壁与所述第一侧壁之间；所述第一侧壁上具有固定孔一；
所述第二侧壁设置在所述夹持壁的另一侧，以贴合所述机械手夹爪的另一侧板；所述第二侧壁的两端具有向内的延伸部二；以包裹所述夹爪的另一侧板的边缘；所述延伸部二位于所述背壁与所述第二侧壁之间；所述第二侧壁上具有固定孔二；
所述第一侧壁与所述第二侧壁相互平行；所述第一侧壁与所述第二侧壁分别设置所述夹持壁的左右两侧；
所述内腔位于所述套体内，用于插装机械手夹爪；
所述内腔由所述夹持壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述背壁的内侧面形成；
所述背壁的内侧面与所述夹持壁的内侧面相互平行；
所述延伸部一与所述夹持壁之间的所述内腔，用于容纳所述机械手夹爪的一侧板；
所述延伸部二与所述夹持壁之间的所述内腔，用于容纳所述机械手夹爪的另一侧板；
所述第一夹持部的内侧面和所述第二夹持部的内侧面在同一平面上；
所述内腔的一端具有开口，用于机械手夹爪的插入；
所述夹持壁、所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述背壁一体化设置；
所述套体为聚氨酯材料。
2.根据权利要求1所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述第一夹持部位于所述第二夹持部向前延伸的方向；
所述第一夹持部的厚度较所述第二夹持部的厚度厚。
3.根据权利要求1所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述第一夹持部位于所述第二夹持部向前延伸的方向；
所述第一夹持部的厚度较所述第二夹持部的厚度薄。
4.根据权利要求2所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述第一夹持部的夹持面上具有向外的凸起；所述凸起位于所述第一夹持部的前端；所述凸起的一端连接在所述第一侧壁上；所述凸起的另一端连接在所述第二侧壁上。
5.根据权利要求3所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述第一夹持部的夹持面上具有向外的凸起；所述凸起位于所述第一夹持部的前端；所述凸起的一端连接在所述第一侧壁上；所述凸起的另一端连接在所述第二侧壁上。
6.根据权利要求1所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述背壁沿前后方向的长度为所述夹持壁的长度的1/3～2/3。
7.根据权利要求1所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述连接孔为沉头孔。
8.根据权利要求7所述的用于拆卸还原炉硅棒的胶套，其特征在于，
所述背壁上设置有锁紧孔；所述锁紧孔与所述连接孔对应设置。
9.一种用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件，其特征在于，包括：权利要求1-8任一项所述的胶套；所述胶套套装在机械手夹爪上；
所述机械手夹爪包括：夹持板、第一侧板和第二侧板；
所述第一侧板固定地设置在所述夹持板的一侧，与所述夹持板相互垂直；
所述第二侧板固定地设置在所述夹持板的另一侧，与所述夹持板相互垂直；
所述第一侧板上设置有固定孔三；所述固定孔三与所述胶套上的所述固定孔一对应；紧固件穿过所述固定孔一和所述固定孔三，将所述第一侧壁锁紧在所述第一侧板上；所述第一侧板上设置有销孔一；
所述第二侧板上设置有固定孔四；所述固定孔四与所述胶套上的所述固定孔二对应；紧固件穿过所述固定孔二和所述固定孔四，将所述第二侧壁锁紧在所述第二侧板上；所述第二侧板上设置有销孔二；
所述销孔一与所述销孔二同轴设置；
所述夹持板上固定地设置有铰接耳。
10.根据权利要求9所述的用于拆卸还原炉硅棒的机械手夹爪组件，其特征在于，
所述夹持板的中部具有通孔；所述通孔为矩形状。
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