CN215614607U - 高速冲压线机械手端拾器共用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，实现了不同高速冲压线机械手端拾器的共用，而且成本非常低廉，经济性可观。其技术方案为：高速冲压线机械手端拾器共用装置包括支架体，一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于支架体的上下两侧顶面上，固定装置安装在支架体的本体上，一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，固定装置用于连接机械手。

Description

高速冲压线机械手端拾器共用装置

技术领域

本实用新型属于高速冲压技术领域，具体涉及高速冲压线机械手端拾器共用装置。

背景技术

目前，在汽车行业冲压车间使用的高速冲压线种类很多，国内比较常见的有济南二机床高速冲压线和德国舒勒高速冲压线(以下简称济二线和舒勒线)。这两者最大的差异在于机械手结构，由于结构的不同导致机械手自动抓取零件的端拾器完全不同，无法快速低成本地实现车身覆盖件的转线生产。以往济二线设备故障需要将零件转线生产时，需重新依据舒勒线的机械手结构重新搭建整线端拾器、重新优化曲线及连动提速，每套模具移线都将产生巨大备件和时间成本。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，针对两条高速冲压线机械手的结构特点及差异化，设计一套能够用于将济二线机械手单杆式端拾器直接转移到舒勒线机械手上使用的端拾器共用装置，通过巧妙的将固定装置与端拾器固定锁紧器进行组合设计，实现不同高速冲压线机械手端拾器的共用，而且成本非常低廉，经济性可观。

本实用新型提供一种高速冲压线机械手端拾器共用装置(以下简称端拾器共用装置)，包括支架体，其特征在于，一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于所述支架体的上下两侧顶面，固定装置安装在所述支架体的本体上，所述一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，所述固定装置用于连接机械手。

根据本实用新型，支架体作为承载和连接固定装置、一对端拾器固定锁紧器和端拾器的桥梁，使用通过一对端拾器固定锁紧器将端拾器固定锁紧在支架体的本体上，支架体通过固定在支架体上的固定装置与机械手固定连接，从而实现了将端拾器安装在机械手上。通过本实用新型，用户无需重现搭建全套机械手端拾器，通过支架体上的一对端拾器固定锁紧器，即可将端拾器安装在机械手上进行使用，实现了冲压车间的零件转线生产，大大节约费用和时间。此外，本实用新型结构灵活简单，可以根据端拾器的结构类型，将相应匹配使用的端拾器固定锁紧器安装在支架体上，从而实现端拾器共用，大大降低了冲压车间规划投入成本。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述一对端拾器固定锁紧器分别包括定位装置和锁紧装置，所述定位装置用于定位所述端拾器，所述锁紧装置用于锁紧端拾器。借助于此，所述端拾器利用自带的与定位装置相匹配的配件，与定位装置相连接，然后通过锁紧装置将端拾器锁紧固定在支架体上。本实用新型利用定位装置的精确导向功能与锁紧装置的锁紧功能，通过定位装置和锁紧装置的配合使用，使端拾器被精准且安全地固定在端拾器共用装置上。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置分别安装在支架体的顶面前后两侧。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述第一定位装置和所述第二定位装置是燕尾槽，所述燕尾槽包括一个长楔形块和一个短楔形块，所述长楔形块和所述短楔形块以与端拾器相契合的角度，分别通过固定连接配件安装在支架体上，组成V型槽口。借助于此，端拾器上的楔形块通过燕尾槽的槽口端面的V型缺口，可以快速安装到支架体上的指定位置，大大节约了时间，具有精准定位、操作方便等特点。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述锁紧装置为搭扣把手、销钉，所述搭扣把手包括固定座、把手和搭扣，所述把手与搭扣使用连接配件组成剪刀式结构，通过固定座安装在支架体上。借助于此，利用搭扣的钩槽，勾住端拾器上有固定的键销，当搭扣的钩槽勾住键销后，用力压下搭扣把手，从而达到对端拾器的锁紧功能，使端拾器紧紧地固定锁紧在支架体上。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述固定装置包括固定块和固定功能块，所述固定块和所述固定功能块分别通过连接配件固定在机械手上。借助于此，使得承载端拾器的支架体与机械手相连，实现了将端拾器安装在机械上，组装成完整的高速冲压线机械手。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述固定功能块上设有气管接头安装孔和传感器安装孔，所述气管接头安装孔用于与气管相连，所述传感器安装孔用于安装传感器。借助于此，气管可以与端拾器共用装置相连接，从而实现端拾器供气；同时，传感器通过传感器安装孔安装到固定功能模块上，与端拾器共用装置集成为一体，实现了信号通讯。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述端拾器固定锁紧器为单杆式端拾器固定锁紧器，所述连接配件为螺栓、销钉。借助于此，将上述的各部件固定安装在支架体上，连成一体，组成端拾器共用装置。此外，本实用新型可以使用连接配件将不同结构形式的拾器固定锁紧器固定在支架体上，从而实现了不同型号的端拾器共用。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述支架体上设有多个减重孔和安装孔。借助于此，在不影响整个装置的强度和刚度的情况下，降低设计重量，节约资源。此外，为了操作便捷，提前在支架体上根据需要设置多个安装孔，可以快速将各部件安装到支架体的指定位置上，从而节约了安装时间。

根据本实用新型的高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，所述端拾器固定锁紧器、固定装置对称安装在支架的上下两侧。本实用新型相较于现有技术有如下的技术效果：提供一种将端拾器固定锁紧器、固定装置与一支架体相结合的高速冲压线机械手端拾器共用装置，根据不同类型端拾器的结构形式，将与之相适用的端拾器固定锁紧器安装在支架体上，从而实现了不同高速冲压线机械手端拾器共用。相比于重新搭建全套机械手端拾器而言，本实用新型不仅实现了零件的转线生产，而且大大节约了成本和安装时间。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型的端拾器共用装置的一实施例的结构示意图。

图2是短楔形块结构示意图。

图3是长楔形块结构示意图。

图4是搭扣把手结构示意图。

图5是固定块结构示意图。

图6是固定功能块结构示意图。

图7是支架体结构示意图。

符号说明：

1-单杆式端拾器固定锁紧器，2-固定装置，3-支架体，11-搭扣把手，12-第一燕尾槽，13-第二燕尾槽，21-固定块，22-固定功能块，110-固定座，111-把手，112-搭扣，120-螺栓孔，121-销钉孔，210-销钉孔，220-销钉孔，221-气管接头安装孔，222-传感器安装孔，31-安装孔，32-安装孔，33-安装孔，34-安装孔，35-安装孔，36-安装孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

在此公开一种高速冲压线机械手端拾器共用装置的一实施例，如图1所示，包括单杆式端拾器固定锁紧器1、固定装置2和支架体3。两个单杆式端拾器固定锁紧器1结构相同，对称安装在支架体3一端的上下两侧顶面上，用于固定锁紧端拾器锁紧器。固定装置2安装在支架体的另一侧，其开口方向与支架体本体开口方向一致。

具体地，支架体3用于连接和承载单杆式端拾器固定锁紧器1和固定装置2，将两个单杆式端拾器固定锁紧器1和固定装置2连为一体。端拾器通过两个端拾器固定锁紧器1，固定在支架体3上。支架体3作为承载端拾器的桥梁，通过固定装置2与机械手相连接，从而实现了将端拾器安装在机械手上。

由于两个单杆式端拾器固定锁紧器1结构相同，且对称分布在支架体3上下两侧顶面，因此本申请文件仅对固定在支架体上方顶面单杆式端拾器固定锁紧器1进行说明，对于支架体下方顶面单杆式端拾器固定锁紧器1不再进行赘述。

进一步地，支架体3本体具有两组顶面，用于承载安装单杆式端拾器固定锁紧器1。同一组顶面对称布置在支架体3上下两侧，且四个顶面安装在支架体3的同一侧，形成支架体3本体的开口方向。单杆式端拾器固定锁紧器1包括搭扣把手11、第一燕尾槽12和第二燕尾槽13，其中，第一燕尾槽12和第二燕尾槽13分别安装在支架体3一侧的两个顶面上，作为用于定位端拾器安装位置的定位装置。搭扣把手11安装在第一燕尾槽11所在的顶面上，用于固定锁紧端拾器。通过第一燕尾槽12、第二燕尾槽13和搭扣把手11的配合使用，可以精准且安全地将端拾器安装在端拾器共用装置上。固定装置2包括固定块21和固定功能块22上，固定块21、固定功能块22互不相连地安装在支架体3上，且开口方向与支架体3本体的开口方向一致。

具体地，固定块21、固定功能块22分别具有一对对称布置的边缘框架，从而形成中间凹、两端凸的U型开口。将固定块21和固定功能块22的底座安装在支架体3上。其中，支架体3的一端为固定块21，另一端为用于安装括搭扣把手11、第一燕尾槽12的支架体3的一组顶面，将固定功能块22固定安装在支架体3本体的中间位置，设置有第二燕尾槽13的顶面位于固定块21和固定功能块22之间。固定块21、固定功能块22的边缘框架和支架体3本体的四个顶面位于支架体3的同侧，使得单杆式端拾器固定锁紧器1与固定装置2的开口方向一致，保证了整个端拾器共用装置能够很好的贴合和包裹在机械手的横杆上。

进一步地，本实施形态中，第一燕尾槽12、第二燕尾槽13均是由一个短楔形块和一个长楔形块组成，图2和图3分别是短楔形块和长楔形块的结构示意图，由于第一燕尾槽12和第二燕尾槽13结构相同，下面以第一燕尾槽12为例，结合图2和图3进一步说明本实施形态。

如图2和图3所示，短楔形块和长楔形块是带有固定角度的梯形楔形块，两侧分别设置一个螺栓孔120和一个销钉孔121，用于安置螺栓和销钉。端拾器上设有倒V型的楔形块，根据该楔形块的形状，将短楔形块和长楔形块以与端拾器上楔形块相契合的角度组装成V形，并通过螺栓和销钉安装到支架体3上形成第一燕尾槽12。第一燕尾槽12的槽口端面为与端拾器上楔形块形状相匹配的V型缺口，不但能够实现精准定位，而且保证在设备高速运行时，端拾器微小晃动。此外，这种使用V型燕尾槽与倒V型楔形块契合安装的导向方式，不仅使端拾器安装的时候非常方便，同时使安装误差降至最低，这是常规普通导向无法保证的。

本实施形态中，单杆式端拾器固定锁紧器1采用燕尾槽加搭扣锁紧式结构，端拾器安装到支架体3上的指定位置后，再使用搭扣把手11将端拾器固定锁紧在支架体3上。该结构只是为了保证端拾器能够固定和锁紧在支架体3上，其他能够保证端拾器能够固定和锁紧的装置，例如：燕尾槽加销钉锁紧式结构等等，并不受此限制。图4是示出搭扣把手11的结构示意图，下面结合图4，进一步详述本实施形态中的搭扣把手11。

如图4所示，本实施形态中，搭扣把手11包括固定座110、把手111和搭扣112。固定座110上设有两个销钉孔，将把手111和搭扣18组成把手111在上、搭扣18在下的剪刀式结构，使用销钉安装在固定座110上对应的销钉孔位置(交底书没有明确明说，请问对不对)。把手111和搭扣112通过固定座110安装在支架体3上，用于锁紧端拾器。

具体地，将端拾器上的楔形块放置到支架体上的第一燕尾槽12、第二燕尾槽13，契合在支架体上后，使用搭扣112上的沟槽，勾住端拾器上固定的键销。当搭扣112上的沟槽勾住键销后，用下压下把手111，将端拾器紧紧固定锁紧在支架体3上，从而达到对端拾器的锁紧功能。

进一步地，本实施形态中，将固定块21和固定功能块22安装在机械手上，支架体3通过固定块21和固定功能块22与机械手相连接。图5和图6分别是固定块21和固定功能块22的结构示意图，如图5、图6所示，在固定块21、固定功能块22的两个边缘框架上的相同位置，分别设有一对对称布置的销钉孔210、220，用于安装销钉，将固定块21和固定功能块22安装在机械手上。其中，固定功能块22的两个边缘框架上，还分别设有两对大小相同、对称布置的气管接头安装孔221，用于连接气管。通过这四个气管接头安装孔，将整个端拾器共用装置与气管连接起来，从而实现了端拾器供气。此外，固定功能块22的其中一个边缘框架上还设有一个略大于气管接头安装孔221的传感器安装孔222，用于安装传感器，从而实现端拾器共用装置与机械手之间的信号通讯。

本实施形态中，支架体3采用镂空设计，在支架体3的本体上，设置多个减重孔，在不影响整个端拾器共用装置的强度和刚度的情况下，充分降低设计重量。图7是支架体3的结构示意图，如图7所示，支架体3设有17个大小相同的腰型孔30作为减重孔，以及6对对称布置的安装孔，分别为安装孔31、安装孔32、安装孔33、安装孔34、安装孔35、安装孔36。其中，安装孔31、安装孔32、安装孔33、安装孔34、安装孔35、安装孔36均位于支架体3的同侧，用于安装端拾器共用装置的各部件。

具体地，单杆式端拾器固定锁紧器1的搭扣把手11、第一燕尾槽12和第二燕尾槽13分别安装在安装孔31、安装孔32和安装孔35的位置，固定装置2的固定块21和固定功能块22分别安装在安装孔36的位置，通过沉头螺丝将单杆式端拾器固定锁紧器1和固定装置2各个部件固定安装位于支架体的同一侧。

本实施形态中，将单杆式端拾器固定锁紧器1和固定装置2安装在支架体3的同一侧，是为了使单杆式端拾器固定锁紧器1和固定装置2的开口方向相同，保证整个端拾器共用装置能够很好的贴合和包裹在机械手的横杆上，结构紧凑，实现高速安全稳定的生产。但是本实用新型的各部件可以被其他布置方式替代，只要以契合机械手结构的布置方式安装在支架体上即可。例如，将固定装置2与单杆式端拾器固定锁紧器1布置安装在支架体开口的上下两侧，也受本专利保护。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (8)

1.一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，包括支架体，其特征在于，还包括一对结构相同的端拾器固定锁紧器和固定装置，其中所述一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于所述支架体的上下两侧顶面上，所述固定装置安装在所述支架体的本体上，所述一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，所述固定装置用于连接机械手。

2.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述一对端拾器固定锁紧器分别包括定位装置和锁紧装置，所述定位装置用于定位所述端拾器，所述锁紧装置用于锁紧端拾器。

3.根据权利要求2所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置分别安装在支架体的顶面前后两侧。

4.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述固定装置包括固定块和固定功能块，所述固定块和所述固定功能块分别通过连接配件固定在机械手上。

5.根据权利要求4所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述固定功能块上设有气管接头安装孔和传感器安装孔，所述气管接头安装孔用于与气管相连，所述传感器安装孔用于安装传感器。

6.根据权利要求4所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述端拾器固定锁紧器为单杆式端拾器固定锁紧器，所述连接配件为螺栓、销钉或二者的组合。

7.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述支架体上设有多个减重孔和安装孔。

8.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述端拾器固定锁紧器、固定装置对称安装在支架体的上下两侧。

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