CN210879664U - 一种往复式高效取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板，一号L型板底部固定连接有连接板，连接板底部四角均固定连接有支撑柱，每个支撑柱远离一号L型板的一端设有支撑板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过液压杆带动二号L型板移动，移动的过程中，比较稳定，不会像移动气缸和导轨使用时出现顿挫感的现象，增加了机械手取件时的稳定性；本实用新型的液压杆在带动二号L型板移动通过二号滑槽和二号滑块的使用，增加了移动的稳定性，且通过支撑柱、一号滑块、一号滑槽搭配电机的使用，方便机械手在取件转动时，增加了稳定性，避免出现晃动，具有很好的实用性以及推广性。

Description

一种往复式高效取件机械手

技术领域

本实用新型涉及一种往复式高效取件机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

在现有的技术中，很多取件的机械手在使用时，虽然可以进行精准的抓取，因夹取的物体重量不一，较重的件抓取后，机械手带动件移动时，很容易出现晃动，有时还会导致件的掉落，并出现损坏，且现有的机械手多使用的是移动气缸和导轨，移动时，会出现顿挫感，同样也会出现晃动，稳定性较差，不具有很好的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种往复式高效取件机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板，所述一号L型板底部固定连接有连接板，所述连接板底部四角均固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱远离一号L型板的一端设有支撑板，所述支撑板顶部开凿有一号滑槽，所述一号滑槽内部四角均嵌设有一号滑块，所述支撑板位于四个支撑柱之间的顶部贯穿开凿有活动槽，所述支撑板通过活动槽的内壁与轴承的外壁固定连接，所述轴承的内壁与连接杆顶端与底端之间的外壁固定连接，所述支撑板底部四角均固定连接有支撑脚，所述支撑板位于四角的支撑脚之间固定有一号框架，所述一号框架内部底端固定连接有限位座，所述限位座顶部固定有电机，所述一号L型板顶部的前后两端均开凿有二号滑槽，两个所述二号滑槽内均滑动连接有两个二号滑块，所述一号L型板顶部一侧侧壁设有二号框架，所述二号框架远离一号L型板一侧侧壁的四角均插设有固定螺栓，所述二号框架内部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端与二号L型板一侧侧壁固定连接，所述二号L型板远离液压杆一端的顶部设有三号框架，所述三号框架顶部四角均插设有限位螺栓，所述三号框架内部固定连接有机械手。

优选的，每个所述支撑柱远离连接板的一端分别与一号滑槽内一号滑块的顶部固定连接，且每个所述支撑柱分别通过一号滑槽与一号滑块滑动连接。

优选的，每个所述一号滑槽均为弧形滑块，所述一号滑块为圆形滑槽，且每个所述一号滑槽的外径尺寸分别与一号滑块的内径尺寸相匹配。

优选的，所述连接杆顶部与连接板的底部固定连接，所述连接杆的底部与电机的输出端固定连接。

优选的，两个所述二号滑槽内的两个二号滑块远离一号L型板的一端分别与二号L型板的底部四角固定连接，且所述二号L型板分别通过二号滑块与二号滑槽滑动连接。

优选的，所述二号框架分别通过四角的固定螺栓与一号L型板一侧侧壁螺纹连接，所述三号框架分别通过四角的限位螺栓与二号L型板顶部螺纹连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过液压杆带动二号L型板移动，移动的过程中，比较稳定，不会像移动气缸和导轨使用时出现顿挫感的现象，增加了机械手取件时的稳定性。

2、本实用新型的液压杆在带动二号L型板移动通过二号滑槽和二号滑块的使用，增加了移动的稳定性，且通过支撑柱、一号滑块、一号滑槽搭配电机的使用，方便机械手在取件转动时，增加了稳定性，避免出现晃动，具有很好的实用性以及推广性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑板顶部的俯视结构示意图；

图3是本实用新型二号滑块以及二号滑槽的立体结构示意图。

图中：1、一号L型板；2、连接板；3、支撑柱；4、支撑板；5、一号滑槽；6、一号滑块；7、机械手；8、活动槽；9、轴承；10、连接杆；11、一号框架；12、限位座；13、电机；14、支撑脚；15、二号框架；16、固定螺栓；17、液压杆；18、二号L型板；19、二号滑块；20、二号滑槽；21、三号框架；22、限位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，一种往复式高效取件机械手，包括一号L型板1，一号L型板1底部固定连接有连接板2，连接板2底部四角均固定连接有支撑柱3，每个支撑柱3远离一号L型板1的一端设有支撑板4，支撑板4顶部开凿有一号滑槽5，一号滑槽5内部四角均嵌设有一号滑块6，支撑板4位于四个支撑柱3之间的顶部贯穿开凿有活动槽8，支撑板4通过活动槽8的内壁与轴承9的外壁固定连接，轴承9的内壁与连接杆10顶端与底端之间的外壁固定连接，支撑板4底部四角均固定连接有支撑脚14，支撑板4位于四角的支撑脚14之间固定有一号框架11，一号框架11内部底端固定连接有限位座12，限位座12顶部固定有电机13，一号L型板1顶部的前后两端均开凿有二号滑槽20，两个二号滑槽20内均滑动连接有两个二号滑块19，一号L型板1顶部一侧侧壁设有二号框架15，二号框架15远离一号L型板1一侧侧壁的四角均插设有固定螺栓16，二号框架15内部固定连接有液压杆17，液压杆17的输出端与二号L型板18一侧侧壁固定连接，二号L型板18远离液压杆17一端的顶部设有三号框架21，三号框架21顶部四角均插设有限位螺栓22，三号框架21内部固定连接有机械手7。

二号框架15分别通过四角的固定螺栓16与一号L型板1一侧侧壁螺纹连接，三号框架21分别通过四角的限位螺栓22与二号L型板18顶部螺纹连接，使其之间连接更加紧凑；每个支撑柱3远离连接板2的一端分别与一号滑槽5内一号滑块6的顶部固定连接，且每个支撑柱3分别通过一号滑槽5与一号滑块6滑动连接，转动时，提供稳定性；两个二号滑槽20内的两个二号滑块19远离一号L型板1的一端分别与二号L型板18的底部四角固定连接，且二号L型板18分别通过二号滑块19与二号滑槽20滑动连接，方便提供稳定性；每个一号滑槽5均为弧形滑块，一号滑块6为圆形滑槽，且每个一号滑槽5的外径尺寸分别与一号滑块6的内径尺寸相匹配，使其之间连接更加紧凑；连接杆10顶部与连接板2的底部固定连接，连接杆10的底部与电机13的输出端固定连接，方便转动。

具体的，在使用本实用新型时，通过液压杆17的工作，顶动二号L型板18，并将二号L型板18向一号L型板1顶部远离二号框架15的一端移动，二号L型板18的移动带动机械手7移动，移动时，二号L型板18底部四角的二号滑块19在二号滑槽20内滑动，增加滑动时的稳定性，直至移动至件的抓取位置，停止液压杆17的工作，通过机械手7的工作，对件进行抓取工作，抓取好后，液压杆17工作将二号L型板18带回，直至回到需要停止的位置时，停止液压杆17的工作，并使机械手7松开，将抓取的件放下即可；若需要转动时，通过电机13的工作，电机13带动连接杆10转动，连接杆10通过连接板2带动一号L型板1转动，使机械手7远离二号L型板18一端的抓夹跟着转动，进行方向的调节，且当一号L型板1转动时，连接板2带动底部的支撑柱3一起转动，每个支撑柱3带动一号滑槽5在一号滑块6内滑动，提高一号L型板1旋转时的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种往复式高效取件机械手，其特征在于，包括一号L型板(1)，所述一号L型板(1)底部固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)底部四角均固定连接有支撑柱(3)，每个所述支撑柱(3)远离一号L型板(1)的一端设有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部开凿有一号滑槽(5)，所述一号滑槽(5)内部四角均嵌设有一号滑块(6)，所述支撑板(4)位于四个支撑柱(3)之间的顶部贯穿开凿有活动槽(8)，所述支撑板(4)通过活动槽(8)的内壁与轴承(9)的外壁固定连接，所述轴承(9)的内壁与连接杆(10)顶端与底端之间的外壁固定连接，所述支撑板(4)底部四角均固定连接有支撑脚(14)，所述支撑板(4)位于四角的支撑脚(14)之间固定有一号框架(11)，所述一号框架(11)内部底端固定连接有限位座(12)，所述限位座(12)顶部固定有电机(13)，所述一号L型板(1)顶部的前后两端均开凿有二号滑槽(20)，两个所述二号滑槽(20)内均滑动连接有两个二号滑块(19)，所述一号L型板(1)顶部一侧侧壁设有二号框架(15)，所述二号框架(15)远离一号L型板(1)一侧侧壁的四角均插设有固定螺栓(16)，所述二号框架(15)内部固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的输出端与二号L型板(18)一侧侧壁固定连接，所述二号L型板(18)远离液压杆(17)一端的顶部设有三号框架(21)，所述三号框架(21)顶部四角均插设有限位螺栓(22)，所述三号框架(21)内部固定连接有机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：每个所述支撑柱(3)远离连接板(2)的一端分别与一号滑槽(5)内一号滑块(6)的顶部固定连接，且每个所述支撑柱(3)分别通过一号滑槽(5)与一号滑块(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：每个所述一号滑槽(5)均为弧形滑块，所述一号滑块(6)为圆形滑槽，且每个所述一号滑槽(5)的外径尺寸分别与一号滑块(6)的内径尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：所述连接杆(10)顶部与连接板(2)的底部固定连接，所述连接杆(10)的底部与电机(13)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：两个所述二号滑槽(20)内的两个二号滑块(19)远离一号L型板(1)的一端分别与二号L型板(18)的底部四角固定连接，且所述二号L型板(18)分别通过二号滑块(19)与二号滑槽(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种往复式高效取件机械手，其特征在于：所述二号框架(15)分别通过四角的固定螺栓(16)与一号L型板(1)一侧侧壁螺纹连接，所述三号框架(21)分别通过四角的限位螺栓(22)与二号L型板(18)顶部螺纹连接。

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