CN210879653U - 一种浇铸自动线专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浇铸操作附属装置的技术领域，特别是涉及一种浇铸自动线专用机械手，其整体使用高度可以方便根据当下整体使用需要进行调节，从而提高其适应能力，降低使用局限性；包括底座和手臂体；还包括调节板、底板、四组螺纹管和四组螺纹杆，底板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有轴承座，并在四组轴承座内均可转动固定有滚珠轴承，还包括转把、连接架、转动柱、第一齿轮和四组第二齿轮，底板纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动柱顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方，转动柱外侧固定套设有两组固定环，两组固定环内侧均设置有滚动轮组，第一齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮。

Description

一种浇铸自动线专用机械手

技术领域

本实用新型涉及浇铸操作附属装置的技术领域，特别是涉及一种浇铸自动线专用机械手。

背景技术

众所周知，机械人技术领域中得到最广泛的实际应用，形态各有不同的自动化机械装置，浇铸自动线专用机械手是一种用于浇铸自动线生产中，接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业的附属装置，其在浇铸操作的领域中得到了广泛的使用；现有的浇铸自动线专用机械手包括底座和手臂体，手臂体安装在底座顶端；现有的浇铸自动线专用机械手使用时，将电源接通，然后通过相配的控制器输入控制命令，使其带动手臂体进行作业即可，手臂体为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，连接导线只要能够进行工作的合理布线均可，控制器为其自带配件，故在此不再赘述；现有的浇铸自动线专用机械手使用中发现，其整体使用高度固定，不能方便根据当下整体使用需要进行调节，从而导致其适应能力较差，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其整体使用高度可以方便根据当下整体使用需要进行调节，从而提高其适应能力，降低使用局限性的浇铸自动线专用机械手。

本实用新型的一种浇铸自动线专用机械手，包括底座和手臂体，手臂体安装在底座顶端；还包括调节板、底板、四组螺纹管和四组螺纹杆，底板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有轴承座，并在四组轴承座内均可转动固定有滚珠轴承，四组螺纹管的底端分别可转动插卡至四组滚珠轴承内部，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与调节板底端连接，还包括转把、连接架、转动柱、第一齿轮和四组第二齿轮，四组第二齿轮分别套装固定在四组螺纹管外侧，四组第二齿轮均与第一齿轮啮合，第一齿轮套装固定在转动柱上方外侧，转把可转动固定在连接架底端，转动柱底端与连接架顶端连接，底板纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动柱顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板上方，转动柱外侧固定套设有两组固定环，两组固定环内侧均设置有滚动轮组，两组滚动轮组分别与底板顶底两侧贴紧接触，第一齿轮底端左侧和右侧均设置有滚轮，且两组滚轮的底端均与底板顶端接触。

优选的，还包括电机和传动轴，电机底端安装在调节板顶端，传动轴底端与电机顶部输出端连接，传动轴顶端与底座底端中心连接，底座底端连接有两组滑动轮，两组滑动轮的底端均与调节板顶端贴紧接触。

优选的，还包括滑轮组、限位环和限位杆组，限位环套设在传动轴外侧，限位杆组一端与限位环连接，限位杆组另一端与调节板顶端连接，滑轮组一端与限位环内侧连接，滑轮组另一端与传动轴外侧贴紧接触，电机与调节板顶端之间连接有固定杆组。

优选的，还包括支撑块、定位杆、定位板和定位片，支撑块和定位片分别安装在底板和调节板后侧，定位杆底端与支撑块顶端连接，定位片纵向设置有第二通槽，并在第二通槽内侧壁可转动固定有第二滚珠组，定位杆顶端穿过第二滚珠组并伸出至定位片上方与定位板连接。

优选的，还包括四组连接弹簧，四组连接弹簧的顶端分别安装在调节板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组连接弹簧的底端均安装在底板顶端。

优选的，还包括四组上支撑杆、四组支撑弹簧、四组下支撑杆和四组脚轮，四组上支撑杆分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支撑弹簧的一端分别与四组上支撑杆连接，四组支撑弹簧的另一端分别与四组下支撑杆连接，四组脚轮分别可转动安装在四组下支撑杆的下方。

优选的，还包括四组固定架，四组固定架分别可滑动套装在四组下支撑杆外侧壁，且四组固定架顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。

优选的，还包括四组螺纹柱、四组螺纹圈和四组加重块，四组螺纹圈分别安装在底板左侧前方和后方以及底板右侧前方和后方，四组螺纹柱的底端分别螺装至四组螺纹圈顶端内部并分别螺出至四组螺纹圈下方与四组加重块连接，四组螺纹柱顶端均设置有手扭旋耳。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以通过旋转四组螺纹管同步转动带动四组螺纹杆进行纵向移动，使整体使用高度可以方便根据当下整体使用需要进行调节，从而提高其适应能力，降低使用局限性，四组第二齿轮均与第一齿轮啮合的设计使仅仅转动第一齿轮即可带动四组第二齿轮进行转动，从而方便带动螺纹管转动，通过手动转动转把带动转动柱上的第一齿轮进行旋转，调节使用更加方便，转把可自转的设计使其转动更加省力，第一滚珠组辅助转动柱转动更加可靠，两组滚轮方便转动并提高支撑效果，两组滚动轮组增强转把转动顺滑性并且辅助转动柱进行纵向限位，使其仅仅转动而不纵向移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是调节板、底板、支撑块、定位杆和定位片连接的右视图；

图3是图1的A部局部放大图；

图4是图1的B部局部放大图；

附图中标记：1、底座；2、手臂体；3、调节板；4、底板；5、螺纹管；6、螺纹杆；7、转把；8、连接架；9、转动柱；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、固定环；13、滚动轮组；14、滚轮；15、电机；16、传动轴；17、滑动轮；18、滑轮组；19、限位环；20、限位杆组；21、支撑块；22、定位杆；23、定位板；24、定位片；25、连接弹簧；26、支撑弹簧；27、脚轮；28、固定架；29、螺纹柱；30、螺纹圈；31、加重块；32、手扭旋耳；33、固定杆组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种浇铸自动线专用机械手，包括底座1和手臂体2，手臂体2安装在底座1顶端；还包括调节板3、底板4、四组螺纹管5和四组螺纹杆6，底板4顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有轴承座，并在四组轴承座内均可转动固定有滚珠轴承，四组螺纹管5的底端分别可转动插卡至四组滚珠轴承内部，四组螺纹杆6底端分别插入并螺装至四组螺纹管5顶端内部，四组螺纹杆6顶端均与调节板3底端连接，还包括转把7、连接架8、转动柱9、第一齿轮10和四组第二齿轮11，四组第二齿轮11分别套装固定在四组螺纹管5外侧，四组第二齿轮11均与第一齿轮10啮合，第一齿轮10套装固定在转动柱9上方外侧，转把7可转动固定在连接架8底端，转动柱9底端与连接架8顶端连接，底板4纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动柱9顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板4上方，转动柱9外侧固定套设有两组固定环12，两组固定环12内侧均设置有滚动轮组13，两组滚动轮组13分别与底板4顶底两侧贴紧接触，第一齿轮10底端左侧和右侧均设置有滚轮14，且两组滚轮14的底端均与底板4顶端接触，可以旋转四组螺纹管5同步转动带动四组螺纹杆6进行纵向移动，使整体使用高度可以方便根据当下整体使用需要进行调节，从而提高其适应能力，降低使用局限性，四组第二齿轮11均与第一齿轮10啮合的设计使仅仅转动第一齿轮10即可带动四组第二齿轮11进行转动，从而方便带动螺纹管5转动，通过手动转动转把7带动转动柱9上的第一齿轮10进行旋转，调节使用更加方便，转把7可自转的设计使其转动更加省力，第一滚珠组辅助转动柱9转动更加可靠，两组滚轮14方便转动并提高支撑效果，两组滚动轮组13增强转把7转动顺滑性并且辅助转动柱9进行纵向限位，使其仅仅转动而不纵向移动，还包括电机15和传动轴16，电机15底端安装在调节板3顶端，传动轴16底端与电机15顶部输出端连接，传动轴16顶端与底座1底端中心连接，底座1底端连接有两组滑动轮17，两组滑动轮17的底端均与调节板3顶端贴紧接触，将电机15与市电电连接，开启电机15，可以通过电机15带动传动轴16上的底座1转动，进而带动手臂体2进行转动，使用更加方便，电机15为市面常见电器件且自带减速机，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述，两组滑动轮17方便转动并提高支撑效果，还包括滑轮组18、限位环19和限位杆组20，限位环19套设在传动轴16外侧，限位杆组20一端与限位环19连接，限位杆组20另一端与调节板3顶端连接，滑轮组18一端与限位环19内侧连接，滑轮组18另一端与传动轴16外侧贴紧接触，电机15与调节板3顶端之间连接有固定杆组33，限位环19对传动轴16转动起到一定的限位作用，提高使用可靠性，减少传动轴16的晃动，滑轮组18辅助转动更加顺滑并提高支撑效果，固定杆组33提高电机15安装固定效果，还包括支撑块21、定位杆22、定位板23和定位片24，支撑块21和定位片24分别安装在底板4和调节板3后侧，定位杆22底端与支撑块21顶端连接，定位片24纵向设置有第二通槽，并在第二通槽内侧壁可转动固定有第二滚珠组，定位杆22顶端穿过第二滚珠组并伸出至定位片24上方与定位板23连接，定位杆22与调节板3之间相对滑动，当定位板23底端与调节板3顶端后侧接触使调节板3不能再向上移动时，螺纹杆6与螺纹管5上方稳定螺装，以便螺纹杆6不易脱离螺纹管5，使用更加可靠，通过第二滚珠组辅助定位杆22纵向移动更加顺滑，还包括四组连接弹簧25，四组连接弹簧25的顶端分别安装在调节板3底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组连接弹簧25的底端均安装在底板4顶端，四组连接弹簧25方便调节并提高支撑效果，还包括四组上支撑杆、四组支撑弹簧26、四组下支撑杆和四组脚轮27，四组上支撑杆分别安装在底板4底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支撑弹簧26的一端分别与四组上支撑杆连接，四组支撑弹簧26的另一端分别与四组下支撑杆连接，四组脚轮27分别可转动安装在四组下支撑杆的下方，四组脚轮27辅助方便整体进行移动，当行驶面不够平坦时，可以通过四组支撑弹簧26进行缓冲，以便于整体维持水平状态，提高其可靠性，还包括四组固定架28，四组固定架28分别可滑动套装在四组下支撑杆外侧壁，且四组固定架28顶端分别与底板4底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组固定架28维持四组下支撑杆的稳定，提高其稳定性，还包括四组螺纹柱29、四组螺纹圈30和四组加重块31，四组螺纹圈30分别安装在底板4左侧前方和后方以及底板4右侧前方和后方，四组螺纹柱29的底端分别螺装至四组螺纹圈30顶端内部并分别螺出至四组螺纹圈30下方与四组加重块31连接，四组螺纹柱29顶端均设置有手扭旋耳32，四组螺纹柱29、四组螺纹圈30和四组加重块31的配合方便稳定，当整体需要稳定时，手动向下转动四组螺纹柱29，使四组加重块31底端位于四组脚轮下方，从而方便稳定，而当整体需要移动时，手动向上转动四组螺纹柱29，使四组加重块31底端位于四组脚轮上方，从而方便整体移动，更加实用，四组手扭旋耳32方便手扭且对螺纹柱29进行向下的限位，手臂体使用时通过四组加重块31进行支撑，移动时才使用四组脚轮进行移动，四组螺纹柱29使转把与地面间留有间距，使得转把正常手动转动。

本实用新型的一种浇铸自动线专用机械手，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种浇铸自动线专用机械手，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种浇铸自动线专用机械手，包括底座(1)和手臂体(2)，手臂体(2)安装在底座(1)顶端；其特征在于，还包括调节板(3)、底板(4)、四组螺纹管(5)和四组螺纹杆(6)，底板(4)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有轴承座，并在四组轴承座内均可转动固定有滚珠轴承，四组螺纹管(5)的底端分别可转动插卡至四组滚珠轴承内部，四组螺纹杆(6)底端分别插入并螺装至四组螺纹管(5)顶端内部，四组螺纹杆(6)顶端均与调节板(3)底端连接，还包括转把(7)、连接架(8)、转动柱(9)、第一齿轮(10)和四组第二齿轮(11)，四组第二齿轮(11)分别套装固定在四组螺纹管(5)外侧，四组第二齿轮(11)均与第一齿轮(10)啮合，第一齿轮(10)套装固定在转动柱(9)上方外侧，转把(7)可转动固定在连接架(8)底端，转动柱(9)底端与连接架(8)顶端连接，底板(4)纵向设置有第一通槽，并在第一通槽内侧壁可转动固定有第一滚珠组，转动柱(9)顶端穿过第一滚珠组并伸出至底板(4)上方，转动柱(9)外侧固定套设有两组固定环(12)，两组固定环(12)内侧均设置有滚动轮组(13)，两组滚动轮组(13)分别与底板(4)顶底两侧贴紧接触，第一齿轮(10)底端左侧和右侧均设置有滚轮(14)，且两组滚轮(14)的底端均与底板(4)顶端接触。

2.如权利要求1所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括电机(15)和传动轴(16)，电机(15)底端安装在调节板(3)顶端，传动轴(16)底端与电机(15)顶部输出端连接，传动轴(16)顶端与底座(1)底端中心连接，底座(1)底端连接有两组滑动轮(17)，两组滑动轮(17)的底端均与调节板(3)顶端贴紧接触。

3.如权利要求2所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括滑轮组(18)、限位环(19)和限位杆组(20)，限位环(19)套设在传动轴(16)外侧，限位杆组(20)一端与限位环(19)连接，限位杆组(20)另一端与调节板(3)顶端连接，滑轮组(18)一端与限位环(19)内侧连接，滑轮组(18)另一端与传动轴(16)外侧贴紧接触，电机(15)与调节板(3)顶端之间连接有固定杆组(33)。

4.如权利要求3所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括支撑块(21)、定位杆(22)、定位板(23)和定位片(24)，支撑块(21)和定位片(24)分别安装在底板(4)和调节板(3)后侧，定位杆(22)底端与支撑块(21)顶端连接，定位片(24)纵向设置有第二通槽，并在第二通槽内侧壁可转动固定有第二滚珠组，定位杆(22)顶端穿过第二滚珠组并伸出至定位片(24)上方与定位板(23)连接。

5.如权利要求4所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括四组连接弹簧(25)，四组连接弹簧(25)的顶端分别安装在调节板(3)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组连接弹簧(25)的底端均安装在底板(4)顶端。

6.如权利要求5所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括四组上支撑杆、四组支撑弹簧(26)、四组下支撑杆和四组脚轮(27)，四组上支撑杆分别安装在底板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组支撑弹簧(26)的一端分别与四组上支撑杆连接，四组支撑弹簧(26)的另一端分别与四组下支撑杆连接，四组脚轮(27)分别可转动安装在四组下支撑杆的下方。

7.如权利要求6所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括四组固定架(28)，四组固定架(28)分别可滑动套装在四组下支撑杆外侧壁，且四组固定架(28)顶端分别与底板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接。

8.如权利要求7所述的一种浇铸自动线专用机械手，其特征在于，还包括四组螺纹柱(29)、四组螺纹圈(30)和四组加重块(31)，四组螺纹圈(30)分别安装在底板(4)左侧前方和后方以及底板(4)右侧前方和后方，四组螺纹柱(29)的底端分别螺装至四组螺纹圈(30)顶端内部并分别螺出至四组螺纹圈(30)下方与四组加重块(31)连接，四组螺纹柱(29)顶端均设置有手扭旋耳(32)。

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