CN210879546U - 一种用于实训的机器人变位装置 - Google Patents
一种用于实训的机器人变位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210879546U CN210879546U CN201921274164.8U CN201921274164U CN210879546U CN 210879546 U CN210879546 U CN 210879546U CN 201921274164 U CN201921274164 U CN 201921274164U CN 210879546 U CN210879546 U CN 210879546U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- displacement
- shaft
- clamping
- robot
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种夹紧变位装置，尤其是一种用于实训的机器人变位装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件，还包括变位基板，所述变位基板上装有夹紧装置；变位驱动装置，所述变位驱动装置与变位基板连接，所述变位驱动装置用于带动变位基板转动。本实用新型提供的一种用于实训的机器人变位装置结构简单、使用方便、能够与机械手配合，通过转动工件使工件的各个部分能够被工具加工到，实现复杂工件的加工模拟。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧变位装置，尤其是一种用于实训的机器人变位装置。
背景技术
现有的机器人实训平台在喷涂、焊接或打磨实训时均需要夹紧工件，目前的夹紧装置不能转动，导致无法对结构复杂的工件的模拟加工过程。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种能够与机械手配合，通过转动工件使工件的各个部分能够被工具加工到，实现复杂工件加工模拟的一种用于实训的机器人变位装置，具体技术方案为：
一种用于实训的机器人变位装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件，还包括变位基板，所述变位基板上装有夹紧装置；及变位驱动装置，所述变位驱动装置与变位基板连接，所述变位驱动装置用于带动变位基板转动。
通过采用上述技术方案，变位驱动装置带动变位基板转动，变位基板通过夹紧装置带动工件转动，从而使工件跟随机械手转动，实现对工件的全方位加工。
优选的，所述变位驱动装置包括变位座；主动变位轴，所述主动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的一端；从动变位轴，所述从动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的另一端；
变位电机，所述变位电机与主动变位轴连接。
通过采用上述技术方案，变位电机通过主动变位轴带动变位基板转动。
优选的，所述主动变位轴的中心设有轴孔，所述主动变位轴的外圆面上设有夹紧槽、变形槽和螺钉孔，所述夹紧槽与主动变位轴的轴线平行，所述夹紧槽与轴孔相通，所述变形槽与主动变位轴的轴线垂直，所述变形槽分别与夹紧槽和轴孔相通，所述螺钉孔分别位于变形槽的两侧。
通过采用上述技术方案，变形槽和夹紧槽方便主动变位轴固定在电机轴上。
优选的，所述主动变位轴上设有变位连接座，所述变位连接座与变位基板连接。
通过采用上述技术方案，变位连接座方便变位基板的安装。
优选的，还包括轴承座，所述轴承座固定在变位座上，所述从动变位轴安装在轴承座上。
通过采用上述技术方案，轴承使从动变位轴转动灵活。
优选的，还包括涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机固定在变位座上，且分别与主动变位轴和变位电机连接。
通过采用上述技术方案，涡轮蜗杆减速机具有自锁功能，能够防止变位基板转动到位后位置发生变化。
优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括定位感应柱，所述定位感应柱固定在变位基板上；变位接近开关，所述变位接近开关固定在变位座上，所述变位接近开关设有多个，所述变位接近开关与定位感应柱相对应。
通过采用上述技术方案，定位装置能够精确的进行变位基板转动位置的定位，从而控制电机的转动，使采用普通电机即可，降低成本。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在变位基板上，所述夹紧气缸上装有活动夹紧块；固定夹紧块，所述固定夹紧块安装在变位基板上，且与活动夹紧块相对设置。
通过采用上述技术方案，夹紧气缸使用方便。
优选的，所述夹紧气缸为双轴气缸。
通过采用上述技术方案，双轴气缸具有导向功能，使结构简单。
优选的，所述固定夹紧块和活动夹紧块上均设有V形槽。
通过采用上述技术方案，V形槽方便定位和夹紧工件。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种用于实训的机器人变位装置结构简单、使用方便、能够与机械手配合，通过转动工件使工件的各个部分能够被工具加工到，实现复杂工件的加工模拟。
附图说明
图1是一种用于实训的机器人变位装置的正视图，其中隐藏部分零件；
图2是一种用于实训的机器人变位装置的俯视图；
图3是主动变位箱的轴测结构示意图；
图4是从动变位箱的正视图，其中隐藏主动箱体；
图5是主动变位轴的结构示意图；
图6是从动变位箱的轴测结构示意图，其中隐藏从动箱体。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
变位驱动装置带动变位基板转动，变位基板通过夹紧装置带动工件转动，从而使工件跟随机械手转动，实现对工件的全方位加工。
如图1至图6所示，一种用于实训的机器人变位装置，包括夹紧装置，夹紧装置用于夹紧工件，还包括变位基板111，变位基板111上装有夹紧装置；变位驱动装置，变位驱动装置与变位基板111连接，变位驱动装置用于带动变位基板111转动。
具体的，变位驱动装置包括变位座；主动变位轴140，主动变位轴140转动安装在变位座上，且固定在变位基板111的一端；从动变位轴151，从动变位轴151转动安装在变位座上，且固定在变位基板111的另一端；变位电机132，变位电机132与主动变位轴140连接。
变位电机132通过主动变位轴140带动变位基板111转动。
其中，变位座包括主动变位箱和从动变位箱，主动变位箱和从动变位箱分别位于变位基板111的两端；主动变位箱包括主动支撑板133和主动箱体130，主动箱体130固定在主动支撑板133上，主动支撑板133上装有涡轮蜗杆减速机131和变位电机132，涡轮蜗杆减速机131分别与变位电机132和主动变位轴140连接。从动变位箱包括从动支撑板153和从动箱体140，从动箱体140固定在从动支撑板153上，从动支撑板153上装有轴承座152，轴承座152上装有从动变位轴151。涡轮蜗杆减速机131具有自锁功能，能够防止变位基板111转动到位后位置发生变化。
主动变位轴140的中心设有轴孔141，轴孔141与涡轮蜗杆减速机131的输出轴连接，主动变位轴140的外圆面上设有夹紧槽142、变形槽143和螺钉孔144，夹紧槽142与主动变位轴140的轴线平行，夹紧槽142与轴孔141相通，变形槽143与主动变位轴140的轴线垂直，变形槽143分别与夹紧槽142和轴孔141相通，螺钉孔144分别位于变形槽143的两侧，螺钉孔144用于插入螺钉，螺钉通过变形槽143和夹紧槽142将主动变位轴140固定在涡轮蜗杆减速及131的输出轴上。
主动变位轴140上设有变位连接座148，变位连接座148与变位基板111连接。变位连接座148方便变位基板111的安装。
还包括定位装置，定位装置包括定位感应柱162，定位感应柱162固定在定位连接柱161上，定位连接柱161安装在主动变位轴140上；变位接近开关163，变位接近开关163固定在主动支撑板133上，变位接近开关163设有多个，变位接近开关163与定位感应柱162相对应。
定位装置能够精确的进行变位基板111转动位置的定位，从而控制电机的转动，使采用普通电机即可，降低成本。
夹紧装置包括夹紧气缸121，夹紧气缸121固定在变位基板111上，夹紧气缸121上装有活动夹紧块122；固定夹紧块123，固定夹紧块123安装在变位基板111上，且与活动夹紧块122相对设置。夹紧气缸121使用方便。
夹紧气缸121为双轴气缸。双轴气缸具有导向功能，使结构简单。
固定夹紧块123和活动夹紧块122上均设有V形槽。V形槽方便定位和夹紧工件。
Claims (10)
1.一种用于实训的机器人变位装置，包括夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧工件，其特征在于，还包括
变位基板，所述变位基板上装有夹紧装置；及
变位驱动装置，所述变位驱动装置与变位基板连接，所述变位驱动装置用于带动变位基板转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，
所述变位驱动装置包括
变位座；
主动变位轴，所述主动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的一端；
从动变位轴，所述从动变位轴转动安装在变位座上，且固定在变位基板的另一端；及
变位电机，所述变位电机与主动变位轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，所述主动变位轴的中心设有轴孔，所述主动变位轴的外圆面上设有夹紧槽、变形槽和螺钉孔，所述夹紧槽与主动变位轴的轴线平行，所述夹紧槽与轴孔相通，所述变形槽与主动变位轴的轴线垂直，所述变形槽分别与夹紧槽和轴孔相通，所述螺钉孔分别位于变形槽的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，所述主动变位轴上设有变位连接座，所述变位连接座与变位基板连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座固定在变位座上，所述从动变位轴安装在轴承座上。
6.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，还包括涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机固定在变位座上，且分别与主动变位轴和变位电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，
还包括定位装置，所述定位装置包括
定位感应柱，所述定位感应柱固定在变位基板上；及
变位接近开关，所述变位接近开关固定在变位座上，所述变位接近开关设有多个，所述变位接近开关与定位感应柱相对应。
8.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，
所述夹紧装置包括
夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在变位基板上，所述夹紧气缸上装有活动夹紧块；及
固定夹紧块，所述固定夹紧块安装在变位基板上，且与活动夹紧块相对设置。
9.根据权利要求8所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，所述夹紧气缸为双轴气缸。
10.根据权利要求8所述的一种用于实训的机器人变位装置，其特征在于，所述固定夹紧块和活动夹紧块上均设有V形槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921274164.8U CN210879546U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种用于实训的机器人变位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921274164.8U CN210879546U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种用于实训的机器人变位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210879546U true CN210879546U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71325785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921274164.8U Active CN210879546U (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种用于实训的机器人变位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210879546U (zh) |
-
2019
- 2019-08-07 CN CN201921274164.8U patent/CN210879546U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201529980U (zh) | 多自由度旋转装置 | |
| CN104646879A (zh) | 再点焊夹具 | |
| CN216758880U (zh) | 双轴变距拧紧机 | |
| CN210879546U (zh) | 一种用于实训的机器人变位装置 | |
| CN220259367U (zh) | 一种钣金折弯机器人智能转向机构 | |
| CN113828992A (zh) | 双轴头尾式自动焊接变位机及工件焊接方法 | |
| CN105522171A (zh) | 便携式数控法连加工装置 | |
| JPH0313037B2 (zh) | ||
| CN217571532U (zh) | 一种具备自锁功能可气动调节六自由度的焊接夹具 | |
| EP0666140A1 (en) | A method and a machine for working a blade sector | |
| CN214770491U (zh) | 一种立式车床用定位装置 | |
| CN214394110U (zh) | 一种多角度回转装配工作台 | |
| CN212168763U (zh) | 一种封头缩口机 | |
| CN112059483A (zh) | 一种机器人焊接生产用电控夹持装置及其使用方法 | |
| CN219901180U (zh) | 一种精密加工机械定位治具 | |
| CN213351565U (zh) | 一种可实现五轴机床加工效果的辅助工装 | |
| CN220636529U (zh) | 一种发动机飞轮滚齿转动定位工装 | |
| CN217799913U (zh) | 一种减速机加工用焊接工装 | |
| CN210476051U (zh) | 一种焊接机器人用旋转工作台 | |
| CN220612862U (zh) | 一种机器人焊接变位机 | |
| CN220574412U (zh) | 一种管材弯折设备 | |
| CN109514332B (zh) | 一种适用于五轴数控加工的模型高精度定位装置 | |
| CN218905390U (zh) | 一种平面并联机器人 | |
| CN219853613U (zh) | 用于数控机床的内圆面立式磨削结构 | |
| CN111482981B (zh) | 一种xy轴转动的吸盘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |