CN210879474U - 编码器拆除装置及其装配结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编码器拆除装置，同时涉及该编码器拆除装置在实施时的装配结构，属于编码器的拆装工具技术领域。本实用新型适用于采用空心轴套式结构的编码器，进行拆除作业时，使得编码器设置于固定板和推板之间，推板的内侧表面与编码器相接触，旋转螺纹杆，直至螺纹杆抵接在电机轴的端部，螺纹杆与电机轴同轴线设置。继续旋转螺纹杆，由于此时螺纹杆的内端抵接在电机轴的端部，螺纹杆无法再产生轴线位移，因而只能是固定板产生轴向位移，固定板将作用力传递给推板，由推板带动编码器整体朝向外侧作轴向运动，最终将编码器拆除。本实用新型结构简单实用，并且编码器在拆除过程中不易损坏，尤其适用于拆除作业空间狭小的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编码器拆除装置，同时涉及该编码器拆除装置在实施时的装配结构，属于编码器的拆装工具技术领域。
背景技术
目前大多数传动系统都带有速度或位置编码器，安装在电机轴的尾端。编码器常见的安装方式有两种，一种是采用固定轴，编码器的固定轴通过联轴器直接与电机轴连接；另一种是采用空心的轴套式结构，编码器通过锁环套设于电机轴的外壁上，锁环配设有紧固螺钉进行紧固。采用后一种的锁环安装方式时，由于锁环与电机轴形成紧配合，在拆卸时，即使拆除紧固螺钉后，编码器也无法轻易直接取下，传统作业方式采用木制工具敲击，这就导致拆卸过程中编码器损坏，编码器的价格一般比较昂贵，造成设备维修费用的增加。并且编码器在安装时，与电机主体结构之间的间隔空间较小，因而拆卸过程中作业空间狭小，采用木制工具敲击时，操作也极为不方便，采用传统方式作业效率低，导致设备故障时处理时间长，造成事故扩大化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种编码器拆除装置，适用于采用空心轴套式结构的编码器，能提高编码器拆除效率，并且编码器不易损坏。
为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：编码器拆除装置，包括基座和螺纹杆，基座包括固定板、支臂和推板，固定板的中部沿其厚度方向设置有螺纹孔，固定板的端部通过支臂与推板固定连接，并且推板与固定板平行布置，固定板中部的螺纹孔与螺纹杆形成螺纹连接。
进一步的是：固定板的两端均固定设置有支臂，每件支臂分别连接有推板。
进一步的是：支臂一端与固定板垂直连接、另一端与推板垂直连接，并且固定板、支臂和推板三者构成U型结构。
进一步的是：固定板的中部设置有通孔，并在通孔处焊接设置有螺母，螺母的中心孔作为用于连接螺纹杆的螺纹孔。
进一步的是：螺纹杆的端部设置有操作把手。
本实用新型在实施时的具体装配结构为，包括编码器及电机轴，编码器具有中心孔以形成中空结构，编码器通过锁环套设于电机轴的外壁上，在将锁环的紧固螺钉拆除后，采用上述的编码器拆除装置进行拆除作业，使得编码器设置于固定板和推板之间，推板的内侧表面与编码器相接触，螺纹杆的直径小于编码器的中心孔直径以使得螺纹孔的端部能够穿过编码器的中心孔，旋转螺纹杆，直至螺纹杆抵接在电机轴的端部，螺纹杆的轴线与电机轴的轴线平行，优选为螺纹杆与电机轴同轴线设置。继续旋转螺纹杆，由于此时螺纹杆的内端抵接在电机轴的端部，螺纹杆无法再产生轴线位移，因而只能是固定板产生轴向位移，固定板将作用力传递给推板，由推板带动编码器整体朝向外侧作轴向运动，最终将编码器拆除。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用了丝杠运动副的原理，将螺纹杆的旋转运动转为推板的水平运动，其结构简单实用，可以较方便地拆除编码器，并且编码器在拆除过程中不易损坏，尤其适用于拆除作业空间狭小的情况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施时的整体结构示意图。
图中零部件、部位及编号：1-基座、101-固定板、102-支臂、103-推板、104-螺纹孔、105-螺母、2-螺纹杆、3-操作把手、4-编码器、5-电机轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括基座1和螺纹杆2，基座1包括固定板101、支臂102和推板103，固定板101的中部沿其厚度方向设置有螺纹孔104，固定板101的端部通过支臂102与推板103固定连接，并且推板103与固定板101平行布置，固定板101中部的螺纹孔104与螺纹杆2形成螺纹连接。本实用新型在实施时的具体装配结构为，包括编码器4及电机轴5，编码器4具有中心孔以形成中空结构，编码器4通过锁环套设于电机轴5的外壁上，在将锁环的紧固螺钉拆除后，采用上述的编码器拆除装置进行拆除作业，使得编码器4设置于固定板101和推板103之间，推板103的内侧表面与编码器4相接触，螺纹杆2的直径小于编码器4的中心孔直径以使得螺纹孔2的端部能够穿过编码器4的中心孔，旋转螺纹杆2，直至螺纹杆2抵接在电机轴5的端部，螺纹杆2的轴线与电机轴5的轴线平行，优选为螺纹杆2与电机轴5同轴线设置。继续旋转螺纹杆2，由于此时螺纹杆2的内端抵接在电机轴5的端部，螺纹杆2无法再产生轴线位移，因而只能是固定板101产生轴向位移，固定板101将作用力传递给推板103，由推板103带动编码器4整体朝向外侧作轴向运动，最终将编码器4拆除。本实用新型利用了丝杠运动副的原理，将螺纹杆2的旋转运动转为推板103的水平运动，可以较方便地拆除编码器4，并且编码器4在拆除过程中不易损坏，尤其适用于拆除作业空间狭小的情况。
为使得编码器4受力更平衡，本实用新型优选采用对称结构，固定板101的两端均固定设置有支臂102，每件支臂102分别连接有推板103。
为方便加工制作，同时便于编码器4受力更平衡，支臂102一端与固定板101垂直连接、另一端与推板103垂直连接，并且固定板101、支臂102和推板103三者构成U型结构。即固定板101、支臂102构成直角连接的L型结构，并且支臂102和推板103也构成直角连接的L型结构。其中，固定板101、支臂102和推板103均可直接采用钢板进行加工制作得到，然后焊接加工得到基座1。
为方便加工制作，节约制作成本，固定板101的中部设置有通孔，并在通孔处焊接设置有螺母105，螺母105的中心孔作为用于连接螺纹杆2的螺纹孔104。本实用新型不需要攻丝加工螺纹孔104，节约制作成本。
螺纹杆2的端部设置有操作把手3。操作把手3可采用焊接一段螺纹钢的方式制作得到，螺纹杆2与操作把手3形成T型连接结构。
Claims (7)
1.编码器拆除装置，其特征在于：包括基座(1)和螺纹杆，基座(1)包括固定板(101)、支臂(102)和推板(103)，固定板(101)的中部沿其厚度方向设置有螺纹孔，固定板(101)的端部通过支臂(102)与推板(103)固定连接，并且推板(103)与固定板(101)平行布置，固定板(101)中部的螺纹孔与螺纹杆形成螺纹连接。
2.如权利要求1所述的编码器拆除装置，其特征在于：固定板(101)的两端均固定设置有支臂(102)，每件支臂(102)分别连接有推板(103)。
3.如权利要求1所述的编码器拆除装置，其特征在于：支臂(102)一端与固定板(101)垂直连接、另一端与推板(103)垂直连接，并且固定板(101)、支臂(102)和推板(103)三者构成U型结构。
4.如权利要求1所述的编码器拆除装置，其特征在于：固定板(101)的中部设置有通孔，并在通孔处焊接设置有螺母(105)，螺母(105)的中心孔作为用于连接螺纹杆的螺纹孔。
5.如权利要求1所述的编码器拆除装置，其特征在于：螺纹杆的端部设置有操作把手(3)。
6.编码器拆除装置的装配结构，包括编码器(4)及电机轴(5)，编码器(4)具有中心孔以形成中空结构，编码器(4)通过锁环套设于电机轴(5)的外壁上，其特征在于：还包括如权利要求1至5中任意一项所述的编码器拆除装置，使得编码器(4)设置于固定板(101)和推板(103)之间，推板(103)的内侧表面与编码器(4)相接触，螺纹杆的直径小于编码器(4)的中心孔直径以使得螺纹孔的端部能够穿过编码器(4)的中心孔，螺纹杆抵接在电机轴(5)的端部，螺纹杆的轴线与电机轴(5)的轴线平行。
7.如权利要求6所述的编码器拆除装置的装配结构，其特征在于：螺纹杆与电机轴(5)同轴线设置。
Priority Applications (1)
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2019
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