CN210874088U - 一种沙盘巡线小车的万向转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出沙盘巡线小车的万向转盘，涉及一种模型车转向结构，包括上固定架，上固定架扣合在下固定架上，巡线小车的底盘固定在上固定架上，两个转动架固定在上固定架和下固定架之间，两个转动架的另一端还固定在传动梁的两端，传动梁的下方固定有铜片，铜片上固定有磁铁，磁铁与预铺在沙盘上的铁线产生吸力。本实用新型采用巡线行驶的方式，在行驶的路面预先铺设铁线作为车辆行驶的路线，然后在车头设计含有磁铁的万向转盘，在后轮驱动的情况下，由于车头磁铁对铁线的吸力作用，整辆车在车头磁铁的牵引下巡线行驶。有了磁铁的吸引车辆知道了行驶的方向，那么灵活的万向转盘就是连接磁铁和整个车体的传动装置，控制车辆沿预定线路转弯行驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模型车转向结构，尤其是一种沙盘巡线小车的万向转盘。
背景技术
每个人都有一颗想看遍大千世界的好奇心，于是就有了能容纳世界各地特色的微缩景观。微缩景观是将真实存在的场景按照一定比例缩小并用材料制作出来，向观众展示的模型。在静态沙盘的展示中，往往是工作人员看模型说话，告诉观众让其想象，场景里面是如何车水马龙，变幻万千。
在这日新月异的时代，人们对生活品质的要求越来越高，静态沙盘已经无法满足人们的视野和见识。在我们的世界中，随处可见的就是人和车，而微缩世界的车辆行驶不像现实世界中有司机控制。一辆车最基本的动作是行走和拐弯，可通过后驱马达让车子动起来，对于车辆拐弯，普通的前轮或者万向轮需要电路控制后轮实现差速拐弯，但由于微缩车辆尺寸对电路板的限制和路面复杂的情况，不能做复杂的电路设计驱动它行驶，因此需要设计相应的转向结构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种沙盘巡线小车的万向转盘。本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种沙盘巡线小车的万向转盘，包括上固定架，所述上固定架扣合在下固定架上，巡线小车的底盘固定在所述上固定架上，两个转动架固定在所述上固定架和下固定架之间，两个所述转动架的另一端还固定在传动梁的两端，所述传动梁的下方固定有铜片，所述铜片上固定有磁铁，所述磁铁与预铺在沙盘上的铁线产生吸力。
作为优选，所述上固定架包括上架体，所述上架体的两端设有上固定孔，所述上架体下方设有相互平行的立壁，所述立壁上设有底盘安装孔。
作为优选，所述下固定架中间部位的两侧设有避让槽，所述立壁卡入所述避让槽中，所述下固定架的两端设有下固定孔。
作为优选，所述转动架包括架体，所述架体中间部位开设有前轮安装孔，所述前轮安装孔上下两侧分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴固定在所述上固定架的上固定孔中，所述下转轴固定在所述下固定架的下固定孔中，所述架体的一端还设有转轴孔。
作为优选，所述前轮安装孔与所述转轴孔呈垂直方向开设。
作为优选，所述传动梁包括梁体，所述梁体的两端分别设有左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴分别固定在所述转动架的转轴孔中，所述梁体中间部位还设有固定柱，所述铜片固定在所述固定柱上。
本实用新型提供的一种沙盘巡线小车的万向转盘，其有益效果在于：采用巡线行驶的方式，在行驶的路面预先铺设铁线作为车辆行驶的路线，然后在车头设计含有磁铁的万向转盘，在后轮驱动的情况下，由于车头磁铁对铁线的吸力作用，整辆车在车头磁铁的牵引下巡线行驶。有了磁铁的吸引车辆知道了行驶的方向，那么灵活的万向转盘就是连接磁铁和整个车体的传动装置，控制车辆沿预定线路转弯行驶。
附图说明
图1是沙盘巡线小车的万向转盘的总装示意图；
图2是上固定架的结构示意图；
图3是下固定架的结构示意图；
图4是转动架的结构示意图；
图5是传动梁的结构示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实施例提供的沙盘巡线小车的万向转盘，如图1所示，包括上固定架1、下固定架2、两个转动架3、传动梁4、铜片5及磁铁6，上固定架1扣合在下固定架2上，巡线小车的底盘固定在上固定架1上，两个转动架3固定在上固定架1和下固定架2之间，两个转动架3的另一端固定在传动梁4的两端，传动梁4的下方固定有铜片5，铜片5上固定有磁铁6，磁铁6与预铺在沙盘上的铁线产生吸力。
其中，如图2所示，上固定架1包括上架体11，上架体11的两端设有上固定孔12，上架体11下方设有相互平行的立壁13，立壁13上设有底盘安装孔14。
如图3所示，下固定架2中间部位的两侧设有避让槽21，立壁13卡入避让槽21中，下固定架2的两端设有下固定孔22。如图4所述，转动架3包括架体31，架体31中间部位开设有前轮安装孔32，前轮安装孔32上下两侧分别设有上转轴33和下转轴34，上转轴33固定在上固定架1的上固定孔12中，下转轴34固定在下固定架2的下固定孔22中，架体31的一端还设有转轴孔35，前轮安装孔32与转轴孔35呈垂直方向开设。
如图5所示，传动梁4包括梁体41，梁体41的两端分别设有左转轴42和右转轴43，左转轴42和右转轴43分别固定在转动架3的转轴孔35中，梁体41中间部位还设有固定柱44，铜片5固定在固定柱44上。
本申请中涉及到的沙盘巡线小车在沙盘上采用巡线行驶的方式运行，在行驶的路面预先铺设铁线作为车辆行驶的路线，然后在车头固定本申请的万向转盘，在后轮驱动的情况下，由于车头磁铁对铁线的吸力作用，整辆车在车头磁铁的牵引下巡线行驶，当铁线有转完时，由于磁铁的吸附，会带动铜片转向，铜片带动传动梁，传动梁带动转动架。有了磁铁的吸引车辆知道了行驶的方向，那么灵活的万向转盘就是连接磁铁和整个车体的传动装置。
优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于，包括上固定架，所述上固定架扣合在下固定架上，巡线小车的底盘固定在所述上固定架上，两个转动架固定在所述上固定架和下固定架之间，两个所述转动架的另一端还固定在传动梁的两端，所述传动梁的下方固定有铜片，所述铜片上固定有磁铁，所述磁铁与预铺在沙盘上的铁线产生吸力。
2.根据权利要求1所述的沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于：所述上固定架包括上架体，所述上架体的两端设有上固定孔，所述上架体下方设有相互平行的立壁，所述立壁上设有底盘安装孔。
3.根据权利要求2所述的沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于：所述下固定架中间部位的两侧设有避让槽，所述立壁卡入所述避让槽中，所述下固定架的两端设有下固定孔。
4.根据权利要求3所述的沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于：所述转动架包括架体，所述架体中间部位开设有前轮安装孔，所述前轮安装孔上下两侧分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴固定在所述上固定架的上固定孔中，所述下转轴固定在所述下固定架的下固定孔中，所述架体的一端还设有转轴孔。
5.根据权利要求4所述的沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于：所述前轮安装孔与所述转轴孔呈垂直方向开设。
6.根据权利要求4所述的沙盘巡线小车的万向转盘，其特征在于：所述传动梁包括梁体，所述梁体的两端分别设有左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴分别固定在所述转动架的转轴孔中，所述梁体中间部位还设有固定柱，所述铜片固定在所述固定柱上。
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