CN210868760U - 一种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机，涉及农业机械领域。果箱开合控制结构包括：设置在机架上的果箱，所述果箱与所述机架转动连接，果箱箱门的一端侧与所述果箱转动连接；控制所述果箱开合的控制机构，所述控制机构包括第一固定杆、第一连杆、杠杆、第二连杆以及第二固定杆，所述第一固定杆与所述机架固定连接，所述第一连杆与所述第一固定杆转动连接，所述杠杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述杠杆转动连接，所述第二固定杆固定在所述箱门上与所述第二连杆转动连接，所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接。本实用新型中果箱开合控制结构成本较低且可靠性较强，提高了花生机果箱卸果的可靠性以及工作效率。

Description

一种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机。

背景技术

现在市场主流花生机果箱，卸果时需要通过液压油缸将果箱翻转约90度，使其卸果平面倾斜角度约30度，这种结构在卸果时果箱重心偏离花生机底盘较远，容易导致花生机发生晃动。

目前，部分厂家有果箱门左侧卸果的设计，在果箱门开合方式上采用液压控制或者软轴控制。液压控制需要增加液压油管以及油缸，会大大增加生产成本；软轴控制的方式可靠性较差，软轴易损坏。

因此，亟需设计一种成本较低且可靠性较强的果箱门开合控制结构，来提高花生机果箱卸果的可靠性以及工作效率。

发明内容

为了提高花生机果箱卸果的可靠性以及工作效率，本实用新型提供了种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机，该果箱开合控制结构成本较低且可靠性较强，提高了花生机果箱卸果的可靠性以及工作效率。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种果箱开合控制结构，包括：设置在机架上的果箱，所述果箱靠近所述机架的一端侧与所述机架转动连接，所述果箱设有箱门，所述箱门的一端侧与所述果箱转动连接；以及用于控制所述果箱开合的控制机构，所述控制机构包括第一固定杆、第一连杆、杠杆、第二连杆以及第二固定杆，所述第一固定杆与所述机架固定连接，所述第一连杆与所述第一固定杆转动连接，所述杠杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述杠杆转动连接，所述第二固定杆固定在所述箱门上与所述第二连杆转动连接，所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接；所述果箱向所述箱门一侧翻转时，所述控制结构推动所述箱门向远离所述果箱一侧转动，使所述箱门开启。

进一步，所述第一固定杆、所述第一连杆、所述杠杆、所述第二连杆以及所述第二固定杆均位于同一平面上。

进一步，所述果箱的一侧板上设有杠杆旋转轴，所述杠杆与所述杠杆旋转轴连接，使所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接。

进一步，所述杠杆经所述杠杆旋转轴分成第一杠杆及第二杠杆；其中，所述第一杠杆的长度大于所述第二杠杆的长度；或，所述第一杠杆的长度等于所述第二杠杆的长度；或，所述第一杠杆的长度小于所述第二杠杆的长度。

进一步，所述控制机构还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述机架连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一固定杆连接。

进一步，所述控制机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述箱门连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二固定杆连接。

进一步，所述第一固定杆与所述机架垂直连接；和/或，所述第二固定杆与所述箱门垂直连接。

进一步，所述箱门与所述果箱靠近所述机架的一侧转动连接。

进一步，所述箱门的两侧分别设有第一、第二挡板。

本实用新型还提供一种自走式花生捡拾收获机，包括：机架，设置在机体上；果箱，设置在所述机架上，所述果箱与所述机架转动连接，所述果箱设有箱门，所述箱门的一端侧与所述果箱转动连接；以及一对设置在果箱两侧的控制机构，所述控制机构包括第一固定杆、第一连杆、杠杆、第二连杆以及第二固定杆，所述第一固定杆与所述机架固定连接，所述第一连杆与所述第一固定杆转动连接，所述杠杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述杠杆转动连接，所述第二固定杆固定在所述箱门上与所述第二连杆转动连接，所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接；所述果箱向所述箱门一侧翻转时，所述控制结构推动所述箱门向远离所述果箱一侧转动，使所述箱门开启。

与现有技术相比，本实用新型的果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机有益效果在于：

1、本实用新型的果箱开合控制结构成本较低且可靠性较强，提高了花生机果箱卸果的可靠性以及工作效率。

2、本实用新型中果箱卸果翻转角度大幅降低，大大提高卸果时花生机稳定性，同时箱门位于果箱一端侧，保证在果箱翻转角度降低的前提下有更高的卸果倾斜角度。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种果箱开合控制结构及自走式花生捡拾收获机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是一实施例果箱关闭状态下果箱开合控制结构的结构示意图；

图2是一实施例果箱打开状态下果箱开合控制结构的结构示意图。

附图标号说明：

1.果箱，2.机架，3.第一固定杆，4.第一连杆，5.杠杆，6.第二连杆，7.第二固定杆，8.杠杆旋转轴，9.箱门，10.第一支撑杆，11.挡板。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在一实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种果箱开合控制结构，其包括：设置在机架2上的果箱1，以及用于控制果箱1开合的控制机构。

其中，果箱1安装在机架2上，机架2的前后两侧分别设置有固定连接的挡条，两挡条之间的距离与果箱1的前后侧宽度适配，使果箱1置于前后挡条之间。挡条及机架2一般为钢铁结构，需保证结构的强度。前后侧挡条的右端分别开设有通孔，果箱1底部的右端两侧分别固定有与通孔适配的销轴，销轴插设在通孔中，使果箱1底部的右端与机架2转动连接。

果箱1上设有箱门9，箱门9位于果箱1的右侧，箱门9的上端与果箱1转动连接，或者箱门9的下端与果箱1转动连接。现在市场主流花生机果箱，卸果时需要通过液压油缸将果箱翻转约90度，使其卸果平面倾斜角度约30度，这种结构在卸果时果箱重心偏离花生机底盘较远，容易导致花生机发生晃动。本实施例中通过将箱门9设置在果箱1的右侧，果箱卸果翻转角度由90度降低至40度，大大提高卸果时花生机稳定性，同时果箱盖位于果箱左侧，保证在果箱翻转角度降低的前提下有更高的卸果倾斜角度，提高了卸果的效率。箱门9的两侧分别设有挡板11，当箱门9开启时，挡板11可有效的防止花生经箱门的两侧溢出。

控制机构包括第一固定杆3、第一连杆4、杠杆5、第二连杆6以及第二固定杆7。第一固定杆3、第一连杆4、杠杆5、第二连杆6以及第二固定杆7均为硬质材料制成，例如：钢管、方钢等。可支撑起带负重的果箱1，其长度及粗细根据实际需支撑起的重量及果箱形状大小来确定。

第一固定杆3的下端与机架2焊接或经螺丝固定连接，第一固定杆3的上端与第一连杆4的一端转动连接。果箱1的一侧板上设有杠杆旋转轴8，杠杆5与杠杆旋转轴8连接，使杠杆5与果箱1的一侧板转动连接。杠杆5的一端与第一连杆4的另一端转动连接，杠杆5的另一端与第二连杆6的一端转动连接。第二连杆6的另一端与第二固定杆7的左端转动连接，第二固定杆7的右端固定在箱门9上。当果箱1向顺时针方向翻转时，控制结构推动箱门9向右侧转动，使箱门9开启。

如图1、图2所示，在实际应用中，当果箱1在油缸作用下在图示顺时针方向转动时，由于第一连杆4与杠杆5铰接，故第一连杆4带动杠杆5绕杠杆旋转轴8逆时针转动。由于杠杆5的下端与第二连杆6转动连接，在杠杆5的推动下第二连杆6向右侧运动，并推动第二固定杆7与箱门9绕旋转铰点顺时针转动，从而实现随果箱1升起而箱门9同步开启。

现有技术中，一般是通过油缸的液压控制来实现侧置箱门开合的功能，液压控制需要增加液压油管以及油缸，会大大增加生产成本。还有一些是通过软轴控制的方式来实现箱门开合的功能，但软轴控制的方式可靠性较差，软轴易损坏。本实施例通过第一连杆4与机架2建立连接，第二连杆6与箱门9建立连接，而第一连杆4与第二连杆6通过杠杆5连接，杠杆的支点固定在果箱1上。当果箱1升起时，通过杠杆5推动箱门9开启；当果箱1落下时，通过杠杆5拉动箱门9关闭。本实施例创造性的将连杆与杠杆相结合，实现箱门开合的功能，且成本便宜，结构稳定。

进一步地，第一固定杆3、第一连杆4、杠杆5、第二连杆6以及第二固定杆7均位于同一平面上，且该平面与果箱1前侧板所在的平面相平行。此结构可有效的保证控制机构运行的稳定性。

进一步地，杠杆5经杠杆旋转轴8分成第一杠杆及第二杠杆，其中，第一杠杆的长度可以大于第二杠杆的长度；或者，第一杠杆的长度等于第二杠杆的长度；亦或，第一杠杆的长度小于第二杠杆的长度。具体选择可根据实际的使用需求来确定，一般选择靠近第一连杆4一侧的长度大于靠近第二连杆6一侧的长度。根据杠杆原理，当用力端的长度大于受力端的长度时更省力，故此结构可使开启箱门9更省力。

进一步地，控制机构还包括第一支撑杆10，第一支撑杆10为钢管、方钢、槽钢或角铁。第一支撑杆10相对于第一固定杆3倾斜设置，第一支撑杆10的下端与机架2焊接或经螺丝固定连接，第一支撑杆10的上端与第一固定杆3固定连接，第一固定杆3与机架2垂直固定连接。此结构可增强第一固定杆3的稳固性，在箱门9开启的过程中，第一固定杆3起到传递力的作用，通过设置第一支撑杆10可进一步提高第一固定杆3与机架2的牢固性。

进一步地，控制机构还包括第二支撑杆，第二支撑杆为钢管、方钢、槽钢或角铁。第二支撑杆相对于第二固定杆7倾斜设置，第二支撑杆的右端与箱门9焊接或经螺丝固定连接，第二支撑杆的左端与第二固定杆7固定连接，第二固定杆7与箱门9垂直固定连接。此结构可增强第二固定杆7的稳固性，在箱门9开启的过程中，第二固定杆7起到传递力的作用，通过设置第二支撑杆可进一步提高第二固定杆7与箱门9的牢固性。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种自走式花生捡拾收获机，包括：设置在机体上的机架2，设置在机架2上的果箱1，以及一对设置在果箱1前后两侧的控制机构。

果箱1安装在机架2上，果箱1底部的右端与机架2转动连接。果箱1的右端设有箱门9，箱门9的下端与果箱1转动连接。控制机构包括第一固定杆3、第一连杆4、杠杆5、第二连杆6以及第二固定杆7。第一固定杆3的下端与机架2焊接或经螺丝固定连接，第一固定杆3的上端与第一连杆4的一端转动连接。果箱1的一侧板上设有杠杆旋转轴8，杠杆5与杠杆旋转轴8连接，使杠杆5与果箱1的一侧板转动连接。杠杆5的一端与第一连杆4的另一端转动连接，杠杆5的另一端与第二连杆6的一端转动连接。第二连杆6的另一端与第二固定杆7的左端转动连接，第二固定杆7的右端固定在箱门9上。当果箱1向顺时针方向翻转时，控制结构推动箱门9向右侧转动，使箱门9开启。

在实际应用中，当果箱1在油缸作用下在图示顺时针方向转动时，由于第一连杆4与杠杆5铰接，故第一连杆4带动杠杆5绕杠杆旋转轴8逆时针转动。由于连杆5的下端与第二连杆6转动连接，在杠杆5的推动下第二连杆6向右侧运动，并推动第二固定杆7与箱门9绕旋转铰点顺时针转动，从而实现随果箱1升起而箱门9同步开启。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种果箱开合控制结构，其特征在于，包括：

设置在机架上的果箱，所述果箱靠近所述机架的一端侧与所述机架转动连接，所述果箱设有箱门，所述箱门的一端侧与所述果箱转动连接；

以及用于控制所述果箱开合的控制机构，所述控制机构包括第一固定杆、第一连杆、杠杆、第二连杆以及第二固定杆，所述第一固定杆与所述机架固定连接，所述第一连杆与所述第一固定杆转动连接，所述杠杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述杠杆转动连接，所述第二固定杆固定在所述箱门上与所述第二连杆转动连接，所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接；

所述果箱向所述箱门一侧翻转时，所述控制机构推动所述箱门向远离所述果箱一侧转动，使所述箱门开启。

2.如权利要求1所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述第一固定杆、所述第一连杆、所述杠杆、所述第二连杆以及所述第二固定杆均位于同一平面上。

3.如权利要求1所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述果箱的一侧板上设有杠杆旋转轴，所述杠杆与所述杠杆旋转轴连接，使所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接。

4.如权利要求3所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述杠杆经所述杠杆旋转轴分成第一杠杆及第二杠杆；

其中，所述第一杠杆的长度大于所述第二杠杆的长度；

或，所述第一杠杆的长度等于所述第二杠杆的长度；

或，所述第一杠杆的长度小于所述第二杠杆的长度。

5.如权利要求1所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述控制机构还包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述机架连接，所述第一支撑杆的另一端与所述第一固定杆连接。

6.如权利要求1所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述控制机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述箱门连接，所述第二支撑杆的另一端与所述第二固定杆连接。

7.如权利要求5或6所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述第一固定杆与所述机架垂直连接；

和/或，所述第二固定杆与所述箱门垂直连接。

8.如权利要求1所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述箱门与所述果箱靠近所述机架的一侧转动连接。

9.如权利要求8所述的果箱开合控制结构，其特征在于：

所述箱门的两侧分别设有第一、第二挡板。

10.一种自走式花生捡拾收获机，其特征在于，包括：

机架，设置在机体上；

果箱，设置在所述机架上，所述果箱与所述机架转动连接，所述果箱设有箱门，所述箱门的一端侧与所述果箱转动连接；

以及一对设置在果箱两侧的控制机构，所述控制机构包括第一固定杆、第一连杆、杠杆、第二连杆以及第二固定杆，所述第一固定杆与所述机架固定连接，所述第一连杆与所述第一固定杆转动连接，所述杠杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述杠杆转动连接，所述第二固定杆固定在所述箱门上与所述第二连杆转动连接，所述杠杆与所述果箱的一侧板转动连接；

所述果箱向所述箱门一侧翻转时，所述控制机构推动所述箱门向远离所述果箱一侧转动，使所述箱门开启。

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