CN210865666U - 一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括数根缆芯，缆芯包括数根相互绞合的导体以及挤包在导体外侧的绝缘层；数根缆芯的外侧包覆有屏蔽层；屏蔽层的外侧包覆有无纺带；无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成；外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；抗拉钢丝螺旋式缠绕在所述外护套层的外侧；两个固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝；本实用新型提供了一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，结构简单，且具备较强的耐磨、耐扭转特性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆。
背景技术
高速机器人的工作环境相对特殊，高速机器人在快速移动的过程中与其连接的电缆往往需要与地面接触，这就要求电缆具备较强的耐磨性质；另一方面，电缆会随着机器人的移动而发生移动，也需要具备较强的耐扭曲特性，才能避免电缆被扭曲而发生断裂的危险。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，结构简单，且具备较强的耐磨、耐扭转特性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括数根缆芯，缆芯包括数根相互绞合的导体以及挤包在导体外侧的绝缘层；数根缆芯的外侧包覆有屏蔽层；屏蔽层的外侧包覆有无纺带；无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成；外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；两个所述固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝,抗拉钢丝螺旋式缠绕在所述外护套层的外侧。
进一步的，抗拉钢丝的端点与固定护套圈靠内侧的横截面固定连接。
进一步的，绝缘层采用TPE材料制成。
进一步的，屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。
进一步的，屏蔽层的编织覆盖率不小于85％。
进一步的，导体采用裸铜导线制成；导体的横截面积为0.1 mm2-0.75mm2。
进一步的，固定护套圈采用不锈钢材料制成。
进一步的，缆芯和屏蔽层之间的空隙中填充有陶瓷纤维棉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中屏蔽层的外侧包覆有无纺带；由于无纺带具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用特点，在电缆中创新使用无纺带，可提高电缆的经济性。
2、无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成， PUR具备较强的耐油、耐磨、耐低温特性。
3、外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；抗拉钢丝螺旋式缠绕在外护套层的外侧；两个固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝；当电缆发生扭转时，扭矩力会作用到被螺旋缠绕的抗拉钢丝而被吸收，传递到内部缆芯的扭矩力就会大大减少，耐扭转能力强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1、缆芯；101、导体；102、绝缘层；2、屏蔽层；3、无纺带；4、外护套层；5、固定护套圈；6、抗拉钢丝；7、陶瓷纤维棉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括3根缆芯1，缆芯1包括数根相互绞合的导体101以及挤包在导体101外侧的绝缘层102；3根缆芯1的外侧包覆有屏蔽层2，屏蔽层2的外侧包覆有无纺带3；无纺带3的外侧设置有外护套层4，外护套层4采用PUR材料挤包制成；外护套层4外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈5；固定护套圈 5套在外护套层4上，可以在固定护套圈5的内层涂抹润滑液，使其可以在外护套圈5上可以发生转动；也可以外护套层4的外侧圆周上一体设置防止固定护套圈5轴向运动的凸起；两个固定护套圈5之间固定连接有抗拉钢丝6,抗拉钢丝6螺旋式缠绕在外护套层4的外侧。
根据以上实施例，由于无纺带具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用特点，在电缆中创新使用无纺带3，可提高电缆的经济性；无纺带3 的外侧设置有外护套层4，外护套层4采用PUR材料制成，PUR具备较强的耐油、耐磨、耐低温特性；抗拉钢丝6螺旋式缠绕在外护套层4的外侧；两个固定护套圈5之间固定连接有抗拉钢丝6；当电缆发生扭转时，扭矩力会作用到被螺旋缠绕的抗拉钢丝6而被吸收，传递到内部缆芯的扭矩力就会大大减少，耐扭转能力强。
为便于抗拉钢丝6与固定护套圈5之间的连接，增加抗拉钢丝6 连接的稳定性，根据以上实施例，具体的请参阅图1，抗拉钢丝6的端点与固定护套圈5靠内侧的横截面固定连接。
为使绝缘层102在具备绝缘性能的同时，也具备一定的弹性，TPE 是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，可注塑加工的特征，环保无毒安全，有优良的着色性优势,根据以上实施例，具体的请参阅图1,绝缘层102采用TPE材料制成。
为使电缆具备屏蔽特性，且屏蔽层2同时具备耐磨性能，根据以上实施例，具体的请参阅图1，屏蔽层2采用镀锡铜丝编织而成。
为保证机器人信号传输的稳定性，防外界电磁信号的干扰，根据以上实施例，具体的请参阅图1，屏蔽层2的编织覆盖率为85％。
为使电缆符合标准IEC60228+EN60228，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，导体101采用裸铜导线制成；导体101的横截面积为0.1mm2-0.75mm2。
为防止外侧的固定护套圈5长期与外界接触而发生锈蚀，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，固定护套圈5采用不锈钢材料制成。
为使电缆具备较好的阻燃效果，具体的，请参阅图1，缆芯1和屏蔽层2之间的空隙中填充有陶瓷纤维棉7。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括数根缆芯(1)，其特征在于：所述缆芯(1)包括数根相互绞合的导体(101)以及挤包在所述导体(101)外侧的绝缘层(102)；数根所述缆芯(1)的外侧包覆有屏蔽层(2)；所述屏蔽层(2)的外侧包覆有无纺带(3)；所述无纺带(3)的外侧设置有外护套层(4)，所述外护套层(4)采用PUR材料制成；所述外护套层(4)外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈(5)；两个所述固定护套圈(5)之间固定连接有抗拉钢丝(6),所述抗拉钢丝(6)螺旋式缠绕在所述外护套层(4)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述抗拉钢丝(6)的端点与所述固定护套圈(5)靠内侧的横截面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述绝缘层(102)采用TPE材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述屏蔽层(2)采用镀锡铜丝编织而成。
5.根据权利要求4所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述屏蔽层(2)的编织覆盖率不小于85％。
6.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述导体(101)采用裸铜导体制成；所述导体(101)的横截面积为0.1mm2-0.75mm2。
7.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述固定护套圈(5)采用不锈钢材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，其特征在于：所述缆芯(1)和所述屏蔽层(2)之间的空隙中填充有陶瓷纤维棉(7)。
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| CN201921734241.3U CN210865666U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110880383A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-03-13 | 安徽尚纬电缆有限公司 | 一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆 |
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2019
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