CN210467412U - 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒以及数根缆芯，弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布；数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层；屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角，第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；本实用新型提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，结构灵巧、柔软，可实现机器人电力和数据的同时传送，且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。

Description

一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆

技术领域

本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆。

背景技术

在自动化生产的时代，机器人作业成为代替手工操作的最主要的选择之一，其作用已经与日俱增。机器人在工作中常常会来回作业，附带在机器人上的电力电缆以及数据电缆也将由于机器人位置的变动而发生变动，在此过程中，电缆容易扭曲，且对电缆的柔韧性提出了更高的要求。

公开号为CN110148485A的中国实用新型专利，公开了“一种高柔性抗扭转机器人电缆”, 包括外保护层和缆芯，缆芯包括：至少一对数据传输单元，和至少四组电源传输单元以及第一填充棉线, 通过在缆芯中心设置第一填充棉线，且使数据传输单元和电源传输单元同向螺旋缠绕分布在第一填充棉线外周，数据传输单元和电源传输单元分散且分别对称分布；由于电缆扭曲方向往往是各种方向上的扭转，在电缆发生与其数据传输单元和电源传输单元螺旋缠绕相反的方向时，其抗扭转效果一般，不能具备各种方向的抗扭转性能，且电缆的抗扭转性能大多取决于电缆所用材质。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，结构灵巧、柔软，可实现机器人电力和数据的同时传送，且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒以及数根缆芯，弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布；数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层；屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角，第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。

进一步的，缆芯包括导体以及挤包在导体外的绝缘层组成。

进一步的，导体由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。

进一步的，绝缘层采用交联聚乙烯材料制成。

进一步的，弹性套筒采用硅橡胶材料制成。

进一步的，屏蔽层采用退火镀锡铜丝编织而成，且编织覆盖率不小于90%。

进一步的，第一弹性触角与第一护套层一体设置，第一弹性触角的主干为圆柱型结构，第一弹性触角的顶端为半球型结构。

进一步的，第一弹性触角和第二弹性触角的数量相同、形状相同、位置交错。

进一步的，弹性套筒内部的缝隙中以及数根缆芯之间的缝隙中均填充有阻燃填充物，阻燃填充物采用陶瓷纤维制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、屏蔽层的外侧设置有第一护套层，第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角，第一护套层的外侧设置有第二护套层，第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角；当电缆发生任何方向上的扭曲时，外界扭曲力首先会作用到第二护套层，第二弹性触角与第一弹性触角相互挤压，使第二护套层与第一护套层发生相对运动，而保护位于电缆内部的缆芯不发生扭曲而正常工作，整体结构柔软，灵巧。

2、弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元，可以实现数据的传送，在电缆的结构设计中，单独设置有带有空腔的弹性套筒，一方面使电缆更加柔软，吸收外界的作用力，另一方面可以保护内部的数据传输单元稳定的工作。

3、第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；凯夫拉纤维化学名为聚对苯二甲酰对苯二胺，这种新型材料密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，增强电缆的抗扭曲柔韧性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、弹性套筒； 2、数据传输单元；3、缆芯；301、导体；302、绝缘层；4、屏蔽层；5、第一护套层； 501、第一弹性触角；6、第二护套层； 601、第二弹性触角；7、阻燃填充物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒1以及8根缆芯3，弹性套筒1的内腔中设置有2个数据传输单元2，数据传输单元2包括数据传输导线、导线绝缘层以及导线屏蔽层，属于现有技术在此不在赘述；8根缆芯3在弹性套筒1的外侧圆周上均匀分布，缆芯3与弹性套筒1的外侧相接触；8根缆芯3的外侧绕包有屏蔽层4；屏蔽层4的外侧设置有第一护套层5，第一护套层5外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角501，第一护套层5的外侧设置有第二护套层6，第二护套层6内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角601，第一护套层5和第二护套层6采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；第一护套层5和第二护套层6可以采用注塑方式生产。

根据以上实施例，当电缆发生任何方向上的扭曲时，外界扭曲力首先会作用到第二护套层6，第二弹性触角601与第一弹性触角501相互挤压，使第二护套层6与第一护套层5发生相对运动，而保护位于电缆内部的缆芯3不发生扭曲而正常工作，弹性套筒1的内腔中设置有2个数据传输单元2，可以实现数据的传送，弹性套筒1一方面使电缆更加柔软，吸收外界的作用力，另一方面可以保护内部的数据传输单元稳定工作；第一护套层5和第二护套层6采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成；凯夫拉纤维化学名为聚对苯二甲酰对苯二胺，这种新型材料密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，增强电缆的抗扭曲柔韧性能。

为使缆芯3具备绝缘性能，8个缆芯3可以独立工作，根据以上实施例，具体的，缆芯3包括导体301以及挤包在导体301外的绝缘层302组成。

为使得导体301具备较稳定的导电性能，根据以上实施例，具体的，导体301由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。

为使得绝缘层302具备耐热性能，低烟无卤，且具备较好的绝缘性能，根据以上实施例，具体的，绝缘层302采用交联聚乙烯材料制成。

为使得弹性套筒1在具备较好的弹性的同时，也具有良好的耐热性能，根据以上实施例，具体的，弹性套筒1采用硅橡胶材料制成。

为使得电缆可以屏蔽外界电磁信号的干扰，使机器人稳定工作，根据以上实施例，具体的，屏蔽层4采用退火镀锡铜丝编织而成，且编织覆盖率为90%。

为保护第二护套层6内侧与第一弹性触角501相接触部分的结构不受损坏，根据以上实施例，具体的，第一弹性触角501与第一护套层5一体设置，第一弹性触角501的主干为圆柱型结构，第一弹性触角501的顶端为半球型结构。

在电缆受到扭转力时，为利于第一弹性触角501和第二弹性触角601之间的相互作用，根据以上实施例，具体的，第一弹性触角501和第二弹性触角601的数量相同、形状相同、位置交错。

为增加电缆的阻燃性以及圆整性，根据以上实施例，具体的，弹性套筒1内部的缝隙中以及数根缆芯3之间的缝隙中均填充有阻燃填充物7，阻燃填充物7采用陶瓷纤维制成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒（1）以及数根缆芯（3），其特征在于：所述弹性套筒（1）的内腔中设置有数个数据传输单元（2），数根所述缆芯（3）在所述弹性套筒（1）的外侧圆周上均匀分布；数根所述缆芯（3）的外侧绕包有屏蔽层（4）；所述屏蔽层（4）的外侧设置有第一护套层（5），所述第一护套层（5）外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角（501），所述第一护套层（5）的外侧设置有第二护套层（6），所述第二护套层（6）内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角（601），所述第一护套层（5）和所述第二护套层（6）采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述缆芯（3）包括导体（301）以及挤包在所述导体（301）外的绝缘层（302）组成。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述导体（301）由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。

4.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述绝缘层（302）采用交联聚乙烯材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述弹性套筒（1）采用硅橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述屏蔽层（4）采用退火镀锡铜丝编织而成，且编织覆盖率不小于90%。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述第一弹性触角（501）与所述第一护套层（5）一体设置，所述第一弹性触角（501）的主干为圆柱型结构，所述第一弹性触角（501）的顶端为半球型结构。

8.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述第一弹性触角（501）和所述第二弹性触角（601）的数量相同、形状相同、位置交错。

9.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述弹性套筒（1）内部的缝隙中以及数根所述缆芯（3）之间的缝隙中均填充有阻燃填充物（7），所述阻燃填充物（7）采用陶瓷纤维制成。

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