CN110880387A - 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 - Google Patents
一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110880387A CN110880387A CN201910982960.5A CN201910982960A CN110880387A CN 110880387 A CN110880387 A CN 110880387A CN 201910982960 A CN201910982960 A CN 201910982960A CN 110880387 A CN110880387 A CN 110880387A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- cable
- flexibility
- distortion
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 19
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 19
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 11
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical compound N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 7
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 claims description 7
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 6
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 229920003020 cross-linked polyethylene Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004703 cross-linked polyethylene Substances 0.000 claims description 3
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 41
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- WRDNCFQZLUCIRH-UHFFFAOYSA-N 4-(7-azabicyclo[2.2.1]hepta-1,3,5-triene-7-carbonyl)benzamide Chemical compound C1=CC(C(=O)N)=CC=C1C(=O)N1C2=CC=C1C=C2 WRDNCFQZLUCIRH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B9/00—Power cables
- H01B9/003—Power cables including electrical control or communication wires
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/0045—Cable-harnesses
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/04—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
- H01B7/18—Protection against damage caused by wear, mechanical force or pressure; Sheaths; Armouring
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
- H01B7/29—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
- H01B7/17—Protection against damage caused by external factors, e.g. sheaths or armouring
- H01B7/29—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame
- H01B7/295—Protection against damage caused by extremes of temperature or by flame using material resistant to flame
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B9/00—Power cables
- H01B9/02—Power cables with screens or conductive layers, e.g. for avoiding large potential gradients
- H01B9/024—Power cables with screens or conductive layers, e.g. for avoiding large potential gradients composed of braided metal wire
Landscapes
- Communication Cables (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本发明涉及机器人用电缆技术领域,具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,包括弹性套筒以及数根缆芯,弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元,数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布;数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层;屏蔽层的外侧设置有第一护套层,第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角,第一护套层的外侧设置有第二护套层,第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角,第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成;本发明提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,结构灵巧、柔软,可实现机器人电力和数据的同时传送,且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人用电缆技术领域,具体涉及一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆。
背景技术
在自动化生产的时代,机器人作业成为代替手工操作的最主要的选择之一,其作用已经与日俱增。机器人在工作中常常会来回作业,附带在机器人上的电力电缆以及数据电缆也将由于机器人位置的变动而发生变动,在此过程中,电缆容易扭曲,且对电缆的柔韧性提出了更高的要求。
公开号为CN110148485A的中国实用新型专利,公开了“一种高柔性抗扭转机器人电缆”, 包括外保护层和缆芯,缆芯包括:至少一对数据传输单元,和至少四组电源传输单元以及第一填充棉线, 通过在缆芯中心设置第一填充棉线,且使数据传输单元和电源传输单元同向螺旋缠绕分布在第一填充棉线外周,数据传输单元和电源传输单元分散且分别对称分布;由于电缆扭曲方向往往是各种方向上的扭转,在电缆发生与其数据传输单元和电源传输单元螺旋缠绕相反的方向时,其抗扭转效果一般,不能具备各种方向的抗扭转性能,且电缆的抗扭转性能大多取决于电缆所用材质。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,结构灵巧、柔软,可实现机器人电力和数据的同时传送,且在各个方向上均具备较强的抗扭曲性能。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,包括弹性套筒以及数根缆芯,弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元,数根缆芯在弹性套筒的外侧圆周上均匀分布;数根缆芯的外侧绕包有屏蔽层;屏蔽层的外侧设置有第一护套层,第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角,第一护套层的外侧设置有第二护套层,第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角,第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。
进一步的,缆芯包括导体以及挤包在导体外的绝缘层组成。
进一步的,导体由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。
进一步的,绝缘层采用交联聚乙烯材料制成。
进一步的,弹性套筒采用硅橡胶材料制成。
进一步的,屏蔽层采用退火镀锡铜丝编织而成,且编织覆盖率不小于90%。
进一步的,第一弹性触角与第一护套层一体设置,第一弹性触角的主干为圆柱型结构,第一弹性触角的顶端为半球型结构。
进一步的,第一弹性触角和第二弹性触角的数量相同、形状相同、位置交错。
进一步的,弹性套筒内部的缝隙中以及数根缆芯之间的缝隙中均填充有阻燃填充物,阻燃填充物采用陶瓷纤维制成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、屏蔽层的外侧设置有第一护套层,第一护套层外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角,第一护套层的外侧设置有第二护套层,第二护套层内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角;当电缆发生任何方向上的扭曲时,外界扭曲力首先会作用到第二护套层,第二弹性触角与第一弹性触角相互挤压,使第二护套层与第一护套层发生相对运动,而保护位于电缆内部的缆芯不发生扭曲而正常工作,整体结构柔软,灵巧。
2、弹性套筒的内腔中设置有数个数据传输单元,可以实现数据的传送,在电缆的结构设计中,单独设置有带有空腔的弹性套筒,一方面使电缆更加柔软,吸收外界的作用力,另一方面可以保护内部的数据传输单元稳定的工作。
3、第一护套层和第二护套层采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成;凯夫拉纤维化学名为聚对苯二甲酰对苯二胺,这种新型材料密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型,其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一,增强电缆的抗扭曲柔韧性能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例的结构示意图。
图中:1、弹性套筒; 2、数据传输单元;3、缆芯;301、导体;302、绝缘层;4、屏蔽层;5、第一护套层; 501、第一弹性触角;6、第二护套层; 601、第二弹性触角;7、阻燃填充物。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述,及优点更加清楚明白,以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,仅仅用以解释本发明实施例,并不用于限定本发明实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的,实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中,很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是,对于本领域普通技术人员,这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中,没有详细地描述公知方法和结构,以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外,所有实施例可以互相结合使用。
请参阅图1,本发明提供以下技术方案:一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,包括弹性套筒1以及8根缆芯3,弹性套筒1的内腔中设置有2个数据传输单元2,数据传输单元2包括数据传输导线、导线绝缘层以及导线屏蔽层,属于现有技术在此不在赘述;8根缆芯3在弹性套筒1的外侧圆周上均匀分布,缆芯3与弹性套筒1的外侧相接触;8根缆芯3的外侧绕包有屏蔽层4;屏蔽层4的外侧设置有第一护套层5,第一护套层5外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角501,第一护套层5的外侧设置有第二护套层6,第二护套层6内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角601,第一护套层5和第二护套层6采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成;第一护套层5和第二护套层6可以采用注塑方式生产。
根据以上实施例,当电缆发生任何方向上的扭曲时,外界扭曲力首先会作用到第二护套层6,第二弹性触角601与第一弹性触角501相互挤压,使第二护套层6与第一护套层5发生相对运动,而保护位于电缆内部的缆芯3不发生扭曲而正常工作,弹性套筒1的内腔中设置有2个数据传输单元2,可以实现数据的传送,弹性套筒1一方面使电缆更加柔软,吸收外界的作用力,另一方面可以保护内部的数据传输单元稳定工作;第一护套层5和第二护套层6采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成;凯夫拉纤维化学名为聚对苯二甲酰对苯二胺,这种新型材料密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型,其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一,增强电缆的抗扭曲柔韧性能。
为使缆芯3具备绝缘性能,8个缆芯3可以独立工作,根据以上实施例,具体的,缆芯3包括导体301以及挤包在导体301外的绝缘层302组成。
为使得导体301具备较稳定的导电性能,根据以上实施例,具体的,导体301由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。
为使得绝缘层302具备耐热性能,低烟无卤,且具备较好的绝缘性能,根据以上实施例,具体的,绝缘层302采用交联聚乙烯材料制成。
为使得弹性套筒1在具备较好的弹性的同时,也具有良好的耐热性能,根据以上实施例,具体的,弹性套筒1采用硅橡胶材料制成。
为使得电缆可以屏蔽外界电磁信号的干扰,使机器人稳定工作,根据以上实施例,具体的,屏蔽层4采用退火镀锡铜丝编织而成,且编织覆盖率为90%。
为保护第二护套层6内侧与第一弹性触角501相接触部分的结构不受损坏,根据以上实施例,具体的,第一弹性触角501与第一护套层5一体设置,第一弹性触角501的主干为圆柱型结构,第一弹性触角501的顶端为半球型结构。
在电缆受到扭转力时,为利于第一弹性触角501和第二弹性触角601之间的相互作用,根据以上实施例,具体的,第一弹性触角501和第二弹性触角601的数量相同、形状相同、位置交错。
为增加电缆的阻燃性以及圆整性,根据以上实施例,具体的,弹性套筒1内部的缝隙中以及数根缆芯3之间的缝隙中均填充有阻燃填充物7,阻燃填充物7采用陶瓷纤维制成。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,包括弹性套筒(1)以及数根缆芯(3),其特征在于:所述弹性套筒(1)的内腔中设置有数个数据传输单元(2),数根所述缆芯(3)在所述弹性套筒(1)的外侧圆周上均匀分布;数根所述缆芯(3)的外侧绕包有屏蔽层(4);所述屏蔽层(4)的外侧设置有第一护套层(5),所述第一护套层(5)外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角(501),所述第一护套层(5)的外侧设置有第二护套层(6),所述第二护套层(6)内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角(601),所述第一护套层(5)和所述第二护套层(6)采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述缆芯(3)包括导体(301)以及挤包在所述导体(301)外的绝缘层(302)组成。
3.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述导体(301)由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。
4.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述绝缘层(302)采用交联聚乙烯材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述弹性套筒(1)采用硅橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述屏蔽层(4)采用退火镀锡铜丝编织而成,且编织覆盖率不小于90%。
7.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述第一弹性触角(501)与所述第一护套层(5)一体设置,所述第一弹性触角(501)的主干为圆柱型结构,所述第一弹性触角(501)的顶端为半球型结构。
8.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述第一弹性触角(501)和所述第二弹性触角(601)的数量相同、形状相同、位置交错。
9.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆,其特征在于:所述弹性套筒(1)内部的缝隙中以及数根所述缆芯(3)之间的缝隙中均填充有阻燃填充物(7),所述阻燃填充物(7)采用陶瓷纤维制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910982960.5A CN110880387B (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910982960.5A CN110880387B (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110880387A true CN110880387A (zh) | 2020-03-13 |
CN110880387B CN110880387B (zh) | 2024-07-26 |
Family
ID=69728094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910982960.5A Active CN110880387B (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110880387B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111508655A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 江苏中天科技股份有限公司 | 一种接插件用混装水密软电缆及其制造方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050199415A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-09-15 | Cable Components Group, Llc | Flame retardant and smoke suppressant composite high performance support-separators and conduit tubes |
CN204130209U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 江苏江扬电缆有限公司 | 一种高柔性耐扭转机器人电缆 |
CN208722614U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-09 | 扬州中大电缆有限公司 | 一种沿海风电机组用高强度耐扭转耐腐蚀电缆 |
CN209401400U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-09-17 | 天津正标津达线缆集团有限公司 | 一种抗扭抗拉型聚氯乙烯绝缘控制电缆 |
CN210467412U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-05-05 | 安徽尚纬电缆有限公司 | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 |
-
2019
- 2019-10-16 CN CN201910982960.5A patent/CN110880387B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050199415A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-09-15 | Cable Components Group, Llc | Flame retardant and smoke suppressant composite high performance support-separators and conduit tubes |
CN204130209U (zh) * | 2014-10-27 | 2015-01-28 | 江苏江扬电缆有限公司 | 一种高柔性耐扭转机器人电缆 |
CN208722614U (zh) * | 2018-07-23 | 2019-04-09 | 扬州中大电缆有限公司 | 一种沿海风电机组用高强度耐扭转耐腐蚀电缆 |
CN209401400U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-09-17 | 天津正标津达线缆集团有限公司 | 一种抗扭抗拉型聚氯乙烯绝缘控制电缆 |
CN210467412U (zh) * | 2019-10-16 | 2020-05-05 | 安徽尚纬电缆有限公司 | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111508655A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 江苏中天科技股份有限公司 | 一种接插件用混装水密软电缆及其制造方法 |
CN111508655B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-03-01 | 江苏中天科技股份有限公司 | 一种接插件用混装水密软电缆的制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110880387B (zh) | 2024-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210606696U (zh) | 一种防扭曲的电缆 | |
CN210467412U (zh) | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 | |
CN110880387A (zh) | 一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆 | |
CN210535414U (zh) | 煤矿用聚乙烯绝缘钢-聚乙烯护层细钢丝铠装通信电缆 | |
CN212675971U (zh) | 一种单芯中压光纤复合电力电缆 | |
CN210627969U (zh) | 一种具有石墨烯纤维屏蔽层的超柔型信号电缆 | |
CN209822306U (zh) | 一种高柔性抗扭转机器人电缆 | |
CN210865666U (zh) | 一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆 | |
CN209000585U (zh) | 一种高强度加强芯复合型架空电缆 | |
CN110148485B (zh) | 一种高柔性抗扭转机器人电缆 | |
CN207883386U (zh) | 一种长寿命耐高辐射扁型电力电缆 | |
CN219370643U (zh) | 一种机器人信号电缆 | |
CN216353517U (zh) | 一种辐照交联低烟无卤阻燃聚乙烯绝缘电缆 | |
CN206388535U (zh) | 一种风速、风向传感器专用电缆 | |
CN216902378U (zh) | 柔性带屏蔽拖地线缆 | |
CN210349421U (zh) | 一种工业机器人动力电缆 | |
CN211604733U (zh) | 一种新型多芯电缆 | |
CN212570520U (zh) | 电缆 | |
CN220773988U (zh) | 机器人用柔性屏蔽型电缆 | |
CN218181916U (zh) | 一种机器人线缆 | |
CN218159771U (zh) | 一种光纤usb3.1数据线 | |
CN220252879U (zh) | 机器人拖链电缆 | |
CN221551560U (zh) | 一种高柔性导电布屏蔽控制电缆 | |
CN215770579U (zh) | 一种高柔性同心导体电缆 | |
CN217955539U (zh) | 一种异型组合线缆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |