CN218181916U - 一种机器人线缆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人线缆，涉及线缆领域，包括信号单元、控制单元、屏蔽及外护套，所述信号单元由采用FEP绝缘材料包覆导体的绝缘芯线与中心填充绞后绕包一层PTFE包带而成，控制单元由采用TPE绝缘材料包覆导体的绝缘芯线组成，控制单元、信号单元与填充成缆后绕包一层铝塑复合带屏蔽，再进行编织屏蔽，最后在挤包护套的同时在编织屏蔽的外层拖包一层无纺布包带。从而较好的解决机器人线缆在传输信号时线缆的信号损耗较高，导致机器人线缆在使用过程中介损平均值较高的问题，本申请可以用在机器人本体中。

Description

一种机器人线缆

技术领域

本申请涉及线缆领域，特别涉及一种机器人线缆。

背景技术

在北京冬奥会举行后，无论是开幕式、比赛场馆还是公共服务场所，都少不了机器人的出现，智能接待服务机器人、娱乐机器人、农业机器人等等，这些应用无不体现了机器人正与现代社会日渐融合。对机器人来说必不可少的零部件是机器人线缆，机器人线缆是机器人的中枢神经，由此其使用的线缆要求也很高。

机器人在数据通信时通过线缆传输，但目前机器人线缆面对最主要的问题是在传输信号时线缆的信号损耗较高，导致机器人线缆在使用过程中介损平均值较高，超出了正常状态的介损平均值。

鉴于此，我们需要一种能使机器人在传输信号时线缆的信号损耗较低，在使用过程中介损平均值较低的机器人线缆。

实用新型内容

本申请的目的是解决现有技术中机器人线缆在传输信号时线缆的信号损耗较高，从而导致机器人线缆在使用过程中介损平均值较高的问题，为解决上述技术问题，提供一种能在传输信号过程中线缆的信号损耗较低，在使用过程中介损平均值较低的机器人线缆。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种机器人线缆，其特征在于，包括：信号单元，信号单元还包括：芯线一，芯线一设置在信号单元中，芯线一还包括：导体一，导体一设置在芯线一中；绝缘材料一，绝缘材料一包覆导体一；填充物一，填充物一与芯线一呈星绞结构；包带一，包带一包覆芯线一及填充物一；控制单元，控制单元包覆在信号单元的外侧，控制单元还包括：芯线二，芯线二设置在控制单元中，芯线二还包括：导体一，导体一设置在芯线二的中间；绝缘材料二，绝缘材料二包覆导体一；填充物二，填充物二与芯线二相互对称分布；屏蔽层，屏蔽层包覆信号单元及控制单元，屏蔽层还包括：屏蔽一，屏蔽一设置在屏蔽层的内侧；屏蔽二，屏蔽二进行编织屏蔽屏蔽一；外护套，外护套包覆信号单元、控制单元及屏蔽层，外护套还包括：包带二，包带二设置在外护套的内侧，包带二对屏蔽层进行拖包；护套，护套设置在外护套的外侧，护套包覆包带二。

进一步地，根据本申请实施例，其中，填充物一是PA填充。

进一步地，根据本申请实施例，其中，芯线一相互对称分布，芯线一的数量是四个。

进一步地，根据本申请实施例，其中，导体一是第六类镀锡软导体制造，绝缘材料一是FEP材料。

进一步地，根据本申请实施例，其中，包带一是PTFE包带。

进一步地，根据本申请实施例，其中，芯线二的数量是四个。

进一步地，根据本申请实施例，其中，绝缘材料二是TPE绝缘材料。

进一步地，根据本申请实施例，其中，填充物二采用棉绳填充。

进一步地，根据本申请实施例，其中，屏蔽一采用铝塑复合带屏蔽，屏蔽二采用镀锡铜丝编织屏蔽制造。

进一步地，根据本申请实施例，其中，包带二采用无纺布包带，护套采用PUR护套制造。

与现有技术相比，本申请通过改变机器人线缆的结构及线缆使用的材料解决了机器人线缆在传输信号时线缆的信号损耗较高，从而导致机器人线缆在使用过程中介损平均值较高的问题，达到了机器人在传输信号时线缆的信号损耗较低，在使用过程中介损平均值较低的较好效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型线缆的截面示意图。

图2是本实用新型线缆信号单元的示意图。

图3是本实用新型线缆控制单元的示意图。

图4是本实用新型线缆屏蔽层的示意图。

图5是本实用新型线缆外护套的示意图。

附图中

1、信号单元 11、导体一 12、绝缘材料一

13、包带一 14、填充物一 2、控制单元

21、填充物二 22、绝缘材料二 3、屏蔽层

31、屏蔽一 32、屏蔽二 4、外护套

41、包带二 42、护套

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

【实施例1】：

如图1及图2所示，本实施例提供一种机器人线缆，机器人线缆包括信号单元1，该信号单元1还包括芯线一，填充物一14与包带一13，在芯线一设置用绝缘材料一12所包覆的导体一11，将芯线一与填充物一14呈星绞结构排列后使用包带一13进行包覆。

如图3所示，机器人线缆还包括控制单元2，该控制单元2设置在信号单元1的外侧，控制单元2还包括芯线二，填充物二21，其中导体一11设置在芯线二的中间，使用绝缘材料二22包覆导体一11，填充物二21与芯线二相互对称分布。

如图4所示，机器人线缆还包括屏蔽层3，该屏蔽层3包覆信号单元1及控制单元2，其中，屏蔽一31设置在屏蔽层3的内侧，屏蔽二31进行编织屏蔽该屏蔽一31。

如图5所示，机器人线缆还包括外护套4，外护套包覆信号单元1、控制单元2及屏蔽层3，其中，包带二41设置在外护套4的内侧，包带二41对屏蔽层3进行拖包，护套42设置在外护套4的外侧，护套42包覆包带二41。

在本实施例中导体一11是第六类镀锡软导体制造；绝缘材料一12为FEP(Fluorinated ethylene propylene，氟化乙丙烯)绝缘材料；包带一13是PTFE包带(Polytetra fluoroethylene，聚四氟乙烯绕包带)；填充物一14是PA(Polyamide，聚酰胺)填充，该材料具有良好的拉伸强度、抗冲击强度、耐磨性和耐化学性，提高了线缆的抗拉强度，降低了线缆信号损耗。

该机器人线缆的填充物二21采用棉绳填充，绝缘材料二22是TPE(ThermoplasticElastomer，热塑性弹性体)绝缘材料，该材料具有良好的力学性能、耐热性、耐低温性、密度低、无毒等特点，该材料的使用使机器人线缆缆保证了其在运行时能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化，提高了线缆的使用寿命，降低了线缆信号损耗；屏蔽一31采用铝塑复合带屏蔽，屏蔽二32采用镀锡铜丝编织屏蔽制造，包带二41采用无纺布包带。

该机器人线缆的护套42使用PUR(polyurethanes，聚氨酯)护套制造，该材料具有韧性好、耐磨、耐低温、耐水、耐老化、耐气候、阻燃等优点，这些特性使线缆在动态运转过程中提高了线缆本身的机械强度并减轻了导体的受力，从而提高了线缆整体的使用寿命，降低了线缆信号损耗。

如表1所示，本申请的机器人线缆经过多次试验后，其介损平均值范围及线缆状态与普通机器人线缆有较好的效果。

	介损平均值范围	线缆状态
			普通机器人线缆	大于4	注意状态
本申请机器人线缆	小于4	正常状态

表1

【实施例2】：

如图1及图2所示，本实施例提供一种机器人线缆，机器人线缆包括信号单元1，该信号单元1还包括芯线一，填充物一14与包带一13，在芯线一设置用绝缘材料一12所包覆的导体一11，将芯线一与填充物一14呈星绞结构排列后使用包带一13进行包覆。

如图3所示，机器人线缆还包括控制单元2，该控制单元2设置在信号单元1的外侧，控制单元2还包括芯线二，填充物二21，其中导体一11设置在芯线二的中间，使用绝缘材料二22包覆导体一11，填充物二21与芯线二相互对称分布。

如图4所示，机器人线缆还包括屏蔽层3，该屏蔽层3包覆信号单元1及控制单元2，其中，屏蔽一31设置在屏蔽层3的内侧，屏蔽二31进行编织屏蔽该屏蔽一31。

如图5所示，机器人线缆还包括外护套4，外护套包覆信号单元1、控制单元2及屏蔽层3，其中，包带二41设置在外护套4的内侧，包带二41对屏蔽层3进行拖包，护套42设置在外护套4的外侧，护套42包覆包带二41。

其中本实施例中绝缘材料二22也可以为聚乙烯的绝缘材料，通过使用聚乙烯的绝缘材料包覆导体一11，聚乙烯电气性能优异，绝缘电阻和耐电强度较高，介电损耗小。

如表2所示，本申请的机器人线缆经过多次试验后，进一步的绝缘材料二22也可以为聚乙烯的绝缘材料。

	介损平均值范围	线缆状态
			使用FEP材料的线缆	介于3至4之间	正常状态
使用聚乙烯材料的线缆	介于3至3.8之间	正常状态

表2

【实施例3】：

如图1及图2所示，本实施例提供一种机器人线缆，机器人线缆包括信号单元1，该信号单元1还包括芯线一，填充物一14与包带一13，在芯线一设置用绝缘材料一12所包覆的导体一11，将芯线一与填充物一14呈星绞结构排列后使用包带一13进行包覆。

如图3所示，机器人线缆还包括控制单元2，该控制单元2设置在信号单元1的外侧，控制单元2还包括芯线二，填充物二21，其中导体一11设置在芯线二的中间，使用绝缘材料二22包覆导体一11，填充物二21与芯线二相互对称分布。

如图4所示，机器人线缆还包括屏蔽层3，该屏蔽层3包覆信号单元1及控制单元2，其中，屏蔽一31设置在屏蔽层3的内侧，屏蔽二31进行编织屏蔽该屏蔽一31。

如图5所示，机器人线缆还包括外护套4，外护套包覆信号单元1、控制单元2及屏蔽层3，其中，包带二41设置在外护套4的内侧，包带二41对屏蔽层3进行拖包，护套42设置在外护套4的外侧，护套42包覆包带二41。

其中本实施例中所述绝缘材料二22也可以为聚丙烯的绝缘材料，通过使用聚丙烯的绝缘材料包覆导体一11，其线缆的输送容量大大提高，同时聚丙烯具有更高的击穿场强和体积电阻率，可以提高线缆的运行电压并降低信号损耗。

如表3所示，本申请的机器人线缆经过多次试验后，进一步的绝缘材料二22也可以为聚丙烯的绝缘材料。

表3

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种机器人线缆，其特征在于，包括：

信号单元，所述信号单元还包括：

芯线一，所述芯线一设置在所述信号单元中，所述芯线一还包括：

导体一，所述导体一设置在所述芯线一中；

绝缘材料一，所述绝缘材料一包覆所述导体一；

填充物一，所述填充物一与所述芯线一呈星绞结构；

包带一，所述包带一包覆所述芯线一及所述填充物一；

控制单元，所述控制单元包覆在所述信号单元的外侧，所述控制单元还包括：

芯线二，所述芯线二设置在所述控制单元中，所述芯线二还包括：

导体一，所述导体一设置在所述芯线二的中间；

绝缘材料二，所述绝缘材料二包覆所述导体一；

填充物二，所述填充物二与所述芯线二相互对称分布；

屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述信号单元及所述控制单元，所述屏蔽层还包括：

屏蔽一，所述屏蔽一设置在所述屏蔽层的内侧；

屏蔽二，所述屏蔽二进行编织屏蔽所述屏蔽一；

外护套，所述外护套包覆所述信号单元、所述控制单元及所述屏蔽层，所述外护套还包括：

包带二，所述包带二设置在所述外护套的内侧，所述包带二对所述屏蔽层进行拖包；

护套，所述护套设置在所述外护套的外侧，所述护套包覆所述包带二。

2.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述填充物一是PA填充。

3.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述芯线一相互对称分布，其中所述芯线一的数量是四个。

4.根据权利要求3所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述导体一是第六类镀锡软导体制造，所述绝缘材料一是FEP材料。

5.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述包带一是PTFE包带。

6.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述芯线二的数量是四个。

7.根据权利要求6所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述绝缘材料二是TPE绝缘材料。

8.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述填充物二采用棉绳填充。

9.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述屏蔽一采用铝塑复合带屏蔽，所述屏蔽二采用镀锡铜丝编织屏蔽制造。

10.根据权利要求1所述的一种机器人线缆，其特征在于，所述包带二采用无纺布包带，所述护套采用PUR护套制造。

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