CN204130209U - 一种高柔性耐扭转机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高柔性耐扭转机器人电缆，导体的外周包覆有TPE橡胶绝缘层构成绝缘线芯，多根绝缘线芯相互绞合构成缆芯，缆芯的缝隙处填充有非吸湿性填芯使缆芯圆整，缆芯的外周绕包有防水绕包带，防水绕包带的外周包覆有镀锡铜线编织层，镀锡铜线编织层的外周包覆有柔性聚氯乙烯外护套。缆芯的中心设有弹性抗扭加强芯，弹性抗扭加强芯的直径为周围绝缘线芯相切形成的内切圆直径的1.1～1.2倍。防水绕包带采用重叠式绕包，绕包的搭盖率为20%~30%。镀锡铜线编织层的编织覆盖率为85%～90%。导体由多根镀锡铜丝导体绞合而成，镀锡铜丝导体为IEC60228标准的第六类。该机器人电缆可以适应干燥或潮湿的室内环境，满足机器人手臂对电缆柔性的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种高柔性耐扭转机器人电缆。
背景技术
公开号为CN 203300292U的中国实用新型专利申请，公开了一种机器人内置柔性电缆，包括缆芯及缆芯内的绝缘线芯，所述绝缘线芯由导体及包裹其的低碳高分子耐火绝缘体层构成，所述缆芯的中心设有填充芯，若干组绝缘线芯呈多层环状分布于填充芯四周，所述绝缘线芯外还环状分布有若干个绝缘地线芯，所述各层绝缘线芯之间及绝缘线芯与绝缘地线芯之间用绕包带包覆，所述最外层绕包带外设有复合屏蔽层，所述复合屏蔽层外设有内护套，所述内护套外编织有耐扭层，所述耐扭层外设有外护套，所述复合屏蔽层为三层结构，内层为铝镁合金线，中间层为铝塑复合薄膜，外层为铁镍合金带。该机器人电缆外形尺寸比较大，结构复杂，制造成本高，弯曲性能有待提高，不宜在潮湿环境下工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种高柔性耐扭转机器人电缆，可以适应干燥或潮湿的室内环境，满足机器人手臂对电缆柔性的需求。
为实现以上目的，本实用新型的一种高柔性耐扭转机器人电缆，包括导体，所述导体的外周包覆有TPE橡胶绝缘层构成绝缘线芯，多根所述绝缘线芯相互绞合构成缆芯，所述缆芯的缝隙处填充有非吸湿性填芯使缆芯圆整，所述缆芯的外周绕包有防水绕包带，所述防水绕包带的外周包覆有镀锡铜线编织层，所述镀锡铜线编织层的外周包覆有柔性聚氯乙烯外护套。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：TPE橡胶绝缘层具有高弹性,高强度和高回弹性，比较柔软；非吸湿性填芯既可以使缆芯圆整，又可以提高电缆的抗潮湿性能；防水绕包带一方面使缆芯固定圆整，另一方面进一步提高了电缆的防水性能；镀锡铜线编织层可以起到很好的屏蔽作用，防止干扰；柔性聚氯乙烯外护套有良好的电绝缘性及热稳定性，起到外层保护的作用。该机器人电缆结构简洁，柔软轻便，可以满足机器人手臂对电缆的需求。
作为本实用新型的优选方案，所述缆芯的中心设有弹性抗扭加强芯，所述弹性抗扭加强芯的直径为周围所述绝缘线芯相切形成的内切圆直径的1.1～1.2倍。弹性抗扭加强芯可以提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力。
作为本实用新型的优选方案，所述弹性抗扭加强芯由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成。
作为本实用新型的优选方案，所述防水绕包带采用重叠式绕包，绕包的搭盖率为20%~30%。
作为本实用新型的优选方案，所述导体由多根镀锡铜丝导体绞合而成，所述镀锡铜丝导体为IEC 60228标准的Class 6种类。该导体的载流量大，温升低。
作为本实用新型的优选方案，所述镀锡铜丝导体的单丝直径为0.2～0.5mm，绞合节径比为10～12倍。
作为本实用新型的优选方案，所述镀锡铜线编织层的编织覆盖率为85%～90%。
附图说明
图1为本实用新型高柔性耐扭转机器人电缆的结构示意图。
图中：1.导体；2. TPE橡胶绝缘层；3. 弹性抗扭加强芯；4.非吸湿性填芯；5.防水绕包带；6.镀锡铜线编织层；7.柔性聚氯乙烯外护套。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的高柔性耐扭转机器人电缆，导体1的外周包覆有TPE橡胶绝缘层2构成绝缘线芯，多根绝缘线芯相互绞合构成缆芯，缆芯的缝隙处填充有非吸湿性填芯4使缆芯圆整，缆芯的外周绕包有防水绕包带5，防水绕包带5的外周包覆有镀锡铜线编织层6，镀锡铜线编织层6的外周包覆有柔性聚氯乙烯外护套7。
缆芯的中心设有弹性抗扭加强芯3，弹性抗扭加强芯3的直径为周围绝缘线芯相切形成的内切圆直径的1.1～1.2倍，以提高该电缆的抗拉强度和抗扭转能力。弹性抗扭加强芯3由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成。
防水绕包带5采用重叠式绕包，绕包的搭盖率为20%~30%。镀锡铜线编织层6的编织覆盖率为85%～90%。
导体1由多根镀锡铜丝导体绞合而成，镀锡铜丝导体为IEC 60228标准的Class 6种类。镀锡铜丝导体的单丝直径为0.2～0.5mm，绞合节径比为10～12倍。
TPE橡胶绝缘层2具有高弹性,高强度和高回弹性，比较柔软；非吸湿性填芯4既可以使缆芯圆整，又可以提高电缆的抗潮湿性能；防水绕包带5一方面使缆芯固定圆整，另一方面进一步提高了电缆的防水性能；镀锡铜线编织层6可以起到很好的屏蔽作用，防止干扰；柔性聚氯乙烯外护套7有良好的电绝缘性及热稳定性，起到外层保护的作用。该机器人电缆结构简洁，柔软轻便，可以满足机器人手臂对电缆的需求。
TPE即Thermoplastic Elastomer，中文名称为1,1,2,2-四苯乙烯，分子式为C26H20。
以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种高柔性耐扭转机器人电缆，包括导体，其特征在于：所述导体的外周包覆有TPE橡胶绝缘层构成绝缘线芯，多根所述绝缘线芯相互绞合构成缆芯，所述缆芯的缝隙处填充有非吸湿性填芯使缆芯圆整，所述缆芯的外周绕包有防水绕包带，所述防水绕包带的外周包覆有镀锡铜线编织层，所述镀锡铜线编织层的外周包覆有柔性聚氯乙烯外护套。
2. 根据权利要求1所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述缆芯的中心设有弹性抗扭加强芯，所述弹性抗扭加强芯的直径为周围所述绝缘线芯相切形成的内切圆直径的1.1～1.2倍。
3. 根据权利要求2所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述弹性抗扭加强芯由弹性芳纶丝或弹性尼龙丝纤维股绞合而成。
4. 根据权利要求1所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述防水绕包带采用重叠式绕包，绕包的搭盖率为20%~30%。
5. 根据权利要求1所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述导体由多根镀锡铜丝导体绞合而成，所述镀锡铜丝导体为IEC 60228标准的Class 6种类。
6. 根据权利要求5所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述镀锡铜丝导体的单丝直径为0.2～0.5mm，绞合节径比为10～12倍。
7. 根据权利要求1所述的高柔性耐扭转机器人电缆，其特征在于：所述镀锡铜线编织层的编织覆盖率为85%～90%。
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