CN104733084A - 智能化焊接机器人用电缆 - Google Patents

Abstract

一种智能化焊接机器人用电缆，属于电线电缆技术领域。包括缆芯、位于屏蔽层外的护套层，缆芯包括中心加强件、一组导线和绕包层，屏蔽层位于绕包层外，特点：中心加强件包括橡胶填芯和芳纶纤维束，芳纶纤维束位于橡胶填芯的中央；一组导线各包括由复数根铜丝绞合而构成的铜丝绞合导体和挤覆在铜丝铰合导体外的导体绝缘层，导体绝缘层为氟塑料；绕包层为无纺布；屏蔽层为铜箔丝编织屏蔽层；外护套为辐照氯磺化聚乙烯。结构简单合理；显著改善强度和韧性；具有优异的抗候变、耐热、抗离子辐射、耐低温、抗腐蚀、阻燃性、耐油侵蚀、耐化学介质腐蚀、抗臭氧氧化且硬度低、弹性好以及耐烫伤性等综合的机械物理化学性能；免受高温焊渣的侵害；寿命长。

Description

智能化焊接机器人用电缆

技术领域

本发明属于电线电缆技术领域，具体涉及一种智能化焊接机器人用电缆。

背景技术

智能化焊接机器人是从事焊接的工业机器人，广泛应用于电子电气产品、精密机械制造和汽车制造等行业，具有焊接质量好、焊接效率高、安全性可靠、对有害环境无挑剔、工业化生产流水线适应性强、节省人力资源等长处。

前述的智能化焊接机器人用电缆属于特种电缆范畴，由于这种电缆服役于相对恶劣的高温环境中并且还需应对频繁的焊渣滴落侵袭以及反复扭曲折腾，因而对其要求极其严苛。

我国对焊接机器人的研发与制造虽滞后于外国如美国和日本，但自1986年列入国家“863计划”后取得了长足的进展，具体而言，将机器人技术、焊接技术和系统工程技术融合并在实际生产中得到应用的成熟程度显著提高。然而，由于作为焊接机器人的外围设施的电缆迄今为止仍主要依赖进口，因而在一定程度上成为了制约焊接机器人拓展市场的瓶颈因素。

在公开的中国专利文献中可见诸智能化焊接机器人用电缆的技术信息，如授权公告号CN201532802U推荐有“一种机器人用屏蔽型耐扭曲电缆”，该专利方案虽然能够兑现其说明书第0011段所归纳的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，就整体结构而言，由中心加强筋和依次位于中心加强筋外的导体、地线、内绕包层、外绕包层、内护套、耐扭层和外护套构成（具体可参见其说明书第0016段），因而结构相对复杂而有失经济性；其二，由于将屏蔽层以绕包方式缠绕在外绕包层外（说明书第0016段第6行）并且屏蔽层的材料采用常规的镀锡铜丝（说明书第0016段第7至8行），因而不论是柔软性还是强度均是相对脆弱的；其三，由于内护套和外护套均使用了PUR（聚氨酯弹性体），因而硬底、强度、耐磨性等虽然能够显著提高，但是抗候变、耐热、抗离子辐射、耐低温、抗腐蚀、阻燃性、耐油侵蚀、耐化学介质腐蚀、抗臭氧氧化等综合性能仍不足以达到业界期望的要求；其四，由于挤覆在导体外的绝缘层为TPE或TPU热塑性弹性体，因而虽有高强度、高弹性、高回弹性、可注塑加工性和环保性，但是由于TPE或TPU熔点相对低，因而抵抗焊接过程中滴落的高温焊渣的能力相对脆弱。

又如授权公告号CN203300292U提供有“机器人内置柔性电缆”，从该专利的说明书附图可知其结构与前述的CN201532802U完全相同，因而同存相应的前述缺憾。

针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了持久而有益的探索以及反复的试验，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著简化整体结构、有利于保障屏蔽层的优异的柔软性及强度、有益于显著改善机械物理化学综合性能和有便于提高对高温焊渣的抵抗性能而藉以保障优异的使用寿命的智能化焊接机器人用电缆。

本发明的任务是这样来完成的，一种智能化焊接机器人用电缆，包括缆芯、位于缆芯外的屏蔽层外的护套层，缆芯包括一中心加强件、围绕中心加强件的圆周方向设置的一组导线和绕包在一组导线外的绕包层，所述的屏蔽层位于绕包层外，特征在于：所述的中心加强件包括橡胶填芯和芳纶纤维束，芳纶纤维束位于橡胶填芯的中央；所述的一组导线各包括由复数根铜丝绞合而构成的铜丝绞合导体和挤覆在铜丝铰合导体外的导体绝缘层，该导体绝缘层为氟塑料；所述的绕包层为无纺布；所述的屏蔽层为铜箔丝编织屏蔽层；所述的外护套为辐照氯磺化聚乙烯。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的铜丝的直径为0.03-0.1㎜。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的铜丝为裸铜丝或镀锡铜丝。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的芳纶纤维束为芳纶长丝纤维束。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于仅由缆芯、屏蔽层和护套层构成并且缆芯仅由中心加强件、一组导线和绕包层构成，因而整体结构简单而得以体现良好的经济性；之二，由于屏蔽层采用了铜箔丝编织屏蔽层，因而相对于已有技术惯用的镀锡铜丝编织屏蔽层而言，不仅可以显著改善强度和韧性，而且能够在长期的扭转状态下保证不断丝；之三，由于护套层采用了辐照氯磺化聚乙烯，因而具有优异的抗候变、耐热、抗离子辐射、耐低温、抗腐蚀、阻燃性、耐油侵蚀、耐化学介质腐蚀、抗臭氧氧化并且硬度低、弹性好以及耐烫伤性等综合的机械物理化学性能；之四，由于导线的导体绝缘层采用了氟塑料，因而可有效地免受由焊接过程中滴落的高温焊渣的侵害；之五，由于中心加强件由橡胶填芯和芳纶纤维束构成，因而可显著提高抗拉能力，保障电缆的使用寿命；之六，由于整体结构合理并且具有耐高温、耐弯曲性、抗扭转性、耐高温烫伤性等优异性能，因而能使电缆的使用寿命维持在十年以上。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

具体实施方式

请参见图1，给出了一缆芯1、位于缆芯1外的屏蔽层2外的护套层3，缆芯1包括一中心加强件11、围绕中心加强件11的圆周方向设置的一组导线12和绕包在一组导线12外的绕包层13，前述的屏蔽层2位于绕包层13外。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：前述的中心加强件11包括橡胶填芯111和芳纶纤维束112，芳纶纤维束112位于橡胶填芯111的中央，也就是说芳纶纤维束112被管束在橡胶填芯111内；前述的一组导线12各包括由复数根铜丝绞合而构成的铜丝绞合导体121和挤覆在铜丝铰合导体121外的导体绝缘层122，该导体绝缘层122为氟塑料；前述的绕包层13为无纺布；前述的屏蔽层2为铜箔丝编织屏蔽层；前述的外护套3为辐照氯磺化聚乙烯。

前述的铜丝的直径为0.03-0.1㎜，较好地为0.04-0.08㎜，更好地为0.05㎜，本实施例选择0.05㎜，并且铜丝优选择用裸铜丝或者择用镀锡铜丝。

    综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (4)

1.一种智能化焊接机器人用电缆，包括缆芯(1)、位于缆芯(1)外的屏蔽层(2)外的护套层(3)，缆芯(1)包括一中心加强件(11)、围绕中心加强件(11)的圆周方向设置的一组导线(12)和绕包在一组导线(12)外的绕包层(13)，所述的屏蔽层(2)位于绕包层(13)外，其特征在于：所述的中心加强件(11)包括橡胶填芯(111)和芳纶纤维束(112)，芳纶纤维束(112)位于橡胶填芯(111)的中央；所述的一组导线(12)各包括由复数根铜丝绞合而构成的铜丝绞合导体(121)和挤覆在铜丝铰合导体(121)外的导体绝缘层(122)，该导体绝缘层(122)为氟塑料；所述的绕包层(13)为无纺布；所述的屏蔽层(2)为铜箔丝编织屏蔽层；所述的外护套(3)为辐照氯磺化聚乙烯。

2.根据权利要求1所述的智能化焊接机器人用电缆，其特征在于所述的铜丝的直径为0.03-0.1㎜。

3.根据权利要求1或2所述的智能化焊接机器人用电缆，所述的铜丝为裸铜丝或镀锡铜丝。

4.据权利要求1所述的智能化焊接机器人用电缆，其特征在于所述的芳纶纤维束(112)为芳纶长丝纤维束。