CN210864904U - 一种饭菜临时存放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贩卖机的技术领域，具体涉及一种饭菜临时存放机，包括壳体，上述壳体内设有用于暂存食物的食物存放仓、用于加热食物的加热组件和用于移动食物的移动抓手组件，上述食物存放仓和加热组件均设于壳体内下部，上述移动抓手组件设于壳体内上部，上述壳体的前侧壁上还设有用于取出食物的门；上述移动抓手组件包括用于抓取食物的吸盘组件和用于控制吸盘组件上下左右前后移动的移动控制组件。其能够稳定的取放食物，不易打翻食物，使用方便，结构简单。

Description

一种饭菜临时存放机

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机的技术领域，具体而言，涉及一种饭菜临时存放机。

背景技术

随着现代科技的不断发展进步，人们对于生活的便利性要求也不断提高，而自动贩售机就是人们对生活的便利性的高要求下催生的产物，在自动贩售机最初被研发出来之时，一般用来贩售一些不需要在加工的产品，诸如零食、玩具等，在自动贩售机不断发展的过程中，人们开始用自动贩售机来贩卖一些简单加工即可食用的食品，诸如咖啡、果汁、奶茶、面条、饭食等，但是现有自动贩售机一般采用机械手来抓取食物进行移动，这样在抓取食物的时候，容易将食物打翻，使用多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饭菜临时存放机，其能够稳定的取放食物，不易打翻食物，使用方便，结构简单。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种饭菜临时存放机，包括壳体，上述壳体内设有用于暂存食物的食物存放仓、用于加热食物的加热组件和用于移动食物的移动抓手组件，上述食物存放仓和加热组件均设于壳体内下部，上述移动抓手组件设于壳体内上部，上述壳体的前侧壁上还设有用于取出食物的门；上述移动抓手组件包括用于抓取食物的吸盘组件和用于控制吸盘组件上下左右前后移动的移动控制组件。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述移动控制组件包括上下移动控制组件、用于控制上下移动控制组件左右移动的左右移动控制组件和用于控制左右移动控制组件前后移动的前后移动控制组件；上述吸盘组件与上下移动控制组件传动连接，上述上下移动控制组件与左右移动控制组件转动连接，上述左右移动控制组件与前后移动控制组件传动连接，上述前后移动控制组件固设于壳体内上部。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述前后移动控制组件包括第一丝杆、第一定位杆和第一电机，上述第一丝杆的两端分别固定于壳体内上部的前侧和后侧，上述第一电机设于壳体内上部，上述第一丝杆的一端与第一电机传动连接，上述左右移动控制组件上设有套设于第一丝杆上的第一套孔和套设于第一定位杆上的第一限位孔，上述第一套孔上设有与第一丝杆配合的螺纹。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述左右移动控制组件包括第二丝杆、第二定位杆和第二电机，上述第二丝杆的一端设有第一连接块，上述第二丝杆的另一端设有第二连接块；上述第一套孔设于第一连接块上，上述第一限位孔设于第二连接块上；上述第二电机设于第一连接块内，上述第二丝杆的一端与第二电机传动电连接，上述第二丝杆的另一端与第二连接块转动连接；上述第二定位杆的一端固定于第一连接块上，上述第二定位杆的另一端固定于第二连接块上；上述上下移动控制组件上设于套设于第二丝杆上的第二套孔和套设于定位杆上的第二限位孔，上述第二套孔上设有与第二丝杆配合的螺纹。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述上下移动控制组件包括第三丝杆、第三定位杆和第三电机，上述第三丝杆的上端设有第三连接块；上述第二套孔和第二限位孔均设于第三连接块上，上述第三电机设于第三连接块内部，上述第三丝杆的上端与第三电机传动连接，上述第三定位杆的上端与第三连接块的下侧壁固定连接，上述吸盘组件上设有套设于第三丝杆上的第三套孔和套设于定位杆上的第三限位孔，上述第三套孔上设有与第三丝杆配合的螺纹。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述吸盘组件与上下移动控制组通过第四连接块连接，上述第三套孔和第三限位孔均设于第四连接块上；上述吸盘组件包括气压泵、气管和吸盘，上述气压泵设于第四连接块上并与气管的上端连通，上述上述吸盘设于气管的下端并与气管连通。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第三丝杆的下端设有限位堵块。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述第一定位杆上设有外螺纹，上述壳体内上部设有第四电机，上述第一定位杆的一端与第四电机传动连接，上述第一限位孔内设有与第一定位杆配合的内螺纹。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述加热组件为微波加热组件，上述微波加热组件内设有磁控管。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述壳体外部的前侧壁上设有用于控制移动抓手组件的控制面板和用于投放广告的广告屏。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

这样的饭菜临时存放机在使用的时候，将食物存放于食物存放仓中，在有人需要购买食物食用的时候，通过移动控制组件将吸盘组件调整到合适的位置后，通过吸盘组件将包装好的食物吸起来，再通过移动控制组件将带有食物的吸盘组件移动到加热组件的位置，再将包装好的食物放入加热组件中进行加热，食物加热完毕以后，购买者打开壳体上的门即可将加热好的食物取出，这种饭菜临时存放机通过吸盘组件可以稳定的取放食物，不易打翻食物，而且使用非常的方便，结构也非常简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中饭菜临时存放机未使用状态的内部结构示意图；

图2为本实用新型中饭菜临时存放机使用状态的内部结构示意图；

图3为本实用新型中移动抓手组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中饭菜临时存放机外部前侧壁的结构示意图；

图标：1-壳体，2-食物存放仓，3-门，4-第一丝杆，5-第一定位杆，6-第二丝杆，7-第二定位杆，8-第一连接块，9-第二连接块，10-第三丝杆，11-第三定位杆，12-第三连接块，13-第四连接块，14-气压泵，15-气管，16-吸盘，17-限位堵块，18-加热组件，19-控制面板，20-广告屏，21-第一电机，22-第四电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2、3、4所示，一种饭菜临时存放机，包括壳体1，上述壳体1内设有用于暂存食物的食物存放仓2、用于加热食物的加热组件18和用于移动食物的移动抓手组件，上述食物存放仓2和加热组件18均设于壳体1内下部，上述移动抓手组件设于壳体1内上部，上述壳体1的前侧壁上还设有用于取出食物的门3；上述移动抓手组件包括用于抓取食物的吸盘16组件和用于控制吸盘16组件上下左右前后移动的移动控制组件。这样的饭菜临时存放机在使用的时候，将食物存放于食物存放仓2中，在有人需要购买食物食用的时候，通过移动控制组件将吸盘16组件调整到合适的位置后，通过吸盘16组件将包装好的食物吸起来，再通过移动控制组件将带有食物的吸盘16组件移动到加热组件18的位置，再将包装好的食物放入加热组件18中进行加热，食物加热完毕以后，购买者打开壳体1上的门3即可将加热好的食物取出，这种饭菜临时存放机通过吸盘16组件可以稳定的取放食物，不易打翻食物，而且使用非常的方便，结构也非常简单。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述移动控制组件包括上下移动控制组件、用于控制上下移动控制组件左右移动的左右移动控制组件和用于控制左右移动控制组件前后移动的前后移动控制组件；上述吸盘16组件与上下移动控制组件传动连接，上述上下移动控制组件与左右移动控制组件转动连接，上述左右移动控制组件与前后移动控制组件传动连接，上述前后移动控制组件固设于壳体1内上部。这样设置，通过上下移动控制组件直接控制吸盘16组件上下移动，通过左右移动控制组件控制上下移动控制组件左右移动从而控制吸盘16组件左右移动，通过控制前后移动控制组件控制左右移动控制组件前后移动从而控制左右移动控制组件前后移动，从而控制吸盘16组件前后移动，这样使得吸盘16组件的连接方式简单，整个移动控制组件结构简单，使用方便。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述前后移动控制组件包括第一丝杆4、第一定位杆5和第一电机21，上述第一丝杆4的两端分别固定于壳体1内上部的前侧和后侧，上述第一电机21设于壳体1内上部，上述第一丝杆4的一端与第一电机21传动连接，上述左右移动控制组件上设有套设于第一丝杆4上的第一套孔(图中未示出)和套设于第一定位杆5上的第一限位孔(图中未示出)，上述第一套孔上设有与第一丝杆4配合的螺纹。这样设置在使用的时候需要将吸盘16组件前后移动的时候，将第一电机21启动，因为第一丝杆4的一端与第一电机21传动连接，所以第一丝杆4转动，因为左右移动控制组件上设有套设于第一丝杆4上的第一套孔和套设于第一定位杆5上的第一限位孔，所以左右移动控制组件随着第一丝杆4的转动前后移动，从而带动左右移动控制组件前后移动，从而带动吸盘16组件前后移动，前后移动到合适的位置将第一电机21关闭即可，这样的前后移动控制组件结构简单，使用方便。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述左右移动控制组件包括第二丝杆6、第二定位杆7和第二电机(图中未示出)，上述第二丝杆6的一端设有第一连接块8，上述第二丝杆6的另一端设有第二连接块9；上述第一套孔设于第一连接块8上，上述第一限位孔设于第二连接块9上；上述第二电机设于第一连接块8内，上述第二丝杆6的一端与第二电机传动电连接，上述第二丝杆6的另一端与第二连接块9转动连接；上述第二定位杆7的一端固定于第一连接块8上，上述第二定位杆7的另一端固定于第二连接块9上；上述上下移动控制组件上设于套设于第二丝杆6上的第二套孔(图中未示出)和套设于定位杆上的第二限位孔(图中未示出)，上述第二套孔上设有与第二丝杆6配合的螺纹。这样设置在使用的时候需要将吸盘16组件左右移动的时候，将第二电机启动，因为第二丝杆6的一端与第二电机传动连接，所以第二丝杆6转动，因为上下移动控制组件上设于套设于第二丝杆6上的第二套孔和套设于定位杆上的第二限位孔，第二套孔上设有与第二丝杆6配合的螺纹所以上下移动控制组件随着第二丝杆6的转动左右移动，从而带动吸盘16组件左右移动，左右移动到合适的位置将第二电机关闭即可，这样的左右移动控制组件结构简单，使用方便。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述上下移动控制组件包括第三丝杆10、第三定位杆11和第三电机(图中未示出)，上述第三丝杆10的上端设有第三连接块12；上述第二套孔(图中未示出)和第二限位孔(图中未示出)均设于第三连接块12上，上述第三电机设于第三连接块12内部，上述第三丝杆10的上端与第三电机传动连接，上述第三定位杆11的上端与第三连接块12的下侧壁固定连接，上述吸盘16组件上设有套设于第三丝杆10上的第三套孔和套设于定位杆上的第三限位孔，上述第三套孔上设有与第三丝杆10配合的螺纹。这样设置在使用的时候需要将吸盘16组件上下移动的时候，将第三电机启动，因为第三丝杆10的上端与第三电机传动连接，所以第三丝杆10转动，因为吸盘16组件上设有套设于第三丝杆10上的第三套孔和套设于定位杆上的第三限位孔，第三套孔上设有与第三丝杆10配合的螺纹，所以吸盘16组件随着第三丝杆10的转动上下移动，上下移动到合适的位置将第三电机关闭即可，这样的上下移动控制组件结构简单，使用方便。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述吸盘16组件与上下移动控制组通过第四连接块13连接，上述第三套孔和第三限位孔均设于第四连接块13上；上述吸盘16组件包括气压泵14、气管15和吸盘16，上述气压泵14设于第四连接块13上并与气管15的上端连通，上述上述吸盘16设于气管15的下端并与气管15连通。这样设置在使用的时候通过移动控制组件将吸盘16组件移动到合适的位置的时候，吸盘16与包装好的食物的上侧壁贴合，启动气压泵14，气压泵14通过气管15排出吸盘16与包装好的食物之间的空气，使得吸盘16将食物紧紧吸住，在启动移动控制组件将带有食物的吸盘16组件移动到加热组件18内，再启动气压泵14，气压泵14通过气管15往吸盘16与包装好的食物之间充入气体，使得吸盘16与包装好的食物分开，包装好的食物在加热组件18内进行加热，这样的结构简单使用方便，避免由于机械抓手导致的食品损坏或者污染，使用安全健康。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第三丝杆10的下端设有限位堵块17。这样设置避免吸盘16组件在上下移动的过程中从第三丝杆10上滑脱导致饭菜临时存放机无法正常使用，保证饭菜临时存放机的正常使用。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一定位杆5上设有外螺纹，上述壳体1内上部设有第四电机22，上述第一定位杆5的一端与第四电机22传动连接，上述第一限位孔内设有与第一定位杆5配合的内螺纹。这样设置当需要将吸盘16组件前后移动的时候，同时启动第一电机21和第四电机22，这样第一丝杆4和第一定位杆5同时转动，同时将第二丝杆6前后移动，这样设置使得整个移动控制组件的整体性更好，使用更加顺畅方便。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述加热组件18为微波加热组件18，上述微波加热组件18内设有磁控管。采用设有磁控管的微波加热组件18具有加热时间短，且加热更透彻的优点，进一步提升购买者的使用感受。

如图1、2、3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述壳体1外部的前侧壁上设有用于控制移动抓手组件的控制面板19和用于投放广告的广告屏20。这样设置购买者站立在壳体1前方即可进行操作购买，十分方便简单；且广告屏20投放广告可以进一步增加商户的利润。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体1还设有用于食物保鲜的制冷组件。这样设置可以保证食物的品质，保证购买者的体验感。

综上，本实用新型的实施例提供一种饭菜临时存放机，其至少具有如下有益效果：

这样的饭菜临时存放机在使用的时候，将食物存放于食物存放仓2中，在有人需要购买食物食用的时候，通过移动控制组件将吸盘16组件调整到合适的位置后，通过吸盘16组件将包装好的食物吸起来，再通过移动控制组件将带有食物的吸盘16组件移动到加热组件18的位置，再将包装好的食物放入加热组件18中进行加热，食物加热完毕以后，购买者打开壳体1上的门3即可将加热好的食物取出，这种饭菜临时存放机通过吸盘16组件可以稳定的取放食物，不易打翻食物，而且使用非常的方便，结构也非常简单。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饭菜临时存放机，其特征在于：包括壳体，所述壳体内设有用于暂存食物的食物存放仓、用于加热食物的加热组件和用于移动食物的移动抓手组件，所述食物存放仓和加热组件均设于壳体内下部，所述移动抓手组件设于壳体内上部，所述壳体的前侧壁上还设有用于取出食物的门；所述移动抓手组件包括用于抓取食物的吸盘组件和用于控制吸盘组件上下左右前后移动的移动控制组件。

2.根据权利要求1所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述移动控制组件包括上下移动控制组件、用于控制上下移动控制组件左右移动的左右移动控制组件和用于控制左右移动控制组件前后移动的前后移动控制组件；所述吸盘组件与上下移动控制组件传动连接，所述上下移动控制组件与左右移动控制组件转动连接，所述左右移动控制组件与前后移动控制组件传动连接，所述前后移动控制组件固设于壳体内上部。

3.根据权利要求2所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述前后移动控制组件包括第一丝杆、第一定位杆和第一电机，所述第一丝杆的两端分别固定于壳体内上部的前侧和后侧，所述第一电机设于壳体内上部，所述第一丝杆的一端与第一电机传动连接，所述左右移动控制组件上设有套设于第一丝杆上的第一套孔和套设于第一定位杆上的第一限位孔，所述第一套孔上设有与第一丝杆配合的螺纹。

4.根据权利要求3所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述左右移动控制组件包括第二丝杆、第二定位杆和第二电机，所述第二丝杆的一端设有第一连接块，所述第二丝杆的另一端设有第二连接块；所述第一套孔设于第一连接块上，所述第一限位孔设于第二连接块上；所述第二电机设于第一连接块内，所述第二丝杆的一端与第二电机传动电连接，所述第二丝杆的另一端与第二连接块转动连接；所述第二定位杆的一端固定于第一连接块上，所述第二定位杆的另一端固定于第二连接块上；所述上下移动控制组件上设于套设于第二丝杆上的第二套孔和套设于定位杆上的第二限位孔，所述第二套孔上设有与第二丝杆配合的螺纹。

5.根据权利要求4所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述上下移动控制组件包括第三丝杆、第三定位杆和第三电机，所述第三丝杆的上端设有第三连接块；所述第二套孔和第二限位孔均设于第三连接块上，所述第三电机设于第三连接块内部，所述第三丝杆的上端与第三电机传动连接，所述第三定位杆的上端与第三连接块的下侧壁固定连接，所述吸盘组件上设有套设于第三丝杆上的第三套孔和套设于定位杆上的第三限位孔，所述第三套孔上设有与第三丝杆配合的螺纹。

6.根据权利要求5所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述吸盘组件与上下移动控制组通过第四连接块连接，所述第三套孔和第三限位孔均设于第四连接块上；所述吸盘组件包括气压泵、气管和吸盘，所述气压泵设于第四连接块上并与气管的上端连通，所述吸盘设于气管的下端并与气管连通。

7.根据权利要求6所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述第三丝杆的下端设有限位堵块。

8.根据权利要求6所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述第一定位杆上设有外螺纹，所述壳体内上部设有第四电机，所述第一定位杆的一端与第四电机传动连接，所述第一限位孔内设有与第一定位杆配合的内螺纹。

9.根据权利要求1、7、8中任意一项所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述加热组件为微波加热组件，所述微波加热组件内设有磁控管。

10.根据权利要求1、7、8中任意一项所述的饭菜临时存放机，其特征在于：所述壳体外部的前侧壁上设有用于控制移动抓手组件的控制面板和用于投放广告的广告屏。

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