CN210863375U - 一种电池极耳焊接测试装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种电池极耳焊接测试装置,包括夹持机构和用于拉动夹持机构运动的拉动机构,夹持机构的夹持端与电池本体外侧焊接的极耳连接,远离夹持端的夹持机构与拉动机构的动力输出端连接;夹持机构与拉动机构之间连接有用于检测夹持机构运动到位的限位机构,所述限位机构中设置有用于检测极耳受力大小的检测装置,所述检测装置包括力传感器和比较器,力传感器的输出端与比较器的输入端连接,力传感器的输入端与极耳的受力端连接,比较器的输出端与外设的显示机构连接;该测试装置可用于极耳焊接测试的在线检测,改善了人工抽检方法中不能完全挑出极耳虚焊电池的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池质量检测技术领域,尤其涉及一种电池极耳焊接测试装置。
背景技术
激光焊接是锂离子电池制造工艺流程中关键的一道工序,主要是把电池极耳和集流盘焊接在一起,故激光焊接的效果直接决定电池的电性能和安全性能。
目前,在实际生产中检测电池极耳激光焊接方法是:人工抽检几只电池,然后手工撕掉极耳,看焊接箔材残余点数。采用人工检测极耳焊接质量的方法存在以下问题:首先用抽检的方法不能完全挑出极耳虚焊的电池,从而导致虚焊电池不可避免的流入下道工序;其次,对于极耳焊接良好的电池,手动撕掉极耳会造成浪费。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题,本实用新型提出了一种电池极耳焊接测试装置,可用于极耳焊接测试的在线检测,改善了人工抽检方法中不能完全挑出极耳虚焊电池的缺陷。
本实用新型提出的一种电池极耳焊接测试装置,包括夹持机构和用于拉动夹持机构运动的拉动机构,夹持机构的夹持端与电池本体外侧焊接的极耳连接,远离夹持端的夹持机构与拉动机构的动力输出端连接;夹持机构与拉动机构之间连接有用于检测夹持机构运动到位的限位机构,所述限位机构中设置有用于检测极耳受力大小的检测装置。
进一步地,所述检测装置包括力传感器和比较器,力传感器的输出端与比较器的输入端连接,力传感器的输入端与极耳的受力端连接,比较器的输出端与外设的显示机构连接。
进一步地,所述夹持机构包括第一气缸、夹爪和可移动的第一基板,远离输出端的第一气缸固定于第一基板上,第一气缸的输出端与夹爪的固定端连接,夹爪的夹持端与极耳连接。
进一步地,所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪的固定端均固定连接到第一气缸的输出端,第一夹爪与第二夹爪的夹持端均通过第一气缸驱动开/合以夹持极耳。
进一步地,所述限位机构包括用于通过触发力传感器以控制测试装置通/断电的限位开关,力传感器、限位开关依次远离第一基板设置,力传感器的拉力端连接到第一基板上,力传感器与第一气缸分别设置于第一基板的两侧,限位开关固定于测试装置上。
进一步地,所述拉动机构包括第二气缸、弹性件和固定力传感器的可移动的第二基板,弹性件的一端连接到第二气缸的输出端、另一端连接到第二基板上,弹性件和力传感器分别设置于第二基板的两侧。
进一步地,所述拉动机构还包括固定于第二气缸输出端的第三基板,所述弹性件相对于限位开关轴向对称固定于第三基板上,所述弹性件是弹簧。
进一步地,还包括导轨,所述夹持机构、限位机构、拉动机构均同轴线设置于导轨上。
本实用新型提供的一种电池极耳焊接测试装置的优点在于:本实用新型结构中提供的一种电池极耳焊接测试装置,通过力传感器检测极耳脱落前的受力大小,可以判断极耳是否虚焊电池,可用于极耳焊接测试的在线检测,有效避免了极耳虚焊的电池流入后道工序造成电池内阻偏大或安全威胁的缺陷,也改善了人工抽检方法中不能完全挑出极耳虚焊电池的缺陷;同时当夹持机构运动到位,即力传感器触碰到限位机构时,整个测试装置被断电,夹持机构断开夹持极耳,防止焊接良好的电池上的极耳被撕掉的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型一种电池极耳焊接测试装置的结构示意图;
图2为夹爪和极耳的结构示意图;
其中,1-夹持机构,2-拉动机构,3-限位机构,4-极耳,5-电池本体,6-导轨,11-第一气缸,12-夹爪,13-第一基板,21-第二气缸,22-弹性件,23-第二基板,24-第三基板,31-力传感器,32-限位开关,121-第一夹爪,122-第二夹爪。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1,本实用新型提出的一种电池极耳焊接测试装置,包括夹持机构1和用于拉动夹持机构1运动的拉动机构2,夹持机构1的夹持端与电池本体5外侧焊接的极耳4连接,远离夹持端的夹持机构1与拉动机构2的动力输出端连接;夹持机构1与拉动机构2之间连接有用于检测夹持机构1运动到位的限位机构3,所述限位机构3中设置有用于检测极耳4受力大小的检测装置。
极耳4在夹持机构的1夹持后,受力拉伸,力传感器31实时检测极耳4的受力大小,检测装置通过检测到极耳4脱落前的受力大小,可以判断极耳4是否虚焊电池,改善了人工抽检方法中不能完全挑出极耳虚焊电池的缺陷;同时当夹持机构1运动到位,即力传感器31触碰到限位机构3时,整个测试装置被断电,夹持机构1断开夹持极耳4,防止焊接良好的电池上的极耳被撕掉的缺陷。
所述检测装置包括力传感器31和比较器,力传感器31的输出端与比较器的输入端连接,力传感器31的输入端与极耳4的受力端连接,比较器的输出端与外设的显示机构连接。力传感器31将获取的极耳4的受力大小,发送到比较器中,以得到极耳4的合格性。显示机构为显示屏或显示器等能显示极耳合格性和极耳受力大小的机构即可。
以上夹持机构1、限位机构3、拉动机构2均同轴线设置于导轨6上,其运动过程均是在导轨6上进行。
具体地,所述夹持机构1包括第一气缸11、夹爪12和移动固定于导轨6上的第一基板13,远离输出端的第一气缸11固定于第一基板13上,第一气缸11的输出端与夹爪12的固定端连接,夹爪12的夹持端与极耳4连接。所述夹爪12包括第一夹爪121和第二夹爪122,第一夹爪121和第二夹爪122的固定端均固定连接到第一气缸11的输出端,第一夹爪121与第二夹爪122的夹持端均通过第一气缸11驱动开/合以夹持极耳4。
所述限位机构3包括用于通过触发力传感器31以控制测试装置通/断电的限位开关32,力传感器31、限位开关32依次远离第一基板13设置,力传感器31的拉力端连接到第一基板13上,力传感器31与第一气缸11分别设置于第一基板13的两侧,限位开关32固定于测试装置上。
所述拉动机构2包括第二气缸21、弹性件22、固定力传感器31的第二基板23和固定于第二气缸21输出端的第三基板24,弹性件22的一端连接到第二气缸21的输出端、另一端连接到第二基板23上,弹性件22和力传感器31分别设置于第二基板23的两侧,第二基板23移动固定于导轨6上。其中,所述弹性件22相对于限位开关32轴向对称固定于第三基板24上,所述弹性件22是弹簧,弹性件22在测试装置断电后,可以对限位机构3进行缓冲。
应理解,拉动机构22、限位机构3、夹持机构1依次设置于导轨6上,力传感器31的拉力端与第一基板13固定连接、远离拉力端的一端与第二基板23固定连接,力传感器31在拉动机构22的拉动下,带动加持机构1运动,进而带动被夹持的极耳4运动,实现对极耳4的焊接测试。
工作过程:固定电池本体5,第一夹爪121和第二夹爪122均通过第一气缸11驱动打开,夹持极耳4,第二气缸21收缩,带动第三基板24在导轨6上运动, 进而拉动第二基板23和第一基板13运动,当力传感器31未与限位开关32触碰时,极耳4便已从电池本体5上脱落,此时力传感器31记录极耳4脱落前的第一瞬时拉力;当力传感器31与限位开关32触碰时,极耳4未脱落,力传感器31此时记录此时的第二瞬时拉力,此时第二瞬时拉力可以作为极耳4受力的标准拉力;因此在之后各个极耳4的焊接测试中,可以直接通过比较器对获取到的瞬时拉力与标准拉力进行比较,若瞬时拉力小于标准拉力,则该极电池本体5上的极耳4为虚焊,不符合极耳焊接强度标准;若瞬时拉力大于或等于标准拉力,则该极电池本体5上的极耳4符合极耳焊接强度标准;以上极耳4通过传输的受力大小得到极耳4是否合格的过程中力信号的传输是通过硬件实现的。
因此通过检测装置中的力传感器31和比较器,可以机械化的对电池本体上的极耳焊接强度进行检测,避免了人工检测成本,提高了极耳焊接强度检测的质量和效率。进而提高了电池的电性能和安全性能。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池极耳焊接测试装置,其特征在于,包括夹持机构(1)和用于拉动夹持机构(1)运动的拉动机构(2),夹持机构(1)的夹持端与电池本体(5)外侧焊接的极耳(4)连接,远离夹持端的夹持机构(1)与拉动机构(2)的动力输出端连接;
夹持机构(1)与拉动机构(2)之间连接有用于检测夹持机构(1)运动到位的限位机构(3),所述限位机构(3)中设置有用于检测极耳(4)受力大小的检测装置。
2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述检测装置包括力传感器(31)和比较器,力传感器(31)的输出端与比较器的输入端连接,力传感器(31)的输入端与极耳(4)的受力端连接,比较器的输出端与外设的显示机构连接。
3.根据权利要求1所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述夹持机构(1)包括第一气缸(11)、夹爪(12)和可移动的第一基板(13),远离输出端的第一气缸(11)固定于第一基板(13)上,第一气缸(11)的输出端与夹爪(12)的固定端连接,夹爪(12)的夹持端与极耳(4)连接。
4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述夹爪(12)包括第一夹爪(121)和第二夹爪(122),第一夹爪(121)和第二夹爪(122)的固定端均固定连接到第一气缸(11)的输出端,第一夹爪(121)与第二夹爪(122)的夹持端均通过第一气缸(11)驱动开/合以夹持极耳(4)。
5.根据权利要求1所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述限位机构(3)包括用于通过触发力传感器(31)以控制测试装置通/断电的限位开关(32),力传感器(31)、限位开关(32)依次远离第一基板(13)设置,力传感器(31)的拉力端连接到第一基板(13)上,力传感器(31)与第一气缸(11)分别设置于第一基板(13)的两侧,限位开关(32)固定于测试装置上。
6.根据权利要求5所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述拉动机构(2)包括第二气缸(21)、弹性件(22)和固定力传感器(31)的可移动的第二基板(23),弹性件(22)的一端连接到第二气缸(21)的输出端、另一端连接到第二基板(23)上,弹性件(22)和力传感器(31)分别设置于第二基板(23)的两侧。
7.根据权利要求6所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,所述拉动机构(2)还包括固定于第二气缸(21)输出端的第三基板(24),所述弹性件(22)相对于限位开关(32)轴向对称固定于第三基板(24)上,所述弹性件(22)是弹簧。
8.根据权利要求1-7任一所述的电池极耳焊接测试装置,其特征在于,还包括导轨(6),所述夹持机构(1)、限位机构(3)、拉动机构(2)均同轴线设置于导轨(6)上。
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CN201921372538.XU CN210863375U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种电池极耳焊接测试装置 |
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Cited By (2)
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CN113466033A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-10-01 | 曙鹏科技(深圳)有限公司 | 一种锂电池极耳焊接拉力测试方法 |
CN117147569A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 荣耀终端有限公司 | 焊接测试装置及其控制方法、焊接检测系统 |
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