CN210859381U - 一种开沟机液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开沟机液压控制系统，属于机械液压工程装置，该系统包括液压油箱、行走单元、开沟单元、挖掘单元、开沟调节单元和散热单元，该系统涉及开沟机中完整的液压控制和驱动方案，在本方案的控制之下，能够实现开沟机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及开沟深度调节等功能，一方面可以极大的提升开沟机通过性，另一方面可以极大的提升开沟机非平整路面的适应性，提高开沟效率的同时、保证开沟质量。

Description

一种开沟机液压控制系统

技术领域

本实用新型属于机械液压工程装置，尤其涉及一种开沟机液压控制系统。

背景技术

随着我国交通运输行业的快速发展，开沟机已经广泛运用高铁、地铁高速公路等各个工程建设领域，特别是在铁路管线铺设工程中沟渠开挖等类似施工的需求越来越多。多年来，国内市场上主流开沟机都是通过机械传动实现的，主要用于农机行业，城乡光电缆等，使用工况单一，受施工现场环境限制因素较多。目前主流的开沟机针对不同地质条件，开沟机行走速度不能根据施工状况进行加速或者减速，链锯转速不可调整，链锯切削力矩不可调整，开沟深度调整困难，不能保证所开的沟槽在斜坡面上所开的沟槽垂直于水平面，不能对开沟机施工环境进行修整，导致沟渠开挖的质量不高，施工效率难以提高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型涉及开沟机中完整的液压控制和驱动方案，在本方案的控制之下，能够实现开沟机两侧履带独立控制、开沟装置和挖掘装置独立工作、整体车身角度灵活调整以及开沟深度调节等功能，一方面可以极大的提升开沟机通过性，另一方面可以极大的提升开沟机非平整路面的适应性，提高开沟效率的同时、保证开沟质量。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种开沟机液压控制系统，包括液压油箱、行走单元、开沟单元、挖掘单元、开沟调节单元和散热单元，其中：所述行走单元用于独立驱动安装在底盘两侧的行走履带，行走单元包括两套马达及其切换阀组和油泵及其控制阀组，所述马达及其切换阀组中的行走马达用于驱动行走履带运动，所述油泵及其控制阀组中的行走泵用于驱动行走马达工作；所述开沟单元用于驱动开沟装置旋转，所述开沟装置通过转轴可旋转的安装在车架的一侧，开沟单元中的开沟马达通过开沟减速器向开沟装置提供扭矩以带动开沟齿条运动，所述开沟马达由开沟泵驱动；所述挖掘单元用于控制挖掘装置工作，所述挖掘装置安装在车架的另一侧；所述开沟调节单元一方面用于调整底盘与车架之间的角度，另一方面用于调整开沟装置的开沟深度，开沟调节单元包括定深油缸组和调平油缸组，所述定深油缸组由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组的一端铰接在车架上，定深油缸组的另一端铰接在开沟装置尾端，所述定深油缸组的伸缩能够带动开沟装置围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，所述调平油缸组由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组安装在底盘和车架之间，所述调平油缸组的底部铰接在底盘的横梁上，调平油缸组的顶部铰接在车架的横梁上，调平油缸组的伸缩能够带动车架围绕底盘的铰接轴旋转以改变车架的水平角度；所述散热单元用于液压控制系统中阀门、油泵、油缸的散热。

优选的，所述行走单元中的马达及其切换阀组还包括行走变量油缸、马达控制阀、第一梭阀组、第一高压溢流阀和行走减速器，其中：所述行走变量油缸的输入口连接马达控制阀的输出口，所述马达控制阀为两位三通阀，通过改变马达控制阀的位置能够调节行走变量油缸以驱动行走马达排量变小、提高行走马达转速，所述马达控制阀的输入口连通第一梭阀组的输出口，所述梭阀组的输入口接入高压油路，所述第一高压溢流阀用于确保行走马达在允许使用范围内，行走减速器连接行走马达用于降速增扭；所述行走单元中的油泵及其控制阀组还包括油泵换向阀、第二高压溢流阀、第一补油溢流阀、第一控制油溢流阀和第二梭阀组，其中：所述油泵换向阀用于控制车辆前进或者后退，油泵换向阀的执行油缸连接行走泵，所述第二高压溢流阀安装在行走泵的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第一补油溢流阀用以补偿系统泄漏、向闭式系统低压腔补油，所述第一控制油溢流阀和第二梭阀组用于向行走泵的变量油缸供油。

优选的，所述开沟单元还包括开沟换向阀、第三高压溢流阀、第二补油溢流阀、第二控制油溢流阀和第三梭阀组，其中：所述开沟换向阀用于控制开沟马达正转或反转，所述第三高压溢流阀安装在开沟马达的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第二控制油溢流阀和第三梭阀组用于向开沟泵的变量油缸供油。

优选的，所述挖掘单元包括负载变量泵和流量控制阀，所述负载变量泵根据负载情况调节输出压力以实现节能目的，所述流量控制阀一方面能够向负载变量泵实时反馈负载情况，另一方面接收负载变量泵的输出压力油控制执行器件工作，其中：所述负载变量泵包括挖掘泵、挖掘变量油缸、功率控制阀、最高压力控制阀和压差控制阀，所述挖掘变量油缸用于调节挖掘泵的输出功率，所述功率控制阀用于控制挖掘变量油缸的伸缩行程，所述最高压力控制阀和压差控制阀接收流量控制阀中负载反馈回阀的反馈以控制功率控制阀工作；所述流量控制阀包括负载反馈回阀、负载反馈溢流阀、差压阀以及多个压力补偿阀、多个挖掘换向阀和多个第四高压溢流阀，其中：所述负载反馈回阀将负载情况反馈至负载变量泵，所述负载反馈溢流阀安装在负载反馈回阀输出口，所述差压阀安装在压力油回路上，所述压力补偿阀用于对工作口补油，所述挖掘换向阀为三位六通阀，用于改变执行器中的油路方向。

优选的，所述挖掘单元还包括左输料马达、右输料马达、输料切换马达、平沟油缸、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸和破碎锤，其中：所述左输料马达、右输料马达、输料切换马达、平沟油缸、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸和破碎锤分别连接挖掘换向阀的输出口。

优选的，所述开沟调节单元还包括调节油泵、叠加阀、压力控制阀、定深方向控制阀、调平方向控制阀、定深补油阀和调平补油阀，其中：所述叠加阀由叠加阀块、叠加式溢流阀和高频比例换向阀组成、且用于驱动定深方向控制阀和调平方向控制阀换向，所述压力控制阀用于过载卸荷，所述定深方向控制阀和调平方向控制阀均为两位四通阀用于改变所连油缸的油路方向，所述定深补油阀设置在定深方向控制阀与定深油缸组之间用于供油，所述调平补油阀设置在调平油缸组与调平方向控制阀之间用于供油，所述定深补油阀和调平补油阀中的油路中还并联有溢流阀。

优选的，所述散热单元包括散热泵、散热控制阀、散热马达和散热器，所述散热泵通过散热控制阀向散热马达提供动力，所述散热控制阀用于控制散热马达是否工作，所述散热马达的转轴上设置有散热风叶，所述散热器靠近所述散热风叶，散热器内部的油路连通需要降温的阀门、油泵和油缸。

本实用新型的一种开沟机液压控制系统具有以下有益效果：

(1)本实用新型的行走单元能够实现履带的独立工作，不仅可以实现履带的正反转、而且可以实现转速可调，提升了开沟机的通过能力。

(2)本实用新型中开沟单元能够实现开口齿的正反转，同时增加了多重保护设计，避免突然过载造成设备损伤。

(3)本实用新型中的挖掘单元能够设计了负载变量泵和流量控制阀，能够依据负载情况，自动调节输出动力，实现了节能高效的技术目的。

(4)本实用新型中的开沟调节单元一方面能够调整车架和底盘的角度，实现即使在非平整野外环境也能确保垂直开沟，另一方面可以调整开沟深度，方便不同环境、不同工况作业。

(5)本实用新型具备开沟装置和挖掘装置，能够一方面开沟、另一方面对施工路面进行修整，通过挖掘装置还可以对沟槽进行填充。

(6)本实用新型的开沟装置可以实现连续无间断开挖工作，一方面提升了施工效率，另一方面保证了施工的质量，连续开挖能够保证沟渠的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中在开沟机上的布置示意图；

图3为本实用新型中调平油缸组在开沟机底盘的布置示意图；

图4为本实用新型中行走单元结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型中开沟单元结构示意图；

图7为本实用新型中挖掘单元结构示意图；

图8为图7的局部放大图；

图9为本实用新型中开沟调节单元结构示意图；

图10为本实用新型中散热单元结构示意图。

图中，1-液压油箱、2-行走单元、21-马达及其切换阀组、210-行走变量油缸、211-马达控制阀、212-第一梭阀组、214-第一高压溢流阀、215-行走马达、216-行走减速器、22-油泵及其控制阀组、220-行走泵、 221-油泵换向阀、222-第二高压溢流阀、223-第一补油溢流阀、224-第一控制油溢流阀、225-第二梭阀组、3-开沟单元、31-开沟马达、32-开沟减速器、33-开沟泵、34-开沟换向阀、35-第三高压溢流阀、36-第二补油溢流阀、37-第二控制油溢流阀、38-第三梭阀组、4-挖掘单元、41- 挖掘泵、42-挖掘变量油缸、43-功率控制阀、44-最高压力控制阀、45- 压差控制阀、46-流量控制阀、47-负载反馈回阀、48-负载反馈溢流阀、 49-差压阀、410-压力补偿阀、411-挖掘换向阀、412-第四高压溢流阀、 413-左输料马达、414-右输料马达、415-输料切换马达、416-平沟油缸、 417-动臂油缸、418-铲斗油缸、419-斗杆油缸、420-破碎锤、5-开沟调节单元、51-调节油泵、52-叠加阀、53-压力控制阀、54-定深方向控制阀、55-调平方向控制阀、56-定深补油阀、57-调平补油阀、58-定深油缸组、59-调平油缸组、6-散热单元、61-散热泵、62-散热控制阀、63- 散热马达、64-散热器、7-底盘、8-车架、9-行走履带、10-开沟装置、 11-挖掘装置。

具体实施方式

根据附图所示，对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种开沟机液压控制系统，包括液压油箱1、行走单元2、开沟单元3、挖掘单元4、开沟调节单元5和散热单元6，行走单元2用于独立驱动安装在底盘7两侧的行走履带9，开沟单元3用于驱动开沟装置10旋转，开沟装置10包括开沟齿、带动开沟齿运动的导向轮和驱动轮，驱动轮由开沟单元3中的开沟马达31驱动，挖掘单元4用于控制挖掘装置11工作，开沟调节单元5一方面用于调整底盘 7与车架8之间的角度，另一方面用于调整开沟装置10的开沟深度，散热单元6用于液压控制系统中阀门、油泵、油缸的散热。

如图2所示，应用该液压控制系统的开沟机包括底盘7、车架8、行走履带9、开沟装置10和挖掘装置11，底盘7、车架8之间采用铰接轴连接，底盘7的顶部和车架8的底部都设置有轴孔，开沟装置10 和挖掘装置11分别设置在车架8的两端，实际工作时，开沟装置10 和挖掘装置11可以独立控制、同时工作，底盘7和车架8之间的角度可以调节以保证车架8始终水平，开沟装置10的可以在开沟调节单元5的调整在围绕转轴旋转以改变入土深度，行走履带9的速度和方向均可以调整。图2中，开沟装置10通过转轴可旋转的安装在车架8的一侧。

需要说明的是，参见图3，开沟调节单元5包括定深油缸组58和调平油缸组59，定深油缸组58由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组58的一端铰接在车架8上，定深油缸组58的另一端铰接在开沟装置10尾端，定深油缸组58的伸缩能够带动开沟装置10围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，调平油缸组59由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组59安装在底盘7和车架8之间，调平油缸组59 的底部铰接在底盘7的横梁上，调平油缸组59的顶部铰接在车架8的横梁上，调平油缸组59的伸缩能够带动车架8围绕底盘7的铰接轴旋转以改变车架8的水平角度。

如图4和5所示，行走单元2包括两套马达及其切换阀组21和油泵及其控制阀组22，马达及其切换阀组21中的行走马达215用于驱动行走履带9运动，油泵及其控制阀组22中的行走泵220用于驱动行走马达215工作；

具体的，行走单元2中的马达及其切换阀组21还包括行走变量油缸210、马达控制阀211、第一梭阀组212、第一高压溢流阀214和行走减速器216，其中：行走变量油缸210的输入口连接马达控制阀211 的输出口，马达控制阀211为两位三通阀，通过改变马达控制阀211 的位置能够调节行走变量油缸210以驱动行走马达215排量变小、提高行走马达215转速，马达控制阀211的输入口连通第一梭阀组212的输出口，梭阀组212的输入口接入高压油路，第一高压溢流阀214用于确保行走马达在允许使用范围内，行走减速器216连接行走马达215 用于降速增扭。

具体的，行走单元2中的油泵及其控制阀组22还包括油泵换向阀 221、第二高压溢流阀222、第一补油溢流阀223、第一控制油溢流阀 224和第二梭阀组225，其中：油泵换向阀221用于控制车辆前进或者后退，油泵换向阀221的执行油缸连接行走泵220，第二高压溢流阀 222安装在行走泵220的输出油路上用于油路过载卸荷，第一补油溢流阀223用以补偿系统泄漏、向闭式系统低压腔补油，第一控制油溢流阀224和第二梭阀组225用于向行走泵220的变量油缸供油。

需要说明的是，行走泵220的控制方式有多种，电控，液控、手控等等，本机采用电控，可实现自动控制。行走马达215上装有转速传感器，可对开沟机的实时行驶速度进行显示。能够很轻松的显示，如果要实现无人操作，只需要将速度信号转换成电信号，通过放大器控制行走泵220输出流量，针对不同的施工状况控制开沟机的行驶速度或针对特定工况，设定额定速度进行无人操作。

如图6所示，开沟单元3还包括开沟换向阀34、第三高压溢流阀 35、第二补油溢流阀36、第二控制油溢流阀37和第三梭阀组38，其中：开沟换向阀34用于控制开沟马达31正转或反转，第三高压溢流阀35安装在开沟马达31的输出油路上用于油路过载卸荷，第二控制油溢流阀37和第三梭阀组38用于向开沟泵33的变量油缸供油。具体的，开沟单元3中的开沟马达31通过开沟减速器32向开沟装置10提供扭矩以带动开沟齿条运动，开沟马达31由开沟泵33驱动。

如图7和图8所示，挖掘单元4包括负载变量泵和流量控制阀46，负载变量泵根据负载情况调节输出压力以实现节能目的，流量控制阀 46一方面能够向负载变量泵实时反馈负载情况，另一方面接收负载变量泵的输出压力油控制执行器件工作。

具体的，负载变量泵包括挖掘泵41、挖掘变量油缸42、功率控制阀43、最高压力控制阀44和压差控制阀45，挖掘变量油缸42用于调节挖掘泵41的输出功率，功率控制阀43用于控制挖掘变量油缸42的伸缩行程，最高压力控制阀44和压差控制阀45接收流量控制阀46中负载反馈回阀47的反馈以控制功率控制阀43工作。

具体的，流量控制阀46包括1个负载反馈回阀47、1个负载反馈溢流阀48、1个差压阀49以及多个压力补偿阀410、多个挖掘换向阀 411和多个第四高压溢流阀412，其中：负载反馈回阀47将负载情况反馈至负载变量泵，负载反馈溢流阀48安装在负载反馈回阀47输出口，差压阀49安装在压力油回路上，压力补偿阀410用于对工作口补油，挖掘换向阀411为三位六通阀，用于改变执行器中的油路方向，第四高压溢流阀412可以给执行器增加一层保护。

需要说明的是，初始状态时负载反馈回阀47打开，当泵口压力上升至14Bar时，压差控制阀45阀芯移位，功率控制阀43控制挖掘变量油缸42的排量接近零，挖掘泵41的排量始终保持在仅够维持油泵的变量压力；远程压力控制模式中，当负载反馈回阀47开启后，由于负载压力上升至第四高压溢流阀412设定压力时开始泄压，油泵出口压力上升至114Bar时，压差控制阀45阀芯移位，功率控制阀43控制挖掘变量油缸42的排量接近零，挖掘泵41的排量始终保持在仅够维持油泵的变量压力；流量减少过程中，负载反馈回阀47开度减少，节流阀出入口压差由于开度变小而上升，超过14Bar时，压差控制阀45 阀芯移位，功率控制阀43控制挖掘变量油缸42的排量减少，排量减少压差也跟着减少，直到压差减少至14Bar，压差控制阀45的阀芯回到平衡位置，流量保持不变。

需要进一步说明的是，挖掘单元4还包括左输料马达413、右输料马达414、输料切换马达415、平沟油缸416、动臂油缸417、铲斗油缸418、斗杆油缸419和破碎锤420，其中：左输料马达413、右输料马达414、输料切换马达415、平沟油缸416、动臂油缸417、铲斗油缸418、斗杆油缸419和破碎锤420分别连接挖掘换向阀411的输出口，挖掘单元4所对应的机械结构采用现有挖掘装置。

挖掘单元的实际工作情况如下：

当压力油从进油口进入后，一路通向挖掘换向阀411，一路通向差压阀 49。

1)当挖掘换向阀411不工作时：差压阀49的一端与负载反馈口相连，由于负载反馈口没有流量通过，负载反馈回阀47打开，此时反馈口的压力信号为零，对于变量泵系统负载反馈口的信号同时反馈给变量泵，使得变量泵以最小排量、最低压力运行并通过差压阀49回油箱，对于定量泵系统负载反馈口的信号反馈给尾联的第四高压溢流阀412，使得定量泵以最低压力通过尾联中位卸荷。

2)当某一个挖掘换向阀411工作时，由于压力补偿阀410下端的工作油压经节流到达压力补偿阀410芯上端，下端工作油压高,此时压力补偿阀410全打开，不进行压力补偿；并把负载压力通过负载油路送到流量控制阀46及负载变量泵，使得系统压力保持在一个比负载压力高一点的水平上，达到节能的目的。

3)当多个挖掘换向阀411工作时，此时负载反馈口的压力会取挖掘换向阀411中压力最大的一个，依此作为反馈信号反馈给流量控制阀46及负载变量泵，从而实现节能控制、流量控制，并且此反馈信号作用于各个工作联的压力补偿阀410芯上端，对负载小的工作挖掘换向阀411实现压力补偿,保持压力平衡。同时对于欠流量情况下进行流量分配，从而保证了各个执行机构动作的稳定性。

当工作口在中位或换向时的工作油压过高，超出第四高压溢流阀412的设定压力，第四高压溢流阀412打开泄压，对执行器和其他液压元件进行保护，当出现反向负载，工作口中的压力会瞬时降低甚至出现真空状态，此时此压力补偿阀410会在背压的作用下打开对工作口进行补油。在工作换向过程中，或者固定执行机构某一动作时，为防止出现点头问题，此压力补偿阀410后的两个单向阀工作，防止工作油液倒流。

如图9所示，开沟调节单元5还包括调节油泵51、叠加阀52、压力控制阀53、定深方向控制阀54、调平方向控制阀55、定深补油阀 56和调平补油阀57，其中：叠加阀52由叠加阀块、叠加式溢流阀和高频比例换向阀组成、且用于驱动定深方向控制阀54和调平方向控制阀55换向，压力控制阀53用于过载卸荷，定深方向控制阀54和调平方向控制阀55均为两位四通阀用于改变所连油缸的油路方向，定深补油阀56设置在定深方向控制阀54与定深油缸组58之间用于供油，调平补油阀57设置在调平油缸组59与调平方向控制阀55之间用于供油，定深补油阀56和调平补油阀57中的油路中还并联有溢流阀。

需要说明的是，参见图3，定深油缸组58由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组58的一端铰接在车架8上，定深油缸组58的另一端铰接在开沟装置10尾端，定深油缸组58的伸缩能够带动开沟装置10围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，调平油缸组59由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组59安装在底盘7和车架8之间，调平油缸组59的底部铰接在底盘7的横梁上，调平油缸组59的顶部铰接在车架8的横梁上，调平油缸组59的伸缩能够带动车架8围绕底盘7的铰接轴旋转以改变车架8的水平角度。

如图10所示，散热单元6采用的是风冷方式，具体包括散热泵61、散热控制阀62、散热马达63和散热器64，散热泵61通过散热控制阀 62向散热马达63提供动力，散热控制阀62用于控制散热马达63是否工作，散热马达63的转轴上设置有散热风叶，散热器64靠近散热风叶，散热器64内部的油路连通需要降温的阀门、油泵和油缸。

具体工作过程：当需要散热器64工作的时候，控制阀电磁铁得电，驱动散热控制阀62工作，此时，散热泵61驱动散热器马达旋转，当电磁铁断电时，散热马达63停止旋转。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种开沟机液压控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、行走单元(2)、开沟单元(3)、挖掘单元(4)、开沟调节单元(5)和散热单元(6)，其中：

所述行走单元(2)用于独立驱动安装在底盘(7)两侧的行走履带(9)，行走单元(2)包括两套马达及其切换阀组(21)和油泵及其控制阀组(22)，所述马达及其切换阀组(21)中的行走马达(215)用于驱动行走履带(9)运动，所述油泵及其控制阀组(22)中的行走泵(220)用于驱动行走马达(215)工作；

所述开沟单元(3)用于驱动开沟装置(10)旋转，所述开沟装置(10)通过转轴可旋转的安装在车架(8)的一侧，开沟单元(3)中的开沟马达(31)通过开沟减速器(32)向开沟装置(10)提供扭矩以带动开沟齿条运动，所述开沟马达(31)由开沟泵(33)驱动；

所述挖掘单元(4)用于控制挖掘装置(11)工作，所述挖掘装置(11)安装在车架(8)的另一侧；

所述开沟调节单元(5)一方面用于调整底盘(7)与车架(8)之间的角度，另一方面用于调整开沟装置(10)的开沟深度，开沟调节单元(5)包括定深油缸组(58)和调平油缸组(59)，所述定深油缸组(58)由两个工作状态一致的油缸组成，定深油缸组(58)的一端铰接在车架(8)上，定深油缸组(58)的另一端铰接在开沟装置(10)尾端，所述定深油缸组(58)的伸缩能够带动开沟装置(10)围绕转轴旋以调节开沟齿条的入土深度，所述调平油缸组(59)由两个工作状态相反的油缸组成，调平油缸组(59)安装在底盘(7)和车架(8)之间，所述调平油缸组(59)的底部铰接在底盘(7)的横梁上，调平油缸组(59)的顶部铰接在车架(8)的横梁上，调平油缸组(59)的伸缩能够带动车架(8)围绕底盘(7)的铰接轴旋转以改变车架(8)的水平角度；

所述散热单元(6)用于液压控制系统中阀门、油泵、油缸的散热。

2.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述行走单元(2)中的马达及其切换阀组(21)还包括行走变量油缸(210)、马达控制阀(211)、第一梭阀组(212)、第一高压溢流阀(214)和行走减速器(216)，其中：

所述行走变量油缸(210)的输入口连接马达控制阀(211)的输出口，所述马达控制阀(211)为两位三通阀，通过改变马达控制阀(211)的位置能够调节行走变量油缸(210)以驱动行走马达(215)排量变小、提高行走马达(215)转速，所述马达控制阀(211)的输入口连通第一梭阀组(212)的输出口，所述梭阀组(212)的输入口接入高压油路，所述第一高压溢流阀(214)用于确保行走马达在允许使用范围内，行走减速器(216)连接行走马达(215)用于降速增扭；

所述行走单元(2)中的油泵及其控制阀组(22)还包括油泵换向阀(221)、第二高压溢流阀(222)、第一补油溢流阀(223)、第一控制油溢流阀(224)和第二梭阀组(225)，其中：

所述油泵换向阀(221)用于控制车辆前进或者后退，油泵换向阀(221)的执行油缸连接行走泵(220)，所述第二高压溢流阀(222)安装在行走泵(220)的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第一补油溢流阀(223)用以补偿系统泄漏、向闭式系统低压腔补油，所述第一控制油溢流阀(224)和第二梭阀组(225)用于向行走泵(220)的变量油缸供油。

3.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述开沟单元(3)还包括开沟换向阀(34)、第三高压溢流阀(35)、第二补油溢流阀(36)、第二控制油溢流阀(37)和第三梭阀组(38)，其中：

所述开沟换向阀(34)用于控制开沟马达(31)正转或反转，所述第三高压溢流阀(35)安装在开沟马达(31)的输出油路上用于油路过载卸荷，所述第二控制油溢流阀(37)和第三梭阀组(38)用于向开沟泵(33)的变量油缸供油。

4.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述挖掘单元(4)包括负载变量泵和流量控制阀(46)，所述负载变量泵根据负载情况调节输出压力以实现节能目的，所述流量控制阀(46)一方面能够向负载变量泵实时反馈负载情况，另一方面接收负载变量泵的输出压力油控制执行器件工作，其中：所述负载变量泵包括挖掘泵(41)、挖掘变量油缸(42)、功率控制阀(43)、最高压力控制阀(44)和压差控制阀(45)，所述挖掘变量油缸(42)用于调节挖掘泵(41)的输出功率，所述功率控制阀(43)用于控制挖掘变量油缸(42)的伸缩行程，所述最高压力控制阀(44)和压差控制阀(45)接收流量控制阀(46)中负载反馈回阀(47)的反馈以控制功率控制阀(43)工作；

所述流量控制阀(46)包括1个负载反馈回阀(47)、1个负载反馈溢流阀(48)、1个差压阀(49)以及多个压力补偿阀(410)、多个挖掘换向阀(411)和多个第四高压溢流阀(412)，其中：所述负载反馈回阀(47)将负载情况反馈至负载变量泵，所述负载反馈溢流阀(48)安装在负载反馈回阀(47)输出口，所述差压阀(49)安装在压力油回路上，所述压力补偿阀(410)用于对工作口补油，所述挖掘换向阀(411)为三位六通阀，用于改变执行器中的油路方向。

5.根据权利要求4所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述挖掘单元(4)还包括左输料马达(413)、右输料马达(414)、输料切换马达(415)、平沟油缸(416)、动臂油缸(417)、铲斗油缸(418)、斗杆油缸(419)和破碎锤(420)，其中：所述左输料马达(413)、右输料马达(414)、输料切换马达(415)、平沟油缸(416)、动臂油缸(417)、铲斗油缸(418)、斗杆油缸(419)和破碎锤(420)分别连接挖掘换向阀(411)的输出口。

6.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述开沟调节单元(5)还包括调节油泵(51)、叠加阀(52)、压力控制阀(53)、定深方向控制阀(54)、调平方向控制阀(55)、定深补油阀(56)和调平补油阀(57)，其中：

所述叠加阀(52)由叠加阀块、叠加式溢流阀和高频比例换向阀组成、且用于驱动定深方向控制阀(54)和调平方向控制阀(55)换向，所述压力控制阀(53)用于过载卸荷，所述定深方向控制阀(54)和调平方向控制阀(55)均为两位四通阀用于改变所连油缸的油路方向，所述定深补油阀(56)设置在定深方向控制阀(54)与定深油缸组(58)之间用于供油，所述调平补油阀(57)设置在调平油缸组(59)与调平方向控制阀(55)之间用于供油，所述定深补油阀(56)和调平补油阀(57)中的油路中还并联有溢流阀。

7.根据权利要求1所述的开沟机液压控制系统，其特征在于，所述散热单元(6)包括散热泵(61)、散热控制阀(62)、散热马达(63)和散热器(64)，所述散热泵(61)通过散热控制阀(62)向散热马达(63)提供动力，所述散热控制阀(62)用于控制散热马达(63)是否工作，所述散热马达(63)的转轴上设置有散热风叶，所述散热器(64)靠近所述散热风叶，散热器(64)内部的油路连通需要降温的阀门、油泵和油缸。

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