CN210855139U - 一种气囊升降平台 - Google Patents

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任红磊
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Abstract

本实用新型公开了一种气囊升降平台,包括底座架、升降架、升降气囊、定位支撑机构、上台板、电控装置和气源,升降架通过升降气囊连接在底座架顶面,其包括横向的顶起梁和与顶起梁纵向固定的框架,上台板安装在升降架顶面,定位支撑机构安装在底座架顶面两侧,其包括滑动板、支撑座和沿滑动板安装的定位气缸,滑动板与底座架顶面活动安装,支撑座竖向安装在滑动座上,并与顶起梁对应,定位气缸包括缸体和与缸体活动安装的活塞,缸体与底座架固定连接,活塞与滑动板固定连接。本实用新型利用升降气囊作为驱动升降装置,所需要的地坑深度较小,所需要的动力空气气源压力小。

Description

一种气囊升降平台
技术领域
本实用新型具体涉及一种气囊升降平台。
背景技术
目前现有的升降平台多是通过液压系统控制伸缩升降,为现场提供大功率升降,且升降距离较长。但现有升降设备存在所需地坑深,动力电过大、承受支撑很难控制出现下沉现象的问题。同时,对于需要小距离升降且场地有限的地方,如设备车间门前、实验室门前等浅地坑场合,受场地和所需升降距离的限制,现有的长距离升降设备无法较好施展,造成设备功能浪费。因此,针对小距离的升降需求,需要有针对性的即可以满足升降高度、又能提供合适的功率且功能无冗余的小型动力升降设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构科学合理、占地面积小、动力源小的气囊升降平台。
本实用新型为达到上述目的,具体通过以下技术方案得以实现的:
一种气囊升降平台,包括底座架、升降架、升降气囊、定位支撑机构、上台板、电控装置和气源,升降架通过升降气囊连接在底座架顶面,升降架包括横向的顶起梁和与顶起梁纵向固定的框架,上台板安装在升降架顶面,定位支撑机构安装在底座架顶面两侧,定位支撑机构包括滑动板、支撑座和沿滑动板安装的定位气缸,滑动板与底座架顶面活动安装,支撑座竖向安装在滑动座上,并与顶起梁对应,定位气缸包括缸体和与缸体活动安装的活塞,缸体与底座架固定连接,活塞与滑动板固定连接,升降气囊和定位气缸分别通过气管和电控装置与气源连接。
对上述技术方案的进一步改进,底座架和升降架之间安装有至少两组竖向限位机构,竖向限位机构包括限位架和立柱,立柱底部固定在底座架上,限位架一端铰接在升降架上,另一端与立柱顶部铰接。
对上述技术方案的进一步改进,升降气囊为至少四组,分别安装在底座架两端。
对上述技术方案的进一步改进,底座架两端安装y气囊支撑板,升降架上固定有与气囊支撑板对应的气囊连接板,升降气囊的两端分别与气囊支撑板和气囊连接板固定。
对上述技术方案的进一步改进,支撑座顶部安装有调节螺栓。
对上述技术方案的进一步改进,底座架上安装有若干膨胀螺栓。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案取消了结构复杂的液压升降机构,利用升降气囊作为驱动升降装置,所需要的地坑深度较小,机械机构合理,安装方便,连接的动力空气气源压力为0.7-0.8Mpa。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的侧面结构示意图;
图3为本实用新型升起状态的侧面示意图。
图中,1、底座架;11、气囊支撑板;12、膨胀螺栓;2、升降架;21、顶起梁;22、框架梁;23、气囊连接板;3、升降气囊;4、定位支撑机构;41、滑动板;42、支撑座;43、定位气缸;431、缸体;432、活塞;44、调节螺栓;5、上台板;6、竖向限位机构;61限位架;62、立柱。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型的一种气囊升降平台,包括底座架1、升降架2、升降气囊3、定位支撑机构4、上台板5、电控装置和气源,升降架2通过升降气囊3连接在底座架1顶面,升降架2包括横向的顶起梁21和与顶起梁21纵向固定的框架22,上台板5安装在升降架2顶面。通过升降气囊3将升降架2及上台板5顶起实现升降,以气囊作为驱动升降机构,地坑深度浅、动力源小。
定位支撑机构4安装在底座架1顶面两侧,其包括滑动板41、支撑座42和沿滑动板41安装的定位气缸43,滑动板41与底座架1顶面活动安装,支撑座42竖向安装在滑动座41上,并与顶起梁21对应,定位气缸43包括缸体431和与缸体431活动安装的活塞432,缸体431与底座架1固定连接,活塞432与滑动板41固定连接。利用支撑座42为与顶起梁21对应的多组,并通过滑动座41整体固定实现同步动作,在升降架2抬起时,通过定位气缸43驱动支撑座42同步移动至升降架2的顶起梁21的底部,实现定位,能够承受大重量货物通过。
升降气囊3和定位气缸43分别通过气管和电控装置与气源连接。升降气囊3和定位气缸43通过气源供气并由电控装置控制执行,实现升降动作的协调。
优选地,底座架1和升降架2之间安装有至少两组竖向限位机构6,竖向限位机构6包括限位架61和立柱62,立柱62底部固定在底座架1上,限位架61一端铰接在升降架2上,另一端与立柱62顶部铰接。
优选地,升降气囊3为至少四组,分别安装在底座架1两端。为了保持升降架2的整体的水平和受力平衡,至少需要四组升降气囊3,并两两布置在底座架1的两端。
底座架1两端安装有气囊支撑板11,升降架2上固定有与气囊支撑板11对应的气囊连接板23,升降气囊3的两端分别与气囊支撑板11和气囊连接板23固定。通过气囊支撑板11和气囊连接板23固定和支撑升降气囊3,可平衡升降气囊3的受力位置,并且安装方便。
优选地,支撑座42顶部安装有调节螺栓44。调节螺栓44通过螺纹突出连接在支撑座42的顶部,可螺纹转动调节突出的长度,实现支撑座42的支撑高度。
优选地,底座架1上安装有若干膨胀螺栓12,底座架1通过膨胀螺栓12与地面固定安装。
本实用新型升降平台的动作原理及工作过程:
(1)上升时,由电控装置控制升降气囊3接通气源充气上升,升降气囊3上升到位;
(2)定位气缸43的活塞432伸出,带动滑动板41沿底座架1侧边移动,将支撑座42运动到升降架2的顶起梁21顶部,将顶起梁21支撑,升降气囊3放气至不受动力的情况下停止。
(3)下降时,升降气囊3充气上升到位,将升降架2顶住,定位气缸43收缩带动滑动板41收回,支撑座42退出顶起梁21底部,升降气囊3缓慢放气,升降架2下降到设定位置停止。
本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种气囊升降平台,其特征在于,包括底座架(1)、升降架(2)、升降气囊(3)、定位支撑机构(4)、上台板(5)、电控装置和气源,升降架通过升降气囊连接在底座架顶面,升降架包括横向的顶起梁(21)和与顶起梁纵向固定的框架梁(22),上台板安装在升降架顶面,定位支撑机构安装在底座架顶面两侧,定位支撑机构包括滑动板(41)、支撑座(42)和沿滑动板安装的定位气缸(43),滑动板与底座架顶面活动安装,支撑座竖向安装在滑动座上,并与顶起梁对应,定位气缸包括缸体(431)和与缸体活动安装的活塞(432),缸体与底座架固定连接,活塞与滑动板固定连接,升降气囊和定位气缸分别通过气管和电控装置与气源连接。
2.根据权利要求1所述的气囊升降平台,其特征在于,底座架和升降架之间安装有至少两组竖向限位机构(6),竖向限位机构包括限位架(61)和立柱(62),立柱底部固定在底座架上,限位架一端铰接在升降架上,另一端与立柱顶部铰接。
3.根据权利要求1所述的气囊升降平台,其特征在于,升降气囊为至少四组,分别安装在底座架两端。
4.根据权利要求1所述的气囊升降平台,其特征在于,底座架两端安装有气囊支撑板(11),升降架上固定有与气囊支撑板对应的气囊连接板(23),升降气囊的两端分别与气囊支撑板和气囊连接板固定。
5.根据权利要求1所述的气囊升降平台,其特征在于,支撑座顶部安装有调节螺栓(44)。
6.根据权利要求1所述的气囊升降平台,其特征在于,底座架上安装有若干膨胀螺栓(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113998014A (zh) * 2020-07-27 2022-02-01 北京机械设备研究所 一种自适应行程的恒力支撑装置及其支撑方法
CN114314411A (zh) * 2021-11-25 2022-04-12 北京特种机械研究所 一种气囊柔性升降装置
CN114955928A (zh) * 2022-05-19 2022-08-30 徐州夏尔智能焊接研究院有限公司 一种货物自动搬运机器人

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