CN210855096U - 力矩电机集成螺旋升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了力矩电机集成螺旋升降机,包括升降机机体、滚珠丝杆、滚珠丝母和力矩电机,所述升降机机体的内部集成有力矩电机,力矩电机包括电机转子、电机定子以及轴向承载轴承,滚珠丝母设置在升降机机体的内部,且滚珠丝母与电机转子连接,滚珠丝母与滚珠丝杆连接;所述升降机体机体的底部外侧壁上连接有接线盒。本实用新型由于升降机内部无需配制蜗轮蜗杆或齿轮装置,是由力矩电机集成在升降机内部,滚珠丝杆直接无间隙地由电机驱动,整体装置中基本不会产生机械损失;通过相应的轴向承载轴承使滚珠丝杆承载提升和拉伸力,使定位重复精度几乎无偏差,工作运行频次可无条件使用。
Description
技术领域
本实用新型属于高定位精度、高提升频率的螺旋升降机领域,具体是力矩电机集成螺旋升降机。
背景技术
升降机是常用的机械设备之一,在生产生活中有着十分广泛的应用。
传统升降机无论用蜗轮蜗杆传动还是齿轮传动,都是用电机(或其他动力)带动传动装置,需联接传动轴和联轴器以及被动装置,会导致较大的机械效率损失和回位不确定,极大的影响传动装置的定位精度。
传统升降机因是蜗轮蜗杆或齿轮传动,启动和停止时齿部啮合处和各机械连接装置会产生较大的冲击力和热量,也是造成升降机使用寿命下降的主要因素。故不适宜用于提升频繁的传动装置场合。行业一般要求蜗轮蜗杆升降机提升最低周期时间为30分钟。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供力矩电机集成螺旋升降机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
力矩电机集成螺旋升降机,包括升降机机体、滚珠丝杆、滚珠丝母和力矩电机,所述升降机机体的内部集成有力矩电机,力矩电机包括电机转子、电机定子以及轴向承载轴承,滚珠丝母设置在升降机机体的内部,且滚珠丝母与电机转子连接,滚珠丝母与滚珠丝杆连接;所述升降机机体的底部外侧壁上连接有接线盒。
作为本实用新型的进一步方案:所述升降机机体的底部设有下机体,下机体内设有空腔,滚珠丝杆能够收入到下机体内。
作为本实用新型的进一步方案:所述轴向承载轴承套设在滚珠丝母的两端,且轴向承载轴承安装在升降机机体的内部。
作为本实用新型的进一步方案:所述滚珠丝母可设置在升降机机体的外侧,滚珠丝母与滚珠丝杆连接,滚珠丝杆直接与升降机机体内部的电机转子连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.结构紧凑,安装使用简单;由于升降机内部无需配制蜗轮蜗杆或齿轮装置,是由力矩电机集成在升降机内部,滚珠丝杆直接无间隙地由电机驱动,整体装置中基本不会产生机械损失。
2.通过相应的轴向承载轴承使滚珠丝杆承载提升和拉伸力,使定位重复精度几乎无偏差,工作运行频次可无条件使用。
附图说明
图1为力矩电机集成螺旋升降机实施例一的主视结构示意图。
图2为实施例一的俯视结构示意图。
图3为实施例一的内部结构示意图。
图4为力矩电机集成螺旋升降机实施例二的主视结构示意图。
图5为实施例二的内部结构示意图。
图中:1、升降机机体;2、滚珠丝杆;3、滚珠丝母;4、接线盒;5、电机转子;6、电机定子;7、下机体;8、轴向承载轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-3,力矩电机集成螺旋升降机,包括升降机机体1、滚珠丝杆2、滚珠丝母3和力矩电机,所述升降机机体1的内部集成有力矩电机,力矩电机包括电机转子5、电机定子6以及轴向承载轴承8,滚珠丝母3设置在升降机机体1的内部,且滚珠丝母3与电机转子5连接,从而使得滚珠丝母3可由力矩电机直接驱动,滚珠丝母3与滚珠丝杆2 连接。
所述升降机机体1的底部设有下机体7,下机体7内设有空腔,滚珠丝杆2能够收入到下机体7内。
所述轴向承载轴承8套设在滚珠丝母3的两端,且轴向承载轴承8安装在升降机机体 1的内部。
所述升降机机体1的底部外侧壁上连接有接线盒4。
在使用时,接通电源,使升降机内部力矩电机直接驱动滚珠丝母转动,从而带动滚珠丝杆上下移动。
实施例二
如图4-5所示,力矩电机集成螺旋升降机,包括升降机机体1、滚珠丝杆2、滚珠丝母3和力矩电机,所述升降机机体1的内部集成有力矩电机,力矩电机包括电机转子5、电机定子6以及轴向承载轴承8,滚珠丝杆2的下部设置在升降机机体1的内部,且滚珠丝杆2与电机转子5连接,因此滚珠丝杆2可由力矩电机直接驱动,滚珠丝母3与滚珠丝杆2连接。
所述滚珠丝母3设置在升降机体1的上方。
所述升降机机体1的底部外侧壁上连接有接线盒4。
所述轴向承载轴承8套设在位于升降机机体1内部的滚珠丝杆2上,且轴向承载轴承 8安装在升降机机体1的内部。
在使用时,接通电源,使升降机内部力矩电机直接驱动滚珠丝杆转动,从而带动滚珠丝母上下移动。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.力矩电机集成螺旋升降机,包括升降机机体(1)、滚珠丝杆(2)、滚珠丝母(3)和力矩电机,其特征在于,所述升降机机体(1)的内部集成有力矩电机,力矩电机包括电机转子(5)、电机定子(6)以及轴向承载轴承(8),滚珠丝母(3)设置在升降机机体(1)的内部,且滚珠丝母(3)与电机转子(5)连接,滚珠丝母(3)与滚珠丝杆(2)连接;所述升降机机体(1)的底部外侧壁上连接有接线盒(4)。
2.根据权利要求1所述的力矩电机集成螺旋升降机,其特征在于,所述升降机机体(1)的底部设有下机体(7),下机体(7)内设有空腔,滚珠丝杆(2)能够收入到下机体(7)内。
3.根据权利要求1所述的力矩电机集成螺旋升降机,其特征在于,所述轴向承载轴承(8)套设在滚珠丝母(3)的两端,且轴向承载轴承(8)安装在升降机机体(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的力矩电机集成螺旋升降机,其特征在于,所述滚珠丝母(3)可设置在升降机机体(1)的外侧,滚珠丝母(3)与滚珠丝杆(2)连接,滚珠丝杆(2)直接与升降机机体(1)内部的电机转子(5)连接,通果滚珠丝杆(2)的转动带动滚珠丝母(3)的转动。
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