CN210853097U - 自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

一种自动化包装设备用以封装大型袋体，其在一备料站存放多数个大型袋体；在一传送站以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；在一工作站中设置治具、展袋机构、投料机构、气体作用机及封口机构。透过前述构件的组成，可以达成包装快速及真空包装效果，以利于大型袋体的堆叠运送以及内部填装的物料能获得长期储藏。

Description

自动化包装设备

技术领域

本实用新型是与物料包装设备有关；特别是指一种适用于大型袋体封装使用的自动化包装设备。

背景技术

已知用来维生的食物，像是小麦、白米和豆类等，如果经过良好的包装并且储存在凉爽、干燥处，这些食物在未开封的情况下都可以存放许久，因此坊间经常可以见到小容量包装的白米或是豆类在贩售。

市面上鲜少见得大容量包装的原因，是因为一旦开封后即不利于保存，因此对于有长期食物储藏需求来说，多以金属罐或是塑胶桶等容器来包装，惟如此一来除了容器成本增加之外，以罐装或是桶装方式储藏像是小麦、白米和豆类等物料时，并不利于堆叠运送，尤其是在急难救助需求时前述容装方式突显不便。另外有以铝箔储存袋来储藏前述物料，惟铝箔储存袋是属经过特殊加工后的袋体，亦存在成本高的缺失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化包装设备，具备包装快速及真空包装效果，利于堆叠运送与长期储藏。

缘以达成上述目的，本实用新型提供一种自动化包装设备用以封装大型袋体，其在一入口与一出口之间设置包括备料站、传送站及工作站，其中备料站存放多数个大型袋体；传送站以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；工作站包括有治具、展袋机构、投料机构、气体作用机及封口机构。其中治具用以承放大型袋体；展袋机构用以开展大型袋体的袋口；投料机构用以将物料投入大型袋体中；气体作用机能在该投料机构停止物料投入之后被启动以抽出大型袋体内的空气；封口机构则是在该气体作用机停止抽出大型袋体内的空气后，以热压方式密封该大型袋体的袋口。

在一实施例中，备料站包括旋转臂，该旋转臂一端设有吸盘组用以吸取一个大型袋体，该旋转臂受操控旋转将所吸取的该大型袋体递往该传送站。

在一实施例中，传送站包括夹具及轨道，该夹具夹持该旋转臂递送过来的该大型袋体，且沿着该轨道将该大型袋体移送至该工作站，该大型袋体的底部位于该治具中。

在一实施例中，展袋机构包括两组吸盘，该两组吸盘分别吸附该大型袋体的两侧面，且受操控于水平向上对向移靠或是反向分开。

在一实施例中，该两组吸盘拉开该大型袋体以开展袋口后，该气体作用机被启动以对该大型袋体注入空气。

在一实施例中，气体作用机包括气针及真空泵，该气针一端伸至该大型袋体中，该真空泵透过该气针而对该大型袋体注入空气或是抽出该大型袋体内的空气。

在一实施例中，投料机构包括漏斗，该漏斗具有可控制升降的送料管，该送料管在该展袋机构开展该大型袋体的袋口后移靠该大型袋体，且该送料管底端开口低于该大型袋体的袋口位置，该送料管在该投料机构停止物料投入之后离开该大型袋体。

在一实施例中，工作站包括整料机构，用以对该大型袋体内的物料产生振动，以使物料集中堆积。

在一实施例中，封口机构包括热压模具，该热压模具包括能产生预热的一第一侧模与一第二侧模，该第一侧模与该第二侧模夹压该大型袋体接近袋口的部位。

在一实施例中，自动化包装设备包括打印机构设置于该传送站的传递路径上，用以对经过传递路径的大型袋体表面印制标识。

本实用新型的效果在于可以透过气体作用机对大型袋体进行抽气作业，以利大型袋体内填装的物料获得长期储藏，并且便于堆叠运送。

附图说明

图1及图2为本实用新型一较佳实施例的自动化包装设备的立体图；

图3为上述较佳实施例的自动化包装设备的内部结构立体图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为图4的右侧视图；

图6为图4的左侧视图；

图7类同图5，揭示自动化包装设备的旋转臂吸取大型袋体；

图8为图4的局部放大示意图；

图9类同图7，揭示自动化包装设备的旋转臂将大型袋体递往传送站；

图10类同图9，揭示自动化包装设备的展袋机构靠近大型袋体，且省略打印机构；

图11类同图10，揭示自动化包装设备的展袋机构拉开大型袋体；

图12为本实用新型上述较佳实施例的自动化包装设备的整料机构的前视图；

图13为图12所示整料机构的侧视图；以及

图14类同图11，揭示自动化包装设备的封口机构密封大型袋体的袋口。

【符号说明】

[本实用新型]

100自动化包装设备

100A入口

100B出口

100C输送带

10承载台 12旋转臂 121伸缩杆

122吸盘 14夹具 16轨道

18打印机构 20治具 22展袋机构

221吸盘 23直立导轨 24气体作用机

241气针 242真空泵 26投料机构

261漏斗 262送料管 28整料机构

281升降台 282作动缸 282a伸缩杆

283限位杆 284基座 30封口机构

32压密模具 321第一侧压件 322第二侧压件

34热压模具 341第一侧模 342第二侧模

200大型袋体

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1及图2所示，为本实用新型一较佳实施例的自动化包装设备100，其适用于大型袋体封装使用，所述大型袋体可用于容装米或是豆类等颗粒物。该自动化包装设备100是在一入口100A与一出口100B之间设置包括备料站、传送站及工作站，且出口100B处设置输送带100C。

请配合图3至图6所示的未作动前的自动化包装设备100以及图7至图14所示的作动状态的自动化包装设备100，其中图7至图14所示的自动化包装设备100的封口机构30预先被调整至接近展袋机构22。该自动化包装设备100的备料站包括有一承载台10及一旋转臂12，该承载台10上供多数个大型袋体200堆叠放置，该旋转臂12位于承载台10的一侧且以可枢转的方式被架高设置，旋转臂12具有至少一伸缩杆121及多数个吸盘122构成的吸盘组，其中，伸缩杆121是可做伸缩动作，如图7所示的假想线即表示伸缩杆121的位移，吸盘122装设在伸缩杆121的一端，并在伸缩杆121垂直向下移动至预定位置时，吸盘122吸取位于最上层的一个大型袋体200，之后伸缩杆121再向上缩回而拉起大型袋体200。图8及图9揭示旋转臂12旋转90度并将大型袋体200递往传送站，于此同时的大型袋体200呈直立垂设。

传送站包括一夹具14及一轨道16，其中该夹具14用以夹持该旋转臂12递送过来的大型袋体200，并且沿着该轨道16将该大型袋体200移送至工作站。值得一提的是，本实施例的自动化包装设备100在该传送站的传递路径上更选择设置有一打印机构18，用以对经过传递路径的大型袋体200表面印制标识，例如制造日期。

该工作站是属具备多功能者，其构成包括有治具20、展袋机构22、气体作用机24、投料机构26、整料机构28及封口机构30。其中，治具20设置在该轨道16的下方，从图9揭示可知，当该夹具14沿着该轨道16将该大型袋体200移送至工作站时，该大型袋体200的底部进入该治具20，并为该治具20所局限而处于稳定状态，于此须强调的是，该大型袋体200在被递送的过程中并不会遭受到如展袋机构22、气体作用机24、投料机构26、整料机构28以及封口机构30的干涉。

请配合图5及图6，该工作站的展袋机构22包括两组安装在直立导轨23上的吸盘221，吸盘221外接气压源(图未示)且可受操控而于水平向上对向移靠或是反向分开，如图10所示，当该大型袋体200被递送至该二组吸盘221之间时，该二组吸盘221受操控对向移靠且分别以真空吸附方式吸附该大型袋体200的两侧面，接着该二组吸盘221再受操控而如图11所示的朝反向分开以开展该大型袋体200的袋口，须说明的是，达成前述操控吸盘位移的构件包括但不限于气压缸。另外，该二组吸盘221是可被调整结合于直立导轨23的不同高度位置，藉以因应不同规格的袋体袋口开展使用。

该工作站的气体作用机24包括一气针241及一真空泵242，其中气针241底端为扁平状且一端透过管路连接至真空泵242，该真空泵242是受控制启动运转并产生气体供输或是抽气的功能。在该大型袋体200被该二组吸盘221拉开而开展袋口后，该真空泵242透过气针241对大型袋体200注入空气，以吹胀该大型袋体200。须说明的是，通过气体作用机24适度吹胀大型袋体200的目的在于避免大型袋体200遇有皱折时影响物料投料的顺畅性，当然，在其他不须考虑皱折带来影响的物料投料应用例中，可选择地省略吹胀大型袋体的程序。

该工作站的投料机构26包括一漏斗261及一送料管262位于该漏斗261底部，其中漏斗261用以盛装物料，物料再经过送料管262往袋口被开展后的大型袋体200投送。值得一提的是，本实施例的送料管262是可受控制升降，如图11所示，在该大型袋体200的袋口被开展以及大型袋体200被吹胀之后，送料管262下降至其部分伸入大型袋体200中，亦即，送料管262底端开口低于该大型袋体200的袋口位置，如此可以确保后续投料时的物料皆能精准地落入大型袋体200中；在完成物料投送之后，送料管262再被控制上升并且离开大型袋体200，及至不干涉后续的封口作业为止。

请配合图12及图13所示，工作站的整料机构28设置于治具20下方，用以对该大型袋体200内的物料产生振动，以使物料更为集中堆积。本实施例中的整料机构28包括升降台281及作动缸282，升降台281上设置该治具20，升降台281底部透过连接二限位杆283且限位杆283是可活动地穿过一基座284而获得稳定地上升或是下降，作动缸282具有一伸缩杆282a，伸缩杆282a一端连接升降台281，透过启动作动缸282驱使伸缩杆282a产生往复式的向上顶推、向下拉回动作，以对该大型袋体200造成抖动效果。

该工作站的封口机构30的作用在于对已填充完毕物料的大型袋体200进行袋口密封，请配合图14所示，本实施例的封口机构30包括一同设置在直立导轨23上并且位于展袋机构22的吸盘221下方的压密模具32与热压模具34，配合图5所示，压密模具32位于热压模具34的上方。其中，压密模具32包括一第一侧压件321与一第二侧压件322，该热压模具34包括可产生预热的一第一侧模341与一第二侧模342，当该大型袋体200已完成物料的填充之后，该气体作用机24的气针241将再次伸至大型袋体200中，接着第一侧压件321与第二侧压件322自左右两侧夹挤大型袋体200，此时扁平状气针241的气口仍位在压密模具32以下处，之后该真空泵242再次启动而将大型袋体200内部的空气往外抽出，直至大型袋体200内部近乎真空始退出气针241，紧接着该热压模具34的第一侧模341与第二侧模342再自左右两侧夹挤大型袋体200，并以热压方式密封该大型袋体200的袋口。至此，在该工作站中完成大型袋体200袋口的开展、吹胀、投料、抖动整料、抽真空及袋口密封作业。而在完成袋口密封作业之后，内部已填充足够物料的大型袋体200再从该出口100B被输送带100C往外送出。

上述操控压密模具32与热压模具34的左右侧移动构件可以是气压缸，但不限于气压缸。另外，压密模具32与热压模具34结合于直立导轨23的位置亦可经过调整改变所处高度位置，以能适用于不同规格的袋体使用。

上述本实用新型较佳实施例的自动化包装设备100不仅适用于大型袋体封装使用，更因为可以对于大型袋体内部进行空气往外抽出的作业，以使得大型袋体内部所填装的物料可以获得长时间的保存而不至于过早败坏，有益于囤积或是长途运送的保存。另外，自动化包装设备100的工作站具备多重功能，有助于减缩设备占用的空间。

以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种自动化包装设备，其特征在于，用以封装大型袋体，其是在一入口与一出口之间设置包括一备料站、一传送站及一工作站，其中：

该备料站存放多数个大型袋体；

该传送站是以夹持方式将该备料站的大型袋体往该工作站传送；

该工作站包括：

一治具，用以承放该大型袋体；

一展袋机构，用以开展该大型袋体的袋口；

一投料机构，用以将物料投入该大型袋体中；

一气体作用机，是能在该投料机构停止物料投入之后被启动以抽出该大型袋体内的空气；以及

一封口机构，是在该气体作用机停止抽出该大型袋体内的空气后，以热压方式密封该大型袋体的袋口。

2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该备料站包括一旋转臂，该旋转臂一端设有吸盘组用以吸取一个大型袋体，该旋转臂受操控旋转将所吸取的该大型袋体递往该传送站。

3.根据权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该传送站包括一夹具及一轨道，该夹具夹持该旋转臂递送过来的该大型袋体，且沿着该轨道将该大型袋体移送至该工作站，该大型袋体的底部位于该治具中。

4.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该展袋机构包括两组吸盘，该两组吸盘分别吸附该大型袋体的两侧面，且受操控于水平向上对向移靠或是反向分开。

5.根据权利要求4所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该两组吸盘拉开该大型袋体以开展袋口后，该气体作用机被启动以对该大型袋体注入空气。

6.根据权利要求5所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该气体作用机包括一气针及一真空泵，该气针一端伸至该大型袋体中，该真空泵透过该气针而对该大型袋体注入空气或是抽出该大型袋体内的空气。

7.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该投料机构包括一漏斗，该漏斗具有一可控制升降的送料管，该送料管在该展袋机构开展该大型袋体的袋口后移靠该大型袋体，且该送料管底端开口低于该大型袋体的袋口位置，该送料管在该投料机构停止物料投入之后离开该大型袋体。

8.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该工作站包括一整料机构，用以对该大型袋体内的物料产生振动，以使物料集中堆积。

9.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，其中该封口机构包括一热压模具，该热压模具包括能产生预热的一第一侧模与一第二侧模，该第一侧模与该第二侧模夹压该大型袋体接近袋口的部位。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动化包装设备，其特征在于，包括一打印机构，是设置于该传送站的传递路径上，用以对经过传递路径的大型袋体表面印制标识。

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