CN210852403U - 一种半挂车用支承装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种半挂车用支承装置，包括第一电动升降机、第二电动升降机和控制单元，第一电动升降机设置于挂车的牵引销处，第二电动升降机的数量为四个，四个第二电动升降机对称设置于半挂车的两侧，四个第二电动升降机的连线呈矩形，控制单元包括角度传感器、操作电路板和操作面板，角度传感器设置于半挂车的尾部，角度传感器位于半挂车的轴线上。本实用新型的半挂车用支承装置，能够实现第一电动升降机和四个第二电动升降机同时运动，提高整车平衡性能，同时通过角度传感器和转速传感器等检测元件实时监控半挂车车体的状态，进而调节控制单元使半挂车在上升或下降时均处于水平状态，避免半挂车车体倾斜。

Description

一种半挂车用支承装置

技术领域

本实用新型涉及半挂车及其周边配套设备技术领域，特别是涉及一种半挂车用支承装置。

背景技术

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车是主要运输体积大，且不易拆分的大件货物，比如挖掘机等等，栅栏式比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜、水果等等，厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益，运输效率可提高30-50％，成本降低30-40％，油耗下降20-30％。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。

在牵引车与半挂车脱钩分离时，为着货物安全起见，需要将半挂车保持在平衡状态，现有技术中的半挂车的驻车支承装置，按照操作方式分类有连杆式支承和单动支承，前者只需要在一边操作就可以使两边支承装置同时升降，而后者则需要在两边独立操作，连杆式支承联动结构复杂，加工难度大。

因此，如何提供一种结构简单、能够同时升降的驻车支承装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半挂车用支承装置，以解决上述现有技术存在的问题，简化半挂车联动结构，提高半挂车整车平衡性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种半挂车用支承装置，包括第一电动升降机、第二电动升降机和控制单元，所述第一电动升降机设置于挂车的牵引销处，所述第二电动升降机的数量为四个，四个所述第二电动升降机对称设置于半挂车的两侧，四个所述第二电动升降机的连线呈矩形，所述控制单元包括角度传感器、操作电路板和操作面板，所述角度传感器设置于半挂车的尾部，所述角度传感器位于半挂车的轴线上；

所述第一电动升降机包括壳体、电机、T型螺杆、T型螺母、外管、固定块、内管和底座，所述电机设置于所述壳体内，所述电机连接有转速传感器，所述电机的输出端与所述T型螺杆传动相连，所述固定块与所述外管铆接固定，所述T型螺杆与所述外管传动相连，所述T型螺杆能够在所述外管内转动，所述T型螺母与所述T型螺杆螺纹连接，所述T型螺母与所述内管相连，所述外管可滑动地套装于所述内管的外部，所述内管和所述外管的一端均伸出所述壳体设置，所述外管与所述壳体之间设置密封元件，所述内管伸出所述壳体的一端与所述底座相连，所述底座位于所述内管的底部；所述操作电路板设置于所述壳体内，所述操作面板设置于所述壳体外部，所述第二电动升降机、所述角度传感器、所述操作面板、所述电机、所述转速传感器均与所述操作电路板信号连接或电连接，所述控制单元能够控制所述第一电动升降机和四个所述第二电动升降机同时动作，所述第一电动升降机和四个所述第二电动升降机能够带动半挂车运动。

优选地，所述电机通过连接轴与所述T型螺杆相连，所述连接轴的一端与所述电机的输出端相连，所述连接轴的另一端套装于所述T型螺杆的外端部，所述连接轴与所述T型螺杆通过连接销固定，所述连接销的轴线与所述T型螺杆的轴线相垂直。

优选地，所述固定块套设于所述T型螺杆的外部，所述外管套装于所述固定块的外部，所述固定块与所述外管转动相连且所述外管能够带动所述外管沿所述外管的轴线方向来回滑动。

优选地，所述固定块上设置环槽，所述外管设置有与所述环槽相适配的凸环，所述凸环可转动地设置于所述环槽内，所述凸环与所述环槽的转动轴线与所述T型螺杆的轴线同轴。

优选地，所述固定块设置于所述连接轴与所述T型螺母之间，所述连接轴与所述固定块之间、所述固定块与所述T型螺母之间均设置平面轴承。

优选地，所述底座设置连接管，所述内管套装于所述连接管道的外部，所述内管与所述连接管通过固定销固定，所述固定销穿过所述内管和所述连接管，所述固定销的轴线与所述连接管的轴线相垂直。

优选地，所述壳体为分体式结构，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳可拆卸连接，所述前壳与所述后壳之间设置密封圈。

优选地，所述操作面板设置于所述后壳上，所述操作面板与所述后壳采用二次注塑一体成型方式制造，所述操作面板与所述后壳之间镶嵌密封条。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的半挂车用支承装置，包括第一电动升降机、第二电动升降机和控制单元，第一电动升降机设置于挂车的牵引销处，第二电动升降机的数量为四个，四个第二电动升降机对称设置于半挂车的两侧，四个第二电动升降机的连线呈矩形，控制单元包括角度传感器、操作电路板和操作面板，角度传感器设置于半挂车的尾部，角度传感器位于半挂车的轴线上；第一电动升降机包括壳体、电机、T型螺杆、 T型螺母、外管、固定块、内管和底座，电机设置于壳体内，电机连接有转速传感器，电机的输出端与T型螺杆传动相连，固定块与外管铆接固定，T型螺杆与外管传动相连，T型螺杆能够带在外管内转动，T型螺母与T型螺杆螺纹连接，T型螺母与内管相连，外管可滑动地套装于内管的外部，内管和外管的一端均伸出壳体设置，外管与壳体之间设置密封元件，内管伸出壳体的一端与底座相连，底座位于内管的底部；操作电路板设置于壳体内，操作面板设置于壳体外部，第二电动升降机、角度传感器、操作面板、电机、转速传感器均与操作电路板信号连接或电连接，控制单元能够控制第一电动升降机和四个第二电动升降机同时动作，第一电动升降机和四个第二电动升降机能够带动半挂车运动。本实用新型的半挂车用支承装置，通过控制单元能够实现第一电动升降机和四个第二电动升降机同时运动，提高整车平衡性能，同时通过角度传感器和转速传感器等检测元件实时监控半挂车车体的状态，进而调节控制单元使半挂车在上升或下降时均处于水平状态，避免半挂车车体倾斜。本实用新型的半挂车用支承装置，不同于现有技术中连杆式联动，结构简单、运行可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的半挂车用支承装置与半挂车的结构示意图；

图2为本实用新型的半挂车用支承装置的第一电动升降机的主视方向剖切结构示意图；

图3为本实用新型的半挂车用支承装置的第一电动升降机的侧视方向剖切结构示意图；

其中，1为第一电动升降机，2为第二电动升降机，3为角度传感器，4为操作面板，5为壳体，6为电机，7为T型螺杆，8为T型螺母，9为外管，10 为内管，11为底座，12为转速传感器，13为连接轴，14为连接销，15为固定块，16为连接管，17为固定销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种半挂车用支承装置，以解决上述现有技术存在的问题，简化半挂车联动结构，提高半挂车整车平衡性能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-3，其中，图1为本实用新型的半挂车用支承装置与半挂车的结构示意图，图2为本实用新型的半挂车用支承装置的第一电动升降机的主视方向剖切结构示意图，图3为本实用新型的半挂车用支承装置的第一电动升降机的侧视方向剖切结构示意图。

本实用新型提供一种半挂车用支承装置，包括第一电动升降机1、第二电动升降机2和控制单元，第一电动升降机1设置于挂车的牵引销处，第二电动升降机2的数量为四个，四个第二电动升降机2对称设置于半挂车的两侧，四个第二电动升降机2的连线呈矩形，控制单元包括角度传感器3、操作电路板和操作面板4，角度传感器3设置于半挂车的尾部，角度传感器3位于半挂车的轴线上。

第一电动升降机1包括壳体5、电机6、T型螺杆7、T型螺母8、外管9、内管10、固定块15、和底座11，电机6设置于壳体5内，电机6连接有转速传感器12，电机6的输出端与T型螺杆7传动相连，固定块15与外管9铆接固定，T型螺杆7与外管9传动相连，T型螺杆7能够在外管9内转动，T型螺母8与T型螺杆7螺纹连接，T型螺母8与内管10相连，外管9可滑动地套装于内管10的外部，内管10和外管9的一端均伸出壳体5设置，外管9 与壳体5之间设置密封元件，内管10伸出壳体5的一端与底座11相连，底座 11位于内管10的底部；操作电路板设置于壳体5内，操作面板4设置于壳体 5外部，第二电动升降机2、角度传感器3、操作面板4、电机6、转速传感器 12均与操作电路板信号连接或电连接，控制单元能够控制第一电动升降机1和四个第二电动升降机2同时动作，第一电动升降机1和四个第二电动升降机 2能够带动半挂车运动。

本实用新型的半挂车用支承装置，通过控制单元能够实现第一电动升降机 1和四个第二电动升降机2同时运动，提高整车平衡性能，同时通过角度传感器3和转速传感器12等检测元件实时监控半挂车车体的状态，进而调节控制单元使半挂车在上升或下降时均处于水平状态，避免半挂车车体倾斜。本实用新型的半挂车用支承装置，不同于现有技术中连杆式联动支承装置，结构简单、运行可靠。

其中，第一电动升降机1工作时，电机6连接有减速机，电机6减速后带动T型螺杆7转动，T型螺杆7与T型螺母8相配合能够带动外管9沿着内管 10上下滑动，内管10连接有底座11，底座11用于支撑上部结构，提高电动升降机稳定性，需要说明的是，第二电动升降机2的升降结构与第一电动升降机1的升降部分的结构相同，此处不再赘述。

在本具体实施方式中，电机6通过连接轴13与T型螺杆7相连，连接轴 13的一端与电机6的输出端相连，连接轴13的另一端套装于T型螺杆7的外端部，连接轴13与T型螺杆7通过连接销14固定，连接销14的轴线与T型螺杆7的轴线相垂直。

具体地，固定块15套设于T型螺杆7的外部，外管9套装于固定块15 的外部，固定块15与外管9转动相连且外管9能够带动外管9沿外管9的轴线方向来回滑动，固定块15与T型螺杆7相连且随着T型螺杆7转动，固定块15与可转动地设置于外管9的内部，防止外管9转动，同时固定块15能够带动外管9上下移动。

更具体地，固定块15上设置环槽，外管9设置有与环槽相适配的凸环，凸环可转动地设置于环槽内，凸环与环槽的转动轴线与T型螺杆7的轴线同轴，凸环和环槽还起到传递作用力的作用，固定块15通过凸环和环槽带动外管9 上升、下降。

另外，固定块15设置于连接轴13与T型螺母8之间，连接轴13与固定块15之间、固定块15与T型螺母8之间均设置平面轴承，使各转动部件之间转动顺滑，提高第一电动升降机1的机构稳定性。

进一步地，底座11设置连接管16，内管10套装于连接管16道的外部，连接管16方便内管10与底座11连接，简化了拆装难度，内管10与底座11 分体式结构方便运输，内管10与连接管16通过固定销17固定，固定销17 穿过内管10和连接管16，固定销17的轴线与连接管16的轴线相垂直，固定销17固定内管10和连接管16之间，还能够防止内管10转动。

更进一步地，壳体5为分体式结构，壳体5包括前壳和后壳，前壳与后壳可拆卸连接，方便拆装，便于后期维护，前壳与后壳之间设置密封圈，防止壳体5漏水，且壳体5采用ASA材质并加入抗氧化剂、紫外线吸收剂、稳定剂制成，提高第一电动升降机1户外耐候性。

为了提高操作便捷性，操作面板4设置于后壳上，操作者通过操作面板4 可同时控制第一电动升降机1和四个第二电动升降机2同时运动，操作面板4 与后壳采用二次注塑一体成型方式制造，操作面板4与后壳之间镶嵌密封条，提高防水性能，另外，控制电路板采用低压注塑灌封防水设计，延长装置使用寿命。

本实用新型的半挂车用支承装置，操作者通过操作操作面板4能够实现第一电动升降机1和四个第二电动升降机2同时运动，提高整车平衡性能，同时通过角度传感器3和转速传感器12等检测元件实时监控半挂车车体的状态，进而调节控制单元使半挂车在上升或下降时均处于水平状态，避免半挂车车体倾斜。在本具体实施方式中，操作面板4包括开关、上升、下降、回原点、一键自动平衡以及设定高度记忆等选项，本实用新型的半挂车用支承装置，不同于现有技术中连杆式联动，结构简单、运行可靠，操作便捷。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种半挂车用支承装置，其特征在于：包括第一电动升降机、第二电动升降机和控制单元，所述第一电动升降机设置于挂车的牵引销处，所述第二电动升降机的数量为四个，四个所述第二电动升降机对称设置于半挂车的两侧，四个所述第二电动升降机的连线呈矩形，所述控制单元包括角度传感器、操作电路板和操作面板，所述角度传感器设置于半挂车的尾部，所述角度传感器位于半挂车的轴线上；

所述第一电动升降机包括壳体、电机、T型螺杆、T型螺母、外管、固定块、内管和底座，所述电机设置于所述壳体内，所述电机连接有转速传感器，所述电机的输出端与所述T型螺杆传动相连，所述固定块与所述外管铆接固定，所述T型螺杆与所述外管传动相连，所述T型螺杆能够在所述外管内转动，所述T型螺母与所述T型螺杆螺纹连接，所述T型螺母与所述内管相连，所述外管可滑动地套装于所述内管的外部，所述内管和所述外管的一端均伸出所述壳体设置，所述外管与所述壳体之间设置密封元件，所述内管伸出所述壳体的一端与所述底座相连，所述底座位于所述内管的底部；所述操作电路板设置于所述壳体内，所述操作面板设置于所述壳体外部，所述第二电动升降机、所述角度传感器、所述操作面板、所述电机、所述转速传感器均与所述操作电路板信号连接或电连接，所述控制单元能够控制所述第一电动升降机和四个所述第二电动升降机同时动作，所述第一电动升降机和四个所述第二电动升降机能够带动半挂车运动。

2.根据权利要求1所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述电机通过连接轴与所述T型螺杆相连，所述连接轴的一端与所述电机的输出端相连，所述连接轴的另一端套装于所述T型螺杆的外端部，所述连接轴与所述T型螺杆通过连接销固定，所述连接销的轴线与所述T型螺杆的轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述固定块套设于所述T型螺杆的外部，所述外管套装于所述固定块的外部，所述固定块与所述外管转动相连且所述外管能够带动所述外管沿所述外管的轴线方向来回滑动。

4.根据权利要求3所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述固定块上设置环槽，所述外管设置有与所述环槽相适配的凸环，所述凸环可转动地设置于所述环槽内，所述凸环与所述环槽的转动轴线与所述T型螺杆的轴线同轴。

5.根据权利要求4所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述固定块设置于所述连接轴与所述T型螺母之间，所述连接轴与所述固定块之间、所述固定块与所述T型螺母之间均设置平面轴承。

6.根据权利要求1所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述底座设置连接管，所述内管套装于所述连接管道的外部，所述内管与所述连接管通过固定销固定，所述固定销穿过所述内管和所述连接管，所述固定销的轴线与所述连接管的轴线相垂直。

7.根据权利要求1所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述壳体为分体式结构，所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳与所述后壳可拆卸连接，所述前壳与所述后壳之间设置密封圈。

8.根据权利要求7所述的半挂车用支承装置，其特征在于：所述操作面板设置于所述后壳上，所述操作面板与所述后壳采用二次注塑一体成型方式制造，所述操作面板与所述后壳之间镶嵌密封条。

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