CN210852160U - 一种座椅的腿托机构及座椅 - Google Patents

Abstract

一种座椅及其腿托机构，其中，该腿托机构包括：驱动总成，安装于固定支架；腿托总成，包括第一腿托组件和第二腿托组件，二者中的第一者设有孔型或槽型的滑动配合部，第二者沿所述滑动配合部的延伸方向与所述第一者滑动连接，且第一腿托组件的上端部形成第一铰接点；连梁总成，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部与驱动总成的驱动部连接，动力输出部与第二腿托组件相连，驱动总成启动时，动力输出部能够驱使第一腿托组件相对第一铰接点进行转动，以使得腿托总成在收起状态和伸出状态之间进行切换；而且，在伸出状态时，第二腿托组件相对第一腿托组件伸出，在收起状态时，第二腿托组件相对第一腿托组件缩回。

Description

一种座椅的腿托机构及座椅

技术领域

本实用新型涉及车辆座椅技术领域，具体涉及一种座椅的腿托机构及座椅。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车座椅的舒适性提出了更高的要求，目前，部分车型已要求座椅配置可调节的腿托机构，用以对乘客的小腿进行支撑，以降低乘客由于腿部长时间弯曲而产生的疲劳感与不适感，进而增强舒适性。

然而，由于安装空间的限制，现有腿托机构的支撑面设计的往往比较小，并不能够对乘客的腿部进行较好的支撑。

因此，如何提供一种方案，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种座椅及其腿托机构，其中，该腿托机构的腿托总成包括可相对滑动的第一腿托组件和第二腿托组件，在伸出状态下，第二腿托组件也能够相对第一腿托组件伸出，可增大支撑面，在收回状态下，第二腿托组件又能够相对第一腿托组件缩回，可避免因为两个腿托组件的设置而导致的占用空间增大、无法安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种座椅的腿托机构，包括：驱动总成，安装于固定支架；腿托总成，包括第一腿托组件和第二腿托组件，二者中的第一者设有孔型或槽型的滑动配合部，第二者沿所述滑动配合部的延伸方向与所述第一者滑动连接，且所述第一腿托组件的上端部形成第一铰接点；连梁总成，包括动力输入部和动力输出部，所述动力输入部与所述驱动总成的驱动部连接，所述动力输出部与所述第二腿托组件相连，所述驱动总成启动时，所述动力输出部能够驱使所述第一腿托组件相对所述第一铰接点进行转动，以使得所述腿托总成在收起状态和伸出状态之间进行切换；而且，在所述伸出状态时，所述第二腿托组件相对所述第一腿托组件伸出，在所述收起状态时，所述第二腿托组件相对所述第一腿托组件缩回。

采用上述结构，驱动总成在启动时，连梁总成能够驱动第一腿托组件相对第一铰接点进行转动，使得腿托总成能够在收起状态和伸出状态之间进行切换，可实现常规腿托机构在伸出时对于乘客腿部进行支撑、以及收起时节省空间的功能。

更为重要的是，本实用新型所提供腿托机构的腿托总成包括滑动连接的第一腿托组件和第二腿托组件，在腿托总成整体处于伸出状态下，第二腿托组件也能够相对第一腿托组件伸出，这样，可以大幅延长腿托机构的可支撑长度，进而能够增加支撑面的尺寸，以对乘客的腿部进行更为舒适地支撑，而在收起状态下，第二腿托组件又能够相对第一腿托组件缩回，可避免因为两个腿托组件的设置而导致的占用空间增大、无法安装的问题。

可选地，所述连梁总成包括驱动梁组件和传动梁组件，所述传动梁组件包括所述动力输出部，所述驱动梁组件包括转动梁，所述转动梁安装于支撑件，并能够相对支撑件进行转动，所述转动梁的外壁安装有与所述转动梁呈夹角设置的动力输入梁、连接梁，所述动力输入梁为所述动力输入部，所述连接梁与所述传动梁组件铰接。

可选地，所述传动梁组件包括连挂梁和动力输出梁，所述动力输出梁为所述动力输出部，所述连挂梁的一端部铰接设置，所述动力输出梁与所述连接梁形成第二铰接点、与所述连挂梁的另一端部形成第三铰接点、与所述第二腿托组件形成第四铰接点，且所述第三铰接点位于所述第二铰接点和所述第四铰接点之间。

可选地，所述固定支架设于所述座椅的坐垫的下方，包括沿横向设置的第一支撑梁，所述第一支撑梁固定安装，其外壁设有第二支撑梁，所述第二支撑梁远离所述第一支撑梁的端部设有第三支撑梁，所述第三支撑梁为所述支撑件，所述转动梁外套安装于所述第三支撑梁，所述驱动总成安装于所述第一支撑梁。

可选地，所述第一支撑梁安装有所述驱动总成的梁段向下凹陷，且该凹陷位置设有安装支架；所述驱动总成包括驱动支架和与所述驱动支架铰连的驱动件，所述驱动支架固定于所述安装支架，所述驱动件为丝杠电机，所述驱动部为丝杆，所述驱动件能够驱动所述丝杆沿其轴向进行位移。

可选地，还包括限位结构，用于限制所述转动梁相对所述第三支撑梁的转动角度；所述限位结构设置在所述转动梁与所述第三支撑梁之间，或者，所述限位结构为所述丝杆的有效行程。

可选地，所述转动梁与所述第三支撑梁之间设有衬套，且所述第三支撑梁设有铰接部，所述第一腿托组件与所述铰接部形成所述第一铰接点。

可选地，所述衬套的数量为两个，两所述衬套分别插接于所述转动梁的轴向两个端部，且所述衬套的外端设有翻折部，装配状态下，所述翻折部的轴向两端分别与所述铰接部、所述转动梁的相应端部相抵。

可选地，所述连挂梁的一端部也铰接于所述铰接部；还包括过渡连接头，所述过渡连接头设于所述连挂梁和所述动力输出梁之间，或者，所述过渡连接头设于所述连接梁和所述动力输出梁之间。

可选地，所述第一腿托组件包括第一腿托，所述第二腿托组件包括第二腿托，所述滑动配合部为设于所述第一腿托的滑孔，所述第二腿托滑动连接于所述滑孔。

可选地，还包括轴套，所述轴套包括垫部和插接部，所述插接部插接于所述滑孔，所述垫部位于所述第一腿托、所述第二腿托之间；还包括连接件，所述连接件穿过所述轴套，以连接所述第一腿托、所述第二腿托。

可选地，所述第一腿托、所述第二腿托的数量均为两个，各所述第二腿托一一对应地与各所述第一腿托滑动连接；所述第二腿托组件还包括托板，所述托板与两所述第二腿托相连。

本实用新型还提供一种座椅，包括座椅框架，所述座椅框架包括座体部和椅背部，所述座体部还设有腿托机构，所述腿托机构为上述的座椅的腿托机构。

由于上述的座椅的腿托机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该腿托机构的座椅亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供座椅的腿托机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为驱动梁组件的结构示意图；

图4为传动梁组件的结构示意图；

图5为固定支架中第一支撑梁与第二支撑梁的连接结构图；

图6为固定支架中第三支撑梁与铰接部、衬套的相对位置图；

图7为组装状态下第三支撑梁与铰接部、衬套及转动梁的连接处的局部剖面图；

图8为驱动总成的结构示意图；

图9为腿托总成的结构示意图；

图10为第一腿托组件与第二腿托组件的连接处的剖面图；

图11为收起状态下，腿托机构与座椅框架的连接结构图；

图12为伸出状态下、腿托机构与座椅框架的连接结构图。

图1-12中的附图标记说明如下：

1驱动总成、11驱动支架、12驱动件、121驱动部；

2腿托总成、21第一腿托组件、211第一腿托、211a滑孔、22第二腿托组件、221第二腿托、222托板、23轴套、231垫部、232插接部、24 连接件；

3连梁总成、31驱动梁组件、311转动梁、312动力输入梁、313连接梁、32传动梁组件、321连挂梁、322动力输出梁、323过渡连接头；

4固定支架、41第一支撑梁、411安装支架、42第二支撑梁、43第三支撑梁、431衬套、432铰接部；

5座椅框架、51座体部、52椅背部；

A1第一铰轴、A2第二铰轴、A3第三铰轴、A4第四铰轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示顺序的某种特殊限定。

本文中所述“梁”可以为管式结构，也可以为杆式结构，还可以为板材、型材等，具体可以根据使用位置、功能等差异进行选择。

请参考图1-12，图1为本实用新型所提供座椅的腿托机构的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的爆炸图，图3为驱动梁组件的结构示意图，图4为传动梁组件的结构示意图，图5为固定支架中第一支撑梁与第二支撑梁的连接结构图，图6为固定支架中第三支撑梁与铰接部、衬套的相对位置图，图7为组装状态下第三支撑梁与铰接部、衬套及转动梁的连接处的局部剖面图，图8为驱动总成的结构示意图，图9为腿托总成的结构示意图，图10为第一腿托组件与第二腿托组件的连接处的剖面图，图11为收起状态下，腿托机构与座椅框架的连接结构图，图12为伸出状态下、腿托机构与座椅框架的连接结构图。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种座椅的腿托机构，包括：驱动总成1，安装于固定支架4；腿托总成2，包括第一腿托组件21和第二腿托组件22，二者中的第一者设有孔型或槽型的滑动配合部，第二者沿滑动配合部的延伸方向与第一者滑动连接，且第一腿托组件21的上端部形成第一铰接点；连梁总成3，包括动力输入部和动力输出部，动力输入部与驱动总成1的驱动部121连接，动力输出部与第二腿托组件22相连，驱动总成1启动时，动力输出部能够驱使第一腿托组件21相对第一铰接点进行转动，以使得腿托总成2在收起状态和伸出状态之间进行切换；而且，在伸出状态时，第二腿托组件22相对第一腿托组件21伸出，在收起状态时，第二腿托组件22相对第一腿托组件21缩回。

采用上述结构，驱动总成1在启动时，连梁总成3能够驱动第一腿托组件21相对第一铰接点进行转动，使得腿托总成2能够在收起状态和伸出状态之间进行切换，可实现常规腿托机构在伸出时对于乘客腿部进行支撑、以及收起时节省空间的功能。

更为重要的是，本实用新型所提供腿托机构的腿托总成2包括滑动连接的第一腿托组件21和第二腿托组件22，在腿托总成2整体处于伸出状态下，第二腿托组件22也能够相对第一腿托组件21伸出，这样，可以大幅延长腿托机构2的可支撑长度，进而能够增加支撑面的尺寸，以对乘客的腿部进行更为舒适地支撑，而在收起状态下，第二腿托组件22又能够相对第一腿托组件21缩回，可避免因为两个腿托组件的设置而导致的占用空间增大、无法安装的问题。

需要指出，本实用新型实施例并不限定伸出状态以及收起状态下、腿托总成2与竖直面所呈角度的具体值，结合图11、图12：在伸出状态下，腿托总成2与竖直面之间的夹角可以为45-70度，当然，也可以为其他值，具体可以结合一定的模拟试验等得出，只要能够提高乘客的舒适性即可；而在收起状态下，腿托总成2与竖直面之间的夹角可以为负角度(设定伸出状态下腿托总成2与竖直面之间的角度为正)，或者，腿托总成2也可以为竖直状态，再或者，腿托总成2与竖直面之间也可以呈现出较小的正角度，只要不影响座椅前方的空间即可。

另外，在本实用新型实施例中，腿托总成2的伸出状态也可以包括多种状态，在不同的状态下，腿托总成2与竖直面之间可以呈现不同的夹角，以更好地满足乘客的使用需求；或者，伸出状态下腿托总成2与竖直面之间的夹角也可以是能够连续调节的，这样，乘客可以根据自身的习惯进行调整，设计更为人性化。

结合图3、图4，连梁总成3可以包括驱动梁组件31和传动梁组件32，传动梁组件32可以包括前述动力输出部，驱动梁组件31可以包括转动梁 311，转动梁311可以安装于支撑件，并能够相对支撑件进行转动，这里的支撑件可以为固定安装的部件；转动梁311的外壁可以安装有与转动梁311 呈夹角设置的动力输入梁312、连接梁313，该动力输入梁312即可以为前述动力输入部，连接梁313可以与传动梁组件32铰接。

如此设置，连梁总成3的动力输入和动力输出可以分别设置，驱动梁组件31的动力输入梁312在驱动部121的作用下，可以带动转动梁311 绕支撑件进行转动，进而可带动连接梁313进行转动，并能够通过连接梁 313向传动梁组件32传递驱动力。

在附图的方案中，连接梁313与动力输入梁312可以呈夹角设置，即转动梁311、动力输入梁312、连接梁313可以不共面。除此之外，连接梁 313、动力输入梁312和转动梁311也可以大致位于同一平面上，这样，整个驱动梁组件31可以采用一体式的钣金件进行制备，更方便加工，当然，驱动梁组件31的各部件也可以分别进行加工，然后再进行组装，这并不影响驱动梁组件31功能的实现。

传动梁组件32可以包括连挂梁321和动力输出梁322，该动力输出梁 322即可以为前述的动力输出部，连挂梁321的一端部可以铰接设置，仍如图1、图2所示，动力输出梁322与连接梁313可以形成第二铰接点、与连挂梁321的另一端部可以形成第三铰接点、与第二腿托组件22可以形成第四铰接点，且第三铰接点可以位于第二铰接点和第四铰接点之间。这样，第三铰接点可以相当于动力输出梁322的支点，转动的连接梁313可以对动力输出梁322的第二铰接点所在侧施加驱动力，能够迫使动力输出梁322的第四铰接点所在侧进行旋转，进而可带动腿托总成2绕第一铰接点进行转动，以实现腿托总成2的伸出和收起，同时，第二腿托组件22 又可以相对第一腿托组件21伸出或缩回。

可以理解，上述的各铰接点并非真的以“点”的形式存在，每一个铰接点实际上都对应着一根铰轴，结合图2，第一铰接点对应着第一铰轴A1 的位置，第二铰接点对应着第二铰轴A2的位置，第三铰接点对应着第三铰轴A3的位置，第四铰接点对应着第四铰轴A4的位置，铰接两部件的相对转动实际上是绕二者间的铰轴进行转动。

此外，在上述的各实施方式中，均是以动力输入和动力输出分别设置为例来对连梁总成3的一种具体结构进行描述，事实上，连梁总成3的动力输入和动力输出也可以集成在同一个部件上。例如，可以不设置上述的驱动梁组件31，而是以前述动力输出梁322的第二铰接点所在侧直接与驱动部121相连，这样，动力输出梁322的第二铰接点所在侧即可以为动力输入部，动力输出梁322的第四铰接点所在侧即可以为动力输出部，也能够实现腿托总成2转动伸出或收起以及第二腿托组件22相对第一腿托组件 21伸出或缩回的技术效果。

再结合图5、图6，固定支架4可以设于座椅的坐垫的下方，包括沿横向设置的第一支撑梁41，第一支撑梁41的两端可以固定安装，具体可以是安装在座椅框架5的座体部51，第一支撑梁41的外壁可以设有第二支撑梁42，第二支撑梁42远离第一支撑梁41的端部可以设有第三支撑梁43，该第三支撑梁43即为前述支撑件，转动梁311可以外套安装于第三支撑梁 43，驱动总成1可以安装于第一支撑梁41。

需要说明，转动梁311外套安装于第三支撑梁43的结构形式可以为周向全包裹，也可以为周向半包裹，只要保证转动梁311能够安装于第三支撑梁43、不会沿径向与第三支撑梁43相脱离、并能够相对第三支撑梁43 进行转动即可。

在附图中，第三支撑梁43可以为一根长梁，其两端分别可以与两根第二支撑梁42相连，转动梁311可以外套于第三支撑梁43，并位于两第二支撑梁42之间。除这种方案外，第三支撑梁43也可以包括两根短梁，两短梁可以分别与两第二支撑梁42相连，转动梁311可以其两个端部分别与两根短梁套接，这样，也能够实现转动梁311外套安装于第三支撑梁43、并相对第三支撑梁43进行转动的技术效果。

进一步地，第一支撑梁41安装有驱动总成1的梁段可以向下凹陷，以降低驱动总成1的安装高度，这种设计能够较大程度地防止驱动总成1与座体部51的其他部件之间形成干涉。

具体而言，第一支撑梁41的凹陷位置可以设有安装支架411，驱动总成1可以包括驱动支架11和与驱动支架11铰连的驱动件12，结合图8，驱动支架11可以大致为U形板架，该U形板架的底板部可以通过螺钉、螺栓等形式的连接部件与安装支架411相连，驱动件12具体可以为丝杠电机，其驱动部121可以为丝杆，且该丝杆可以位于U形板架的两个侧板部之间。

当驱动件12启动时，丝杆能够沿其轴向进行位移，以带动驱动梁组件 31绕第三支撑梁43进行转动，以向传动梁组件32传递驱动力，同时，驱动件12又能够绕其与驱动支架11的铰接处进行转动，以适应驱动梁组件 31的转动。

在上述的方案中，本实用新型实施例采用的是丝杠电机来驱动腿托总成2，相比于传统腿托机构采用调节器进行驱动的方案，丝杠电机通过丝杆推动以传递驱动力，可改变调节器偏心旋转所带来的不利影响，传动过程无搓动感，用户体验更好；且电机的响应速度快，调节速度以及效率较高；另外，丝杠电机是安装在固定支架4上，固定支架4在腿托总成2伸出和收起过程中不产生位移，也就是说，丝杠电机无需随着腿托总成2一同伸出，这样，可以降低腿托总成2转动过程所需要的力，腿托总成2的结构也可以较为简单。

转动梁311与第三支撑梁43之间还可以设有衬套431，能够降低转动梁311和第三支撑梁43之间的转动摩擦力，如图6、图7所示，衬套431 的数量可以为两个，两衬套431可以分别位于转动梁311的两个端部，且该衬套431的外端可以具有翻折部，在安装时，该翻折部可以与转动梁311 的轴向端部相抵。需要指出，这里的“外”是指远离转动梁311轴向中心的方向。

第三支撑梁43还可以设有铰接部432，前述的第一铰接点可以由第一腿托组件21与铰接部432所形成，且在对铰接部432进行安装时，可以将其与衬套431的翻折部相抵。这样设置，一方面，可以限定衬套431的安装位置，能够避免使用过程中衬套431沿轴向窜出转动梁311的情形；另一方面，也可以对转动梁311的轴向安装位置进行确定，以保证连梁总成3传动过程中的稳定性；同时，该翻折部还相当于转动梁311与铰接部432 之间的缓冲件，能够降低二者之间的摩擦力，以避免长期使用过程中转动梁311的不断转动而对铰接部432造成损毁，也就是说，该衬套431可以一体两用。

请继续参考图1，前述连挂梁321的一端部也可以铰接于铰接部432，具体可以与第一腿托组件21铰接在同一位置，这样，可以减少铰接件的使用数量。

如前所述，连接梁313设置在转动梁311的外壁上，相对于连接梁313 的轴向端部，连接梁313实际上是设置在转动梁311的轴向内侧，铰接部 432则形成在转动梁311的轴向外侧，这就使得连接梁313和与铰接部432 相铰接的连挂梁321在转动梁311的轴向上存在一定的轴向间隙，而连挂梁321、连接梁313都要和动力输出梁322相铰接，为弥补上述的轴向间隙，还可以设置过渡连接头323，该过渡连接头323可以设置在连挂梁321 和动力输出梁322之间、或者动力输出梁322与连接梁313之间，用于消除上述的轴向间隙，这样，连梁总成3的各梁的连接结构可以更为紧凑，稳定性较高。

如图9、图10所示，第一腿托组件21可以包括第一腿托211，第二腿托组件22可以包括第二腿托221，第一腿托211、第二腿托221中，一者可以设有孔型或者槽型的滑动配合部，另一者能够与该滑动配合部滑动连接，以实现两个腿托的相对滑动。具体而言，上述滑动配合部可以为设置在第一腿托211的滑孔211a，第二腿托211可以沿滑孔211a的延伸方向进行滑动。

进一步地，还可以包括轴套23，轴套23可以包括垫部231和插接部 232，插接部232可以插接于滑孔211a，垫部231可以位于第一腿托211、第二腿托221之间，用于降低二者之间的摩擦力以及消除滑动噪音，而插接部232则可以为第一腿托211和第二腿托221之间的相对滑动提供导向；还可以包括连接件24，该连接件24具体可以为铆钉等，其能够穿过轴套23，以连接第一腿托211、第二腿托221，此时，轴套23又能够缓冲连接件24与两个腿托之间的摩擦力。

第一腿托211、第二腿托221的数量均可以为两个，各第二腿托221 一一对应地可以与各第一腿托211滑动连接，且第二腿托组件22还可以包括托板222，托板222可以与两第二腿托221相连，该托板222可以为乘客的腿部提供稳定的支撑。

这里，本实用新型实施例并不限定第一腿托211、第二腿托221的结构，二者可以采用管件、杆件，也可以采用板材、型材等，如附图的方案中，两个腿托均可以采用角钢制备。

针对本实用新型实施例所提供的腿托机构，还可以设置限位结构，该限位结构可以限制转动梁311相对第三支撑梁43的转动角度。

在一种方案中，该限位结构可以设置在转动梁311与第三支撑梁43 之间，具体来说，可以是设置在转动梁311的弧形限位孔与设置在第三支撑梁43的限位块的组合。

在另一种方案中，该限位结构还可以为丝杆的有效行程，这样，可以以通过丝杆伸出或缩回的行程范围来限制转动梁311相对第三支撑梁43 的转动角度。

在又一种方案中，该限位结构还可以为前述滑孔211a的长度，以通过第一腿托组件21与第二腿托组件22的相对滑动范围来限制转动梁311相对第三支撑梁43的转动角度。

比较而言，上述的三种方案均可以实现腿托总成2角度调节的功能，且后两种方案无需增加新的部件，结构相对简单，而在具体实施时，上述的三种方案均可以择一或者组合进行实施。

如图11、图12所示，本实用新型还提供一种座椅，包括座椅框架5，座椅框架5包括相连接的座体部51和椅背部52，座体部51还设有腿托机构，其中，该腿托机构即可以为前述各实施方式所涉及的座椅的腿托机构。

由于前述的座椅的腿托机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该腿托机构的座椅亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种座椅的腿托机构，其特征在于，包括：

驱动总成(1)，安装于固定支架(4)；

腿托总成(2)，包括第一腿托组件(21)和第二腿托组件(22)，二者中的第一者设有孔型或槽型的滑动配合部，第二者沿所述滑动配合部的延伸方向与所述第一者滑动连接，且所述第一腿托组件(21)的上端部形成第一铰接点；

连梁总成(3)，包括动力输入部和动力输出部，所述动力输入部与所述驱动总成(1)的驱动部(121)连接，所述动力输出部与所述第二腿托组件(22)相连，所述驱动总成(1)启动时，所述动力输出部能够驱使所述第一腿托组件(21)相对所述第一铰接点进行转动，以使得所述腿托总成(2)在收起状态和伸出状态之间进行切换；

而且，在所述伸出状态时，所述第二腿托组件(22)相对所述第一腿托组件(21)伸出，在所述收起状态时，所述第二腿托组件(22)相对所述第一腿托组件(21)缩回。

2.根据权利要求1所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述连梁总成(3)包括驱动梁组件(31)和传动梁组件(32)，所述传动梁组件(32)包括所述动力输出部，所述驱动梁组件(31)包括转动梁(311)，所述转动梁(311)安装于支撑件，并能够相对支撑件进行转动，所述转动梁(311)的外壁安装有与所述转动梁(311)呈夹角设置的动力输入梁(312)、连接梁(313)，所述动力输入梁(312)为所述动力输入部，所述连接梁(313)与所述传动梁组件(32)铰接。

3.根据权利要求2所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述传动梁组件(32)包括连挂梁(321)和动力输出梁(322)，所述动力输出梁(322)为所述动力输出部，所述连挂梁(321)的一端部铰接设置，所述动力输出梁(322)与所述连接梁(313)形成第二铰接点、与所述连挂梁(321)的另一端部形成第三铰接点、与所述第二腿托组件(22)形成第四铰接点，且所述第三铰接点位于所述第二铰接点和所述第四铰接点之间。

4.根据权利要求3所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述固定支架(4)设于所述座椅的坐垫的下方，包括沿横向设置的第一支撑梁(41)，所述第一支撑梁(41)固定安装，其外壁设有第二支撑梁(42)，所述第二支撑梁(42)远离所述第一支撑梁(41)的端部设有第三支撑梁(43)，所述第三支撑梁(43)为所述支撑件，所述转动梁(311)外套安装于所述第三支撑梁(43)，所述驱动总成(1)安装于所述第一支撑梁(41)。

5.根据权利要求4所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述第一支撑梁(41)安装有所述驱动总成(1)的梁段向下凹陷，且该凹陷位置设有安装支架(411)；

所述驱动总成(1)包括驱动支架(11)和与所述驱动支架(11)铰连的驱动件(12)，所述驱动支架(11)固定于所述安装支架(411)，所述驱动件(12)为丝杠电机，所述驱动部(121)为丝杆，所述驱动件(12)能够驱动所述丝杆沿其轴向进行位移。

6.根据权利要求5所述座椅的腿托机构，其特征在于，还包括限位结构，用于限制所述转动梁(311)相对所述第三支撑梁(43)的转动角度；

所述限位结构设置在所述转动梁(311)与所述第三支撑梁(43)之间，或者，所述限位结构为所述丝杆的有效行程。

7.根据权利要求4所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述转动梁(311)与所述第三支撑梁(43)之间设有衬套(431)，且所述第三支撑梁(43)设有铰接部(432)，所述第一腿托组件(21)与所述铰接部(432)形成所述第一铰接点。

8.根据权利要求7所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述衬套(431)的数量为两个，两所述衬套(431)分别插接于所述转动梁(311)的轴向两个端部，且所述衬套(431)的外端设有翻折部，装配状态下，所述翻折部的轴向两端分别与所述铰接部(432)、所述转动梁(311)的相应端部相抵。

9.根据权利要求7所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述连挂梁(321)的一端部也铰接于所述铰接部(432)；

还包括过渡连接头(323)，所述过渡连接头(323)设于所述连挂梁(321)和所述动力输出梁(322)之间，或者，所述过渡连接头(323)设于所述连接梁(313)和所述动力输出梁(322)之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述第一腿托组件(21)包括第一腿托(211)，所述第二腿托组件(22)包括第二腿托(221)，所述滑动配合部为设于所述第一腿托(211)的滑孔(211a)，所述第二腿托(221)滑动连接于所述滑孔(211a)。

11.根据权利要求10所述座椅的腿托机构，其特征在于，还包括轴套(23)，所述轴套(23)包括垫部(231)和插接部(232)，所述插接部(232)插接于所述滑孔(211a)，所述垫部(231)位于所述第一腿托(211)、所述第二腿托(221)之间；

还包括连接件(24)，所述连接件(24)穿过所述轴套(23)，以连接所述第一腿托(211)、所述第二腿托(221)。

12.根据权利要求10所述座椅的腿托机构，其特征在于，所述第一腿托(211)、所述第二腿托(221)的数量均为两个，各所述第二腿托(221)一一对应地与各所述第一腿托(211)滑动连接；

所述第二腿托组件(22)还包括托板(222)，所述托板(222)与两所述第二腿托(221)相连。

13.一种座椅，包括座椅框架(5)，所述座椅框架(5)包括座体部(51)和椅背部(52)，所述座体部(51)还设有腿托机构，其特征在于，所述腿托机构为权利要求1-12中任一项所述座椅的腿托机构。

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