CN210847340U - 用于自动清洗机的简易抓料脱料机构 - Google Patents

Abstract

用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，涉及自动清洗技术领域，其包括用于连接在物料篮上的连接部和用于抓取或释放连接部的抓手，连接部包括底座以及设置在底座上的导柱，导柱的顶端连接有一根连杆，连杆的顶端连接有一个限位块，限位块呈半球形且其球面朝上、平面朝下，连杆的直径小于导柱和限位块的直径，连杆上套设有可沿其上下移动的活动块，活动块包括同轴对称连接且大小相同的上圆台和下圆台，活动块的直径由中间往上、下两端分别呈逐渐收小状，限位块的底面直径与活动块中部的最大直径大小一致，限位块的底面开设有与上圆台的形状大小相匹配的容纳槽。本实用新型结构简单，设计巧妙，制造成本低，经济实用。

Description

用于自动清洗机的简易抓料脱料机构

技术领域

本实用新型涉及自动清洗技术领域，尤其指一种用于自动清洗机的简易抓料脱料机构。

背景技术

在一些自动化清洗作业中，由于需要将物料篮从一个清洗槽抓取并释放到另一个清洗槽，大多清洗机采用的都是结构较为复杂的机械手来实现，其成本较高，不能达到经济实用的效果，并且由于结构复杂程度高，导致后期出现故障的频率较高，增大维护成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其结构简单，制造成本低，经济实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，包括用于连接在物料篮上的连接部和用于抓取或释放连接部的抓手。

所述连接部包括底座以及设置在底座上的导柱，所述导柱的顶端连接有一根连杆，所述连杆的顶端连接有一个限位块，所述限位块呈半球形且其球面朝上、平面朝下，所述连杆的直径小于导柱和限位块的直径，所述连杆上套设有可沿其上下移动的活动块，所述活动块包括同轴对称连接且大小相同的上圆台和下圆台，所述活动块的直径由中间往上、下两端分别呈逐渐收小状，所述限位块的底面直径与活动块中部的最大直径大小一致，所述活动块在自身重力作用下落在导柱的顶端从而与限位块保持间距，所述限位块的底面开设有与上圆台的形状大小相匹配的容纳槽。

所述抓手包括可上下移动并可套住导柱的套筒，所述套筒的下部固定连接有凸块，所述凸块的侧面水平开设有连通套筒内腔的通孔，所述通孔中设有活动插销，所述活动插销的后端固定连接有的杆部，所述杆部的一端往外伸出通孔并连接有可抵在凸块侧面的限位头，所述通孔中设有台阶面，所述杆部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的前、后两端分别抵接于活动插销和台阶面，所述活动插销的前端可在压缩弹簧的弹力作用下伸入套筒的内腔，所述活动插销为长方体形状，所述活动插销的底面与前端面之间连接有与上圆台外壁面倾斜角度相匹配的斜面；

抓取时，所述套筒先往下套住导柱，所述限位块的球面推抵活动插销的斜面，从而使所述活动插销退入通孔中，直到所述活动插销与限位块的球面脱离接触，在所述压缩弹簧的弹力作用下，所述活动插销再次伸入套筒的内腔中并使其前端位于限位块的底部，此时所述套筒往上移动，所述活动插销往上抵住限位块的底面，从而带动所述连接部一同往上移动，实现抓料；

释放时，所述套筒先带动连接部转移并往下移动至工位后，所述套筒继续往下移动使得上圆台的外壁面推抵活动插销的斜面，从而使所述活动插销退入通孔中，直到所述活动插销与上圆台脱离接触，在所述压缩弹簧的弹力作用下，所述活动插销再次伸入套筒的内腔中并使其前端的顶角抵靠于下圆台的外壁面，此时所述套筒往上移动，所述活动插销可往上推顶活动块，进而使所述活动块往上移动直到上圆台伸入容纳槽中，此时所述活动插销前端的顶角沿下圆台的外壁面滑动直到退入通孔中，所述套筒继续往上移动后，即可使所述活动插销与连接部脱离，实现脱料。

优选地，所述下圆台的外壁面环形设置有可供活动插销前端的顶角滑入的弧形凹槽，所述弧形凹槽的深度为2mm。

更优选地，所述活动块的内腔中固定连接有与连杆相配合的导套。

更优选地，所述导柱的直径大小与套筒内腔的内径大小相匹配。

更优选地，所述限位块底面的直径大小与套筒内腔的内径大小相匹配。

本实用新型的有益效果在于：该抓料脱料机构的结构简单，制造成本低，通过上下移动抓手，仅控制抓手的移动行程的长短，便可实现对连接部的抓取或释放，使得在自动化清洗机作业中无需采用复杂的机械手机构和运行程序，可达到经济实用的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中套筒往下移动至限位块推抵活动插销时的结构示意图；

图3为实施例中活动插销移动至限位块下方从而可使抓手抓起连接部时的结构示意图；

图4为实施例中活动插销前端的顶角移动至与下圆台外壁面接触时的结构示意图；

图5为图4中A处结构的放大示意图；

图6为实施例中活动插销推顶活动块使得上圆台伸入容纳槽中的结构示意图。

附图标记为：

1——底座 2——导柱 3——连杆

4——限位块 4a——容纳槽 5——活动块

5a——上圆台 5b——下圆台 5c——弧形凹槽

6——套筒 6a——凸块 7——活动插销

7a——杆部 7b——限位头 7c——压缩弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，包括用于连接在物料篮上的连接部和用于抓取或释放连接部的抓手；连接部包括底座1以及设置在底座1上的导柱2，导柱2的顶端连接有一根连杆3，连杆3的顶端连接有一个限位块4，限位块4呈半球形且其球面朝上、平面朝下，连杆3的直径小于导柱2和限位块4的直径，连杆3上套设有可沿其上下移动的活动块5，活动块5包括同轴对称连接且大小相同的上圆台5a和下圆台5b，活动块5的直径由中间往上、下两端分别呈逐渐收小状，限位块4的底面直径与活动块5中部的最大直径大小一致，活动块5在自身重力作用下落在导柱2的顶端从而与限位块4保持间距，限位块4的底面开设有与上圆台5a的形状大小相匹配的容纳槽4a；抓手包括可上下移动并可套住导柱2的套筒6，套筒6的下部固定连接有凸块6a，凸块6a的侧面水平开设有连通套筒6内腔的通孔，通孔中设有活动插销7，活动插销7的后端固定连接有的杆部7a，杆部7a的一端往外伸出通孔并连接有可抵在凸块6a侧面的限位头7b，通孔中设有台阶面，杆部7a套设有压缩弹簧7c，压缩弹簧7c的前、后两端分别抵接于活动插销7和台阶面，活动插销7的前端可在压缩弹簧7c的弹力作用下伸入套筒6的内腔，活动插销7为长方体形状，活动插销7的底面与前端面之间连接有与上圆台5a外壁面倾斜角度相匹配的斜面。

上述实施方式提供的用于自动清洗机的简易抓料脱料机构在具体工作中，抓取时，如图2所示，套筒6先往下套住导柱2，限位块4的球面推抵活动插销7的斜面，从而使活动插销7逐渐退入通孔中，直到活动插销7与限位块4的球面脱离接触，在压缩弹簧7c的弹力作用下，活动插销7再次伸入套筒6的内腔中并使其前端位于限位块4的底部（如图3所示），此时套筒6往上移动，活动插销7往上抵住限位块4的底面，从而带动连接部一同往上移动，实现抓料；释放时，套筒6先带动连接部转移并往下移动至工位后，套筒6继续往下移动使得上圆台5a的外壁面推抵活动插销7的斜面，从而使活动插销7逐渐退入通孔中，直到活动插销7与上圆台5a脱离接触，在压缩弹簧7c的弹力作用下，活动插销7再次伸入套筒6的内腔中并使其前端的顶角抵靠于下圆台5b的外壁面（如图4所示），此时套筒6往上移动，活动插销7可往上推顶活动块5，进而使活动块5往上移动直到上圆台5a伸入容纳槽4a中（如图6所示），此时活动插销7前端的顶角沿下圆台5b的外壁面滑动直到退入通孔中，套筒6继续往上移动后，即可使活动插销7与连接部脱离，回到如图1所示的位置状态，实现脱料。

该抓料脱料机构的结构简单，制造成本低，通过上下移动抓手，仅控制抓手的移动行程的长短，便可实现对连接部的抓取或释放，使得在自动化清洗机作业中无需采用复杂的机械手机构和运行程序，可达到经济实用的效果。

需要说明的是，在释放过程中，活动插销7往下移动至其前端的顶角接触下圆台5b的外壁面后，由于活动块5的质量可设计得非常小，使其自身特别轻（例如用塑料等材料制成），这样当其外壁面受到推顶时轻易就会被抬起，再由于下圆台5b的外壁面与活动插销7前端的顶角之间是可以存在一定摩擦力的，这样在抓手往上移动时，活动插销7便能够往上推顶下圆台5b进而带动活动块5一同往上移动，而不会直接就轻易产生相对滑动，当上圆台5a进入容纳槽4a使得活动块5不能再继续移动时，抓手继续往上移动使活动插销7受到的拉力可克服上述摩擦力，从而使得活动插销7前端的顶角能沿着下圆台5b的外壁面滑动。

在上述基础上，作为优选地，可在下圆台5b的外壁面环形设置可供活动插销7前端的顶角滑入的弧形凹槽5c，该弧形凹槽5c的深度为2mm，使得活动插销7前端的顶角滑入弧形凹槽5c后更容易带动活动块5往上移动，并且由于弧形凹槽5c的深度小，槽面与下圆台5b外壁面的连接处也可进行较为平缓的过渡设计，因此在活动块5不再相对连杆3移动时，可保证活动插销7轻松从弧形凹槽5c中滑出然后沿着下圆台5b的外壁面滑动。

作为更优选地，活动块5的内腔中固定连接有与连杆3相配合的导套，从而使活动块5的移动更加稳定。

另外，在本实施例中，作为更优选地，导柱2的直径大小与套筒6内腔的内径大小相匹配；限位块4底面的直径大小与套筒6内腔的内径大小也相匹配。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其特征在于：包括用于连接在物料篮上的连接部和用于抓取或释放连接部的抓手；

所述连接部包括底座（1）以及设置在底座（1）上的导柱（2），所述导柱（2）的顶端连接有一根连杆（3），所述连杆（3）的顶端连接有一个限位块（4），所述限位块（4）呈半球形且其球面朝上、平面朝下，所述连杆（3）的直径小于导柱（2）和限位块（4）的直径，所述连杆（3）上套设有可沿其上下移动的活动块（5），所述活动块（5）包括同轴对称连接且大小相同的上圆台（5a）和下圆台（5b），所述活动块（5）的直径由中间往上、下两端分别呈逐渐收小状，所述限位块（4）的底面直径与活动块（5）中部的最大直径大小一致，所述活动块（5）在自身重力作用下落在导柱（2）的顶端从而与限位块（4）保持间距，所述限位块（4）的底面开设有与上圆台（5a）的形状大小相匹配的容纳槽（4a）；

所述抓手包括可上下移动并可套住导柱（2）的套筒（6），所述套筒（6）的下部固定连接有凸块（6a），所述凸块（6a）的侧面水平开设有连通套筒（6）内腔的通孔，所述通孔中设有活动插销（7），所述活动插销（7）的后端固定连接有的杆部（7a），所述杆部（7a）的一端往外伸出通孔并连接有可抵在凸块（6a）侧面的限位头（7b），所述通孔中设有台阶面，所述杆部（7a）套设有压缩弹簧（7c），所述压缩弹簧（7c）的前、后两端分别抵接于活动插销（7）和台阶面，所述活动插销（7）的前端可在压缩弹簧（7c）的弹力作用下伸入套筒（6）的内腔，所述活动插销（7）为长方体形状，所述活动插销（7）的底面与前端面之间连接有与上圆台（5a）外壁面倾斜角度相匹配的斜面。

2.根据权利要求1所述的用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其特征在于：所述下圆台（5b）的外壁面环形设置有可供活动插销（7）前端的顶角滑入的弧形凹槽（5c），所述弧形凹槽（5c）的深度为2mm。

3.根据权利要求2所述的用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其特征在于：所述活动块（5）的内腔中固定连接有与连杆（3）相配合的导套。

4.根据权利要求3所述的用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其特征在于：所述导柱（2）的直径大小与套筒（6）内腔的内径大小相匹配。

5.根据权利要求4所述的用于自动清洗机的简易抓料脱料机构，其特征在于：所述限位块（4）底面的直径大小与套筒（6）内腔的内径大小相匹配。

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