CN219968029U - 一种无收缩式夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无收缩式夹爪，涉及夹爪技术领域。本实用新型包括固定筒、固定连接在固定筒侧壁的固定套筒，以及活动设置在固定筒内的移动杆，移动杆的底部设置有移动组件，固定筒的外侧设置有抓取组件；抓取组件包括铰接板、铰接钩以及抓取钩，铰接板固定连接在固定套筒的侧壁，铰接板有两个，且两个铰接板关于固定套筒的平分面对称设置，铰接钩铰接在两个铰接板之间，铰接钩的底部开设有铰接槽，抓取钩铰接在铰接槽的相对两槽侧壁；移动组件包括限位座、连接板以及活动套，限位座固定连接在移动杆的底部。本实用新型通过设计的抓取组件以及移动组件，实现了夹爪的非收缩式抓取，且抓取过程简单，成功率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于夹爪技术领域，特别是涉及一种无收缩式夹爪。
背景技术
在机械手的结构组成中夹爪是最终的动作执行部件，当机械手运动至指定位置后，夹爪如同人的手指一样，完成夹紧或松开动作，以便实现对外部部件的取放、加工等操作。
抓取游戏机，比如娃娃机、捕球机等，在商场受到人们的喜爱，里面的夹爪一般都设置有收缩装置，通过电力或者电磁力抓取物品，成本较高，而对于儿童玩的抓取游戏机，相对商场的游戏机来说体积小、质量低，且价格要比较低，抓取的物品重量也低。
现有的夹爪多为收缩式夹爪，对于操作要求较高，由于儿童的操作能力低，使用夹爪的成功率较低，不便于操作收缩式夹爪获得乐趣，为此，我们提出涉及一种无收缩式夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无收缩式夹爪，解决现有的夹爪多为收缩式夹爪，对于操作要求较高，由于儿童的操作能力低，使用夹爪的成功率较低，不便于操作收缩式夹爪获得乐趣的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无收缩式夹爪，包括固定筒、固定连接在固定筒侧壁的固定套筒，以及活动设置在固定筒内的移动杆，所述移动杆的底部设置有移动组件，所述固定筒的外侧设置有抓取组件；
所述抓取组件包括铰接板、铰接钩以及抓取钩，所述铰接板固定连接在固定套筒的侧壁，所述铰接板有两个，且两个所述铰接板关于固定套筒的平分面对称设置，所述铰接钩铰接在两个铰接板之间，所述铰接钩的底部开设有铰接槽，所述抓取钩铰接在铰接槽的相对两槽侧壁；
所述移动组件包括限位座、连接板以及活动套，所述限位座固定连接在移动杆的底部，所述连接板固定连接在限位座的侧壁，所述活动套固定连接在连接板远离限位座一端，且所述活动套套设在铰接钩的周侧面。
优选地，所述抓取组件有三组，且三组所述抓取组件环形阵列设置，使得更好的对抓取物进行抓取，提拉过程稳定。
优选地，所述限位座的底面直径大于固定筒的底面直径，使得在所述拉动移动杆上升的过程，不会使得所述移动杆底端完全收入到固定筒内部。
优选地，所述移动杆的顶部固定连接有提拉环，所述提拉环方便了移动杆的上升与下落。
优选地，所述连接板以及活动套组成的整体结构有三组，且三组所述连接板以及活动套组成的整体结构环形阵列设置，与三组所述抓取组件一一对应，使得能够控制所述铰接钩与抓取钩之间的开合角度。
优选地，所述固定套筒的侧壁固定连接有限位板，所述限位板位于铰接钩的上方，防止铰接钩向上转动的角度过大，避免损坏。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型中，通过设计的抓取组件以及移动组件，当孩童想要进行娱乐抓取时，拉动提拉环，使得移动杆带动底部固定连接的限位座上升，此时限位座通过连接板控制活动套上升，直至三个抓取钩形成最大的抓取面积，使其罩在抓取物体的上方，随后撤去施加在提拉环上的力，此时在重力的作用下，移动杆带动限位座下移，限位座下移使得活动套恢复为原来位置，此时三个抓取钩之间的距离减小，直至抓取钩的内壁紧贴抓取物，实现了夹爪的非收缩式抓取，且抓取过程简单，成功率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种无收缩式夹爪的立体图；
图2为本实用新型一种无收缩式夹爪的主视图；
图3为本实用新型一种无收缩式夹爪的俯视图；
图4为本实用新型一种无收缩式夹爪的移动组件及其连接构件立体图；
图5为本实用新型一种无收缩式夹爪的抓取组件及其连接构件立体图。
图中：1、固定筒；2、移动杆；3、固定套筒；4、铰接板；5、铰接钩；6、铰接槽；7、抓取钩；8、连接板；9、活动套；10、限位座；11、提拉环；12、限位板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参阅图1—5所示，本实用新型为一种无收缩式夹爪，包括固定筒1、固定连接在固定筒1侧壁的固定套筒3，以及活动设置在固定筒1内的移动杆2，移动杆2的底部设置有移动组件，固定筒1的外侧设置有抓取组件；抓取组件包括铰接板4、铰接钩5以及抓取钩7，铰接板4固定连接在固定套筒3的侧壁，铰接板4有两个，且两个铰接板4关于固定套筒3的平分面对称设置，铰接钩5铰接在两个铰接板4之间，铰接钩5的底部开设有铰接槽6，抓取钩7铰接在铰接槽6的相对两槽侧壁，方便了抓取钩7的开合角度，便于对不同尺寸的物体进行抓取；
移动组件包括限位座10、连接板8以及活动套9，限位座10固定连接在移动杆2的底部，连接板8固定连接在限位座10的侧壁，活动套9固定连接在连接板8远离限位座10一端，且活动套9套设在铰接钩5的周侧面，拉动提拉环11，使得移动杆2带动底部固定连接的限位座10上升，此时限位座10通过连接板8控制活动套9上升，直至三个抓取钩7形成最大的抓取面积，使其罩在抓取物体的上方，随后撤去施加在提拉环11上的力，此时在重力的作用下，活动套9恢复为原来位置。
其中，抓取组件有三组，且三组抓取组件环形阵列设置，使得更好的对抓取物进行抓取，提拉过程稳定。
其中，限位座10的底面直径大于固定筒1的底面直径，使得在拉动移动杆2上升的过程，不会使得移动杆2底端完全收入到固定筒1内部。
其中，移动杆2的顶部固定连接有提拉环11，提拉环11方便了移动杆2的上升与下落。
其中，连接板8以及活动套9组成的整体结构有三组，且三组连接板8以及活动套9组成的整体结构环形阵列设置，与三组抓取组件一一对应，使得能够控制铰接钩5与抓取钩7之间的开合角度。
其中，固定套筒3的侧壁固定连接有限位板12，限位板12位于铰接钩5的上方，防止铰接钩5向上转动的角度过大，避免损坏。
本实用新型工作原理：
在人员使用时，孩童想要进行娱乐抓取时，拉动提拉环11，使得移动杆2带动底部固定连接的限位座10上升，此时限位座10通过连接板8控制活动套9上升，直至三个抓取钩7形成最大的抓取面积，使其罩在抓取物体的上方，随后撤去施加在提拉环11上的力，此时在重力的作用下，移动杆2带动限位座10下移，限位座下移10使得活动套9恢复为原来位置，此时三个抓取钩7之间的距离减小，直至抓取钩7的内壁紧贴抓取物，实现了夹爪的非收缩式抓取，且抓取过程简单，成功率较高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无收缩式夹爪，包括固定筒(1)、固定连接在固定筒(1)侧壁的固定套筒(3)，以及活动设置在固定筒(1)内的移动杆(2)，其特征在于：所述移动杆(2)的底部设置有移动组件，所述固定筒(1)的外侧设置有抓取组件；
所述抓取组件包括铰接板(4)、铰接钩(5)以及抓取钩(7)，所述铰接板(4)固定连接在固定套筒(3)的侧壁，所述铰接板(4)有两个，且两个所述铰接板(4)关于固定套筒(3)的平分面对称设置，所述铰接钩(5)铰接在两个铰接板(4)之间，所述铰接钩(5)的底部开设有铰接槽(6)，所述抓取钩(7)铰接在铰接槽(6)的相对两槽侧壁；
所述移动组件包括限位座(10)、连接板(8)以及活动套(9)，所述限位座(10)固定连接在移动杆(2)的底部，所述连接板(8)固定连接在限位座(10)的侧壁，所述活动套(9)固定连接在连接板(8)远离限位座(10)一端，且所述活动套(9)套设在铰接钩(5)的周侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无收缩式夹爪，其特征在于，所述抓取组件有三组，且三组所述抓取组件环形阵列设置。
3.根据权利要求1所述的一种无收缩式夹爪，其特征在于，所述限位座(10)的底面直径大于固定筒(1)的底面直径。
4.根据权利要求1所述的一种无收缩式夹爪，其特征在于，所述移动杆(2)的顶部固定连接有提拉环(11)。
5.根据权利要求1所述的一种无收缩式夹爪，其特征在于，所述连接板(8)以及活动套(9)组成的整体结构有三组，且三组所述连接板(8)以及活动套(9)组成的整体结构环形阵列设置。
6.根据权利要求1所述的一种无收缩式夹爪，其特征在于，所述固定套筒(3)的侧壁固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)位于铰接钩(5)的上方。
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