CN221130932U - 一种娃娃机机械爪稳定结构 - Google Patents
一种娃娃机机械爪稳定结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221130932U CN221130932U CN202322727260.6U CN202322727260U CN221130932U CN 221130932 U CN221130932 U CN 221130932U CN 202322727260 U CN202322727260 U CN 202322727260U CN 221130932 U CN221130932 U CN 221130932U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- plate
- connecting column
- mechanical
- supporting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title claims abstract description 15
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型适用于娃娃机技术领域，尤其涉及一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构；在对娃娃进行夹持时，连接板通过弹簧带动支撑板向上运动，支撑板向上控制机械抓对娃娃进行夹持，当机械抓为强力抓时，支撑柱对支撑板能够起到一个支撑作用，支撑板并不会相对连接柱向下运动，使得机械抓为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓产生松弛现象，提高了顾客的使用体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及娃娃机技术领域，具体是一种娃娃机机械爪稳定结构。
背景技术
随着生活水平的提高，人们的娱乐需求日益增长，各种各样的娱乐休闲设备也应运而生。娃娃机是其中最受欢迎的一种。娃娃机中，将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控机器手臂，以取得自己想要的物品。
目前娃娃机中，一般由输出电压驱动电机运转，电机通过传动机构带动机械抓张合，进而实现娃娃的夹持，并且根据输出电压的强度控制机械抓的张合程度。
但由于娃娃机机械爪中的电机灵敏度较高，输出电压发生微小变化时，电机都会发生转动现象，从而造成机械爪松动，因此即使出现强力抓时，机械爪也有可能出现松动现象，导致娃娃掉落，影响顾客使用体验。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种娃娃机机械爪稳定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，升降机构用于带动连接板上下运动，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构，当支撑板上升到一定位置时，支撑机构用于对支撑板进行支撑，从而限制支撑板向下运动。
进一步的：所述升降机构为伸缩杆，伸缩杆上端与连接柱顶部相连接，下端与连接板相连接。
进一步的：所述支撑板固定连接有相对分布的限位杆，限位杆贯穿连接板并与其滑动连接。
进一步的：所述传动机构包括与支撑板固定连接的支杆，支杆贯穿连接柱底部并与其滑动连接，支杆贯穿连接柱的一端设有限位板，限位板与机械抓转动连接，所述机械抓上端均转动连接有连杆，连杆与连接柱转动连接。
进一步的：所述限位机构包括设置在连接柱内壁上的槽体，槽体内部滑动连接有支撑柱，所述槽体侧壁上设有滑槽，支撑柱侧壁上设有滑块，滑块位于滑槽内部并通过第二弹簧与其滑动连接，所述滑槽连接有通道，通道另一端延伸到连接柱内部，通道内部贯穿有拉绳，拉绳一端与滑块相连接，另一端设有挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对娃娃进行夹持时，连接板通过弹簧带动支撑板向上运动，支撑板向上控制机械抓对娃娃进行夹持，当机械抓为强力抓时，支撑柱对支撑板能够起到一个支撑作用，支撑板并不会相对连接柱向下运动，因此机械抓不会产生松弛现象，使得机械抓为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓产生松弛现象，提高了顾客的使用体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的一种娃娃机机械爪稳定结构整体结构正视图。
图2为本实用新型实施例中提供的一种娃娃机机械爪稳定结构支撑柱结构正视图。
图3为本实用新型实施例中提供的一种娃娃机机械爪稳定结构滑块结构正视图。
图中：1-连接柱、2-伸缩杆、3-连接板、4-支撑板、5-限位杆、6-第一弹簧、7-支杆、8-连杆、9-限位板、10-机械抓、11-通道、12-槽体、13-支撑柱、14-滑槽、15-第二弹簧、16-滑块、17-拉绳、18-挡块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
在一个实施例中，请参阅图1，一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱1，所述连接柱1底部设有三个等距圆周分布的机械抓10，连接柱1内部设有连接板3以及支撑板4，连接板3通过若干第一弹簧6与支撑板4相连接，其中连接板3连接有升降机构，升降机构用于带动连接板3上下运动，支撑板4通过传动机构与机械抓10相连接，传动机构用于控制机械抓10张合，所述连接柱1内部还设有支撑机构，当支撑板4上升到一定位置时，支撑机构用于对支撑板4进行支撑，从而限制支撑板4向下运动。
在本实施例中，该机械抓10在对娃娃进行夹持时，由娃娃机内部的驱动机构带动连接柱1向下运动，当连接柱1下降到一定位置时，升降机构运转，升降机构带动连接板3向上运动，连接板3通过第一弹簧6拉动支撑板4，使得支撑板4向上运动，支撑板4向上运动的同时通过传动机构带动机械抓10闭合，从而对娃娃进行夹持，当机械抓10对娃娃夹持完毕时，娃娃机内部的驱动机构带动连接柱1向上运动，连接柱1通过机械抓10带动娃娃向上运动，娃娃具有一定的重力，机械抓10在带动娃娃向上运动的过程中，娃娃通过机械抓10以及传动机构给支撑板4施加一个向下的力，由于支撑板4通过第一弹簧6与连接板3相连接，因此第一弹簧6会继续拉伸，支撑板4则相对连接柱1向下运动，支撑板4相对连接柱1向下运动的同时通过传动机构带动机械抓10松开，从而实现娃娃的脱落，当顾客夹持一定次数时，升降机构带动连接板3向上运动的距离增大，支撑板4向上运动的距离也增大，当支撑板4上升到指定高度时，连接柱1内部的支撑机构自动对支撑板4进行支撑，此时支撑板4不会相对于连接柱1向下运动，因此机械抓10也不会出现松弛现象，该次则为强力抓，能够稳定的将娃娃夹起，从而提高顾客的使用体验，其中升降机构可以为伸缩杆2，伸缩杆2上端与连接柱1顶部相连接，下端与连接板3相连接，并且通过单片机或控制器控制伸缩杆2上升高度，如前5次上升2cm，下一次则上升2.5cm，当上升2cm时，支撑机构不对支撑板4进行支撑，机械抓10会松动，当上升2.5cm时，支撑机构会自动对支撑板4进行支撑，该次则为强力抓。
在另一个实施例中，请参阅图1，所述支撑板4固定连接有相对分布的限位杆5，限位杆5贯穿连接板3并与其滑动连接，限位杆5对支撑板4能够起到一个限位作用，能够提高支撑板4与连接板3之间的稳定性能。
在另一个实施例中，请参阅图1，所述传动机构包括与支撑板4固定连接的支杆7，支杆7贯穿连接柱1底部并与其滑动连接，支杆7贯穿连接柱1的一端设有限位板9，限位板9与机械抓10转动连接，所述机械抓10上端均转动连接有连杆8，连杆8与连接柱1转动连接。
在本实施例中，支撑板4上升过程中通过支杆7带动限位板9向上运动，在连杆8的作用下，支撑板4向上运动的同时能够带动机械抓10闭合，进而实现了支撑板4向上运动机械抓10闭合、支撑板4向下运动机械抓10松弛的目的。
在另一个实施例中，请参阅图2和图3，所述限位机构包括设置在连接柱1内壁上的槽体12，槽体12内部滑动连接有支撑柱13，所述槽体12侧壁上设有滑槽14，支撑柱13侧壁上设有滑块16，滑块16位于滑槽14内部并通过第二弹簧15与其滑动连接，所述滑槽14连接有通道11，通道11另一端延伸到连接柱1内部，通道11内部贯穿有拉绳17，拉绳17一端与滑块16相连接，另一端设有挡块18。
在本实施例中，当连接板3上升到一定位置时，连接板3推到挡块18，使得挡块18向上运动，挡块18通过拉绳17拉动滑块16，使得支撑柱13从槽体12内部滑出，此时支撑柱13对支撑板4能够起到一个支撑作用，在娃娃上升过程中，即使娃娃对支撑板4施加一个向下的压力，但由于支撑柱13对支撑板4能够起到一个支撑作用，支撑板4并不会相对连接柱1向下运动，因此机械抓10也不会产生松弛现象，使得机械抓10为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓10产生松弛现象，提高了顾客的使用体验，当娃娃夹持完毕时，连接板3向下运动，不再挤压挡块18，支撑柱13在第二弹簧15的作用下自动收入到槽体12内部。
工作原理：在对娃娃进行夹持时，伸缩杆2带动连接板3向上运动，连接板3通过第一弹簧6带动支撑板4向上运动，在连杆8的作用下，支撑板4向上运动的同时能够带动机械抓10闭合，从而对娃娃进行夹持，当连接板3上升到一定位置时，连接板3推到挡块18，使得挡块18向上运动，挡块18通过拉绳17拉动滑块16，使得支撑柱13从槽体12内部滑出，此时支撑柱13对支撑板4能够起到一个支撑作用，在娃娃上升过程中，即使娃娃对支撑板4施加一个向下的压力，但由于支撑柱13对支撑板4能够起到一个支撑作用，支撑板4并不会相对连接柱1向下运动，因此机械抓10也不会产生松弛现象，使得机械抓10为强力抓时，必能够将娃娃夹起，不会因电压不稳定导致机械抓10产生松弛现象，提高了顾客的使用体验。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种娃娃机机械爪稳定结构，包括连接柱；其特征在于，所述连接柱底部设有三个等距圆周分布的机械抓，连接柱内部设有连接板以及支撑板，连接板通过若干第一弹簧与支撑板相连接，其中连接板连接有升降机构，升降机构用于带动连接板上下运动，支撑板通过传动机构与机械抓相连接，传动机构用于控制机械抓张合，所述连接柱内部还设有支撑机构，当支撑板上升到一定位置时，支撑机构用于对支撑板进行支撑，从而限制支撑板向下运动。
2.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述升降机构为伸缩杆，伸缩杆上端与连接柱顶部相连接，下端与连接板相连接。
3.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述支撑板固定连接有相对分布的限位杆，限位杆贯穿连接板并与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述传动机构包括与支撑板固定连接的支杆，支杆贯穿连接柱底部并与其滑动连接，支杆贯穿连接柱的一端设有限位板，限位板与机械抓转动连接，所述机械抓上端均转动连接有连杆，连杆与连接柱转动连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种娃娃机机械爪稳定结构，其特征在于，所述支撑机构包括设置在连接柱内壁上的槽体，槽体内部滑动连接有支撑柱，所述槽体侧壁上设有滑槽，支撑柱侧壁上设有滑块，滑块位于滑槽内部并通过第二弹簧与其滑动连接，所述滑槽连接有通道，通道另一端延伸到连接柱内部，通道内部贯穿有拉绳，拉绳一端与滑块相连接，另一端设有挡块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322727260.6U CN221130932U (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种娃娃机机械爪稳定结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322727260.6U CN221130932U (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种娃娃机机械爪稳定结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221130932U true CN221130932U (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=91387179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322727260.6U Active CN221130932U (zh) | 2023-10-11 | 2023-10-11 | 一种娃娃机机械爪稳定结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221130932U (zh) |
-
2023
- 2023-10-11 CN CN202322727260.6U patent/CN221130932U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211615636U (zh) | 一种仿鱼鳍结构的机械爪 | |
| CN209947005U (zh) | 一种盖杯机及压盖机构 | |
| CN112171708A (zh) | 一种基于电磁驱动的仿真机械手指 | |
| CN221130932U (zh) | 一种娃娃机机械爪稳定结构 | |
| CN116587258B (zh) | 一种平板电脑加工拾取机械手 | |
| CN111929463B (zh) | 一种自适应型号大小全自动电机转速检测器 | |
| CN111170144A (zh) | 一种液压式自动起重机防摇摆对接机构及其使用方法 | |
| CN207175117U (zh) | 一种升降电梯控制面板的下拉自复位机构 | |
| CN210420621U (zh) | 智能升降晾衣架 | |
| CN212952966U (zh) | 一种钢构件抓取机构 | |
| CN111990087A (zh) | 一种穴盘苗的嫁接取苗终端 | |
| CN210543276U (zh) | 一种用于娃娃机的抓手装置 | |
| CN216303137U (zh) | 一种遇阻回退的电动升降装置 | |
| CN117901154B (zh) | 一种线杆抓取机械手装置 | |
| CN216070011U (zh) | 电池组托运小车 | |
| CN221228921U (zh) | 一种改进的升降电暖桌 | |
| CN218988545U (zh) | 组合式玻璃幕墙吊装施工设备 | |
| CN221115916U (zh) | 一种注塑软管横向搬运抓取装置 | |
| KR20000012815A (ko) | 집게장치 | |
| CN216736820U (zh) | 一种张力可调的简易垂膜张紧装置 | |
| CN114271099B (zh) | 一种垄作草莓人机协作采摘系统及其作业方法 | |
| CN216944674U (zh) | 一种盒类物料立体库的机械取放料装置 | |
| CN219108291U (zh) | 一种番茄育苗用防倾倒支架 | |
| CN113581990B (zh) | 一种刚性升降自动吸盘机构 | |
| CN112935005B (zh) | 一种铝型材压边用智能牵引机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |