CN210420621U - 智能升降晾衣架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能升降晾衣架，折叠铰链在下降时，折叠铰链上相连的凸块可在槽孔中滑移，槽孔侧端设有可被凸块触碰的下限位开关，槽孔下侧设有可被折叠铰链上升折叠时触碰的上限位开关，安装盒上设有驱动折叠铰链展开或折叠的驱动机构，拉绳上设有触碰开关，触碰开关包括开关基座和与开关基座弹性连接的接触臂，拉绳绷紧时，拉绳压着接触臂，使接触臂与开关基座接触，拉绳放松时，接触臂弹开拉绳，使接触臂与开关基座断开接触，通过下限位开关和上限位开关能有效控制升降机构的上下极限位置的停机动作，通过触碰开关能有效控制遇到障碍物时的停机动作，使用安全可靠，有效保护晾衣架的正常使用，延长其使用寿命。

Description

智能升降晾衣架

技术领域

本实用新型涉及晾晒设备领域，尤其是一种智能升降晾衣架。

背景技术

现有技术中的晾衣架通过折叠铰链的展开或折叠从而实现升降；但在实际使用过程中，晾衣架的架体在随着折叠铰链上下移动过程中，缺乏一种有效控制升降极限的装置，导致升降过限而强制停机，时间一久容易产生升降装置的损坏，且折叠铰链在下降过程中触碰到其他物品时，阻碍了折叠铰链的继续下降，但是拉绳还在继续释放，容易造成缠绕成结，降低晾衣架的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用安全可靠，能有效控制升降机构的上下极限位置的停机动作和遇到障碍物时的停机动作，有效保护晾衣架的正常使用，延长其使用寿命的晾衣架。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能升降晾衣架，包括顶架、安装于顶架下侧的安装盒和设置于安装盒两侧并能上下升降的折叠铰链，折叠铰链下端部连接设有悬架，上端部设有凸块，凸块横穿入安装盒两侧设有的槽孔内，并使折叠铰链在下降时，折叠铰链上相连的凸块可在槽孔中滑移，槽孔侧端设有可被凸块触碰的下限位开关，槽孔下侧设有可被折叠铰链上升折叠时触碰的上限位开关；

安装盒上设有驱动折叠铰链展开或折叠的驱动机构，驱动机构包括拉绳、电机、绕线轮和设置于安装盒内部两端的定滑轮，拉绳捆绕在绕线轮上并且拉绳的一端与绕线轮固定连接，另一端绕过定滑轮的环形槽后与悬架固定连接，电机输出端与绕线轮连接并驱动绕线轮进行捆绕和释放拉绳，拉绳上设有触碰开关，触碰开关包括开关基座和与开关基座弹性连接的接触臂，拉绳绷紧时，拉绳压着接触臂，使接触臂与开关基座接触，拉绳放松时，接触臂弹开拉绳，使接触臂与开关基座断开接触。

作为优选，折叠铰链上设有水平设置的限位杆，所述限位杆上设有垂直设置的空心通道，所述拉绳穿过于空心通道。

作为优选，顶架下侧对称设有连杆，所述连杆端部连接设有螺母，所述安装盒设有安装槽，所述连杆端部穿过安装槽后与螺母螺纹连接。

作为优选，拉绳与接触臂之间设有动滑轮。

作为优选，开关基座与接触臂之间连接设有扭簧。

作为优选，悬架侧面设有通孔。

作为优选，折叠铰链上部中间段通过螺丝固定在安装盒上。

作为优选，折叠铰链为剪刀架，电机为伺服电机。

作为优选，悬架上对称设有U形托台，所述U形托台上安装设有横杆。

作为优选，U形托台表面设有防滑纹。

本实用新型的有益效果在于：

该智能升降晾衣架通过下限位开关和上限位开关能有效控制升降机构的上下极限位置的停机动作，通过触碰开关能有效控制遇到障碍物时的停机动作，使用安全可靠，有效保护晾衣架的正常使用，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为图1中C处的局部放大示意图。

图5为本实用新型的第二立体示意图。

图6为图5中D处的局部放大示意图。

图7为本实用新型的主视图。

图8为本实用新型的左视图。

图9为图8中E处的局部放大示意图。

图10为图8中F处的局部放大示意图。

图11为本实用新型的右视图。

图12为本实用新型的仰视图。

图13为图12中G处的局部放大示意图。

图14为本实用新型的俯视图。

图15为接触臂与开关基座断开接触时的结构示意图。

图中：1.顶架；2.安装盒；3.折叠铰链；4.悬架；5.凸块；6.槽孔；7.下限位开关；8.上限位开关；9.驱动机构；10.拉绳；11.电机；12.绕线轮；13.定滑轮；14.触碰开关；15.开关基座；16.接触臂；17.限位杆；18.空心通道；19.连杆；20.螺母；21.安装槽；22.动滑轮；23.扭簧；24.通孔；25.U形托台；26.横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型提供一种技术方案：一种智能升降晾衣架，包括顶架1、安装于顶架1下侧的安装盒2和设置于安装盒2两侧并能上下升降的折叠铰链3，折叠铰链3下端部连接设有悬架4，上端部设有凸块5，凸块5横穿入安装盒2两侧设有的槽孔6内，并使折叠铰链3在下降时，折叠铰链3上相连的凸块5可在槽孔6中滑移，槽孔6侧端设有可被凸块5触碰的下限位开关7，槽孔6下侧设有可被折叠铰链3上升折叠时触碰的上限位开关8；

安装盒2上设有驱动折叠铰链3展开或折叠的驱动机构9，驱动机构9包括拉绳10、电机11、绕线轮12和设置于安装盒2内部两端的定滑轮13，拉绳10捆绕在绕线轮12上并且拉绳10的一端与绕线轮12固定连接，另一端绕过定滑轮13的环形槽后与悬架4固定连接，电机11输出端与绕线轮12连接并驱动绕线轮12进行捆绕和释放拉绳10，拉绳10上设有触碰开关14，触碰开关14包括开关基座15和与开关基座15弹性连接的接触臂16，拉绳10绷紧时，拉绳10压着接触臂16，使接触臂16与开关基座15接触，拉绳10放松时，接触臂16弹开拉绳10，使接触臂16与开关基座15断开接触。

为了方便提高晾衣架平稳度，折叠铰链3升降结构更加稳固，进而使晾衣架升降更加平稳，防止产生摇摆晃动，本实施例中，优选的，折叠铰链3上设有水平设置的限位杆17，限位杆17上设有垂直设置的空心通道18，拉绳10穿过于空心通道18，目的是在折叠铰链3中部设置限位杆17，使拉绳10依次绕过定滑轮13的环形槽、穿过限位杆17的空心通道18后与悬架4固定连接，三点形成一线，有限限制拉绳10的晃动，保证了拉绳10的平稳度。

为了方便安装盒2的快速安装和拆卸，本实施例中，优选的，顶架1下侧对称设有连杆19，连杆19端部连接设有螺母20，安装盒2设有安装槽21，连杆19端部穿过安装槽21后与螺母20螺纹连接，目的是方便连杆19直接卡进安装槽21后通过螺母20锁紧，使安装和拆卸更加快捷方便。

为了方便减少拉绳10与接触臂16之间的摩擦力，本实施例中，优选的，拉绳10与接触臂16之间设有动滑轮22，目的是在捆绕和释放拉绳10时，拉绳10带动动滑轮22转动，使拉绳10与动滑轮22的环形槽之间相对滑动，减少摩擦。

为了方便在拉绳10的压力消除后能快速断开开关基座15与接触臂16的接触，本实施例中，优选的，开关基座15与接触臂16之间连接设有扭簧23。

为了方便给衣挂提供挂孔，本实施例中，优选的，悬架4侧面设有通孔24。

为了方便折叠铰链3的固定，防止其向两边偏移，本实施例中，优选的，折叠铰链3上部中间段通过螺丝固定在安装盒2上。

为了使晾衣架的升降结构稳固，本实施例中，优选的，折叠铰链3为剪刀架，电机为伺服电机，目的是方便控制速度和转动方向。

为了方便快速安装或拆卸挂衣用的挂杆，本实施例中，优选的，悬架4上对称设有U形托台25，U形托台25上安装设有横杆26，目的是方便给衣挂提供挂杆。

为了防止横杆26打滑松动，本实施例中，优选的，U形托台25表面设有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：需要晾衣架下降时，打开伺服电机正转开关，伺服电机驱动绕线轮12转动进而释放拉绳10，折叠铰链3随释放的拉绳10展开，带动悬架4下降，同时地，折叠铰链3上相连的凸块5在槽孔6中并向下限位开关7方向滑移，凸块5触碰到下限位开关7时，伺服电机停止，悬架4停止下降，能有效控制升降机构的下极限位置的停机动作，其中当悬架4在下降过程中碰到物品时，因为物品阻碍了悬架4的继续下降，而拉绳10还在释放，所以拉绳10形成放松状态，此时拉绳10对于接触臂16没有压力作用，接触臂16弹开拉绳10，使接触臂16与开关基座15断开接触，伺服电机停止，悬架4停止下降，能有效控制升降机构遇到障碍物时的停机动作。

需要晾衣架下降时，打开伺服电机反转开关，伺服电机驱动绕线轮12转动进而捆绕拉绳10，折叠铰链3随捆绕的拉绳10收缩折叠，带动悬架4上升，当折叠铰链3端部触碰到槽孔6下侧的上限位开关8时，伺服电机停止，悬架4停止上升，能有效控制升降机构的上极限位置的停机动作，使用安全可靠，有效保护晾衣架的正常使用，延长其使用寿命。

后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能升降晾衣架，包括顶架(1)、安装于顶架(1)下侧的安装盒(2)和设置于安装盒(2)两侧并能上下升降的折叠铰链(3)，其特征在于：所述折叠铰链(3)下端部连接设有悬架(4)，上端部设有凸块(5)，所述凸块(5)横穿入安装盒(2)两侧设有的槽孔(6)内，并使折叠铰链(3)在下降时，折叠铰链(3)上相连的凸块(5)可在槽孔(6)中滑移，所述槽孔(6)侧端设有可被凸块(5)触碰的下限位开关(7)，所述槽孔(6)下侧设有可被折叠铰链(3)上升折叠时触碰的上限位开关(8)；

所述安装盒(2)上设有驱动折叠铰链(3)展开或折叠的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括拉绳(10)、电机(11)、绕线轮(12)和设置于安装盒(2)内部两端的定滑轮(13)，所述拉绳(10)捆绕在绕线轮(12)上并且拉绳(10)的一端与绕线轮(12)固定连接，另一端绕过定滑轮(13)的环形槽后与悬架(4)固定连接，所述电机(11)输出端与绕线轮(12)连接并驱动绕线轮(12)进行捆绕和释放拉绳(10)，所述拉绳(10)上设有触碰开关(14)，所述触碰开关(14)包括开关基座(15)和与开关基座(15)弹性连接的接触臂(16)，所述拉绳(10)绷紧时，拉绳(10)压着接触臂(16)，使接触臂(16)与开关基座(15)接触，拉绳(10)放松时，接触臂(16)弹开拉绳(10)，使接触臂(16)与开关基座(15)断开接触。

2.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述折叠铰链(3)上设有水平设置的限位杆(17)，所述限位杆(17)上设有垂直设置的空心通道(18)，所述拉绳(10)穿过于空心通道(18)。

3.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述顶架(1)下侧对称设有连杆(19)，所述连杆(19)端部连接设有螺母(20)，所述安装盒(2)设有安装槽(21)，所述连杆(19)端部穿过安装槽(21)后与螺母(20)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述拉绳(10)与接触臂(16)之间设有动滑轮(22)。

5.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述开关基座(15)与接触臂(16)之间连接设有扭簧(23)。

6.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述悬架(4)侧面设有通孔(24)。

7.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述折叠铰链(3)上部中间段通过螺丝固定在安装盒(2)上。

8.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述折叠铰链(3)为剪刀架，电机(11)为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述悬架(4)上对称设有U形托台(25)，所述U形托台(25)上安装设有横杆(26)。

10.根据权利要求9所述的智能升降晾衣架，其特征在于：所述U形托台(25)表面设有防滑纹。

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