CN210843183U - 乳房活检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了乳房活检装置，包括手柄和活检针，手柄内设置丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆为等节距丝杆，螺母上设有限制周向转动的限位件。采用等节距螺杆替代变节距螺旋线传动杆，采用成熟的丝杆螺母传动机构实现轴向平移运动。

Description

乳房活检装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体的说，它涉及乳房活检装置。

背景技术

乳房活检是乳房活组织病理检查的简称，是指用局部切除、钳取、穿刺针吸以及搔刮、摘除等手术方法，由患者活体采取病变组织进行并肩检查，以确定诊断的方法。

在做乳房活检过程时，在穿刺部位的皮肤局麻下作一个小切口，用较粗的枕头或者带针芯的穿刺针刺入，吸出小块组织做病理检查。或者用换钻取材。

现有乳房活检系统是通过活检针装置配合负压吸引装置，由活检针从切口刺入，活检针旋转进入乳房组织内，通过旋切的方式获得取样组织。乳房活检装置包括手柄和活检针，手柄内设有带有螺旋线的传动杆、滑块和齿轮组件，滑块具有通孔，通孔内设有沿传动杆的螺旋线运动的内凸起，滑块上设有两个向外延伸的爪，齿轮组件包括主动轮和从动轮，主动轮为沿手柄轴向设置的长轴齿轮，齿轮的长度等于活检针行进的路程；从动轮设置于滑块上的两个爪之间；滑块顶部设有第一凸起，手柄的上盖上设有与第一凸起匹配的第一限位槽，第一凸起可滑动地与第一限位槽配合；滑块的侧部设有第二凸起，第二凸起与两个爪之间形成第二限位槽，手柄的下盖上设有与第二限位槽间隙配合的限位筋，限位筋插入第二限位槽内，滑块移动时，第二凸起顺着限位筋移动。第一凸起和第一限位槽；第二纤维槽和限位筋均起到对滑块限制轴向转动的作用。这种旋切机构的缺点在于：1、乳房旋切过程中，活检针进给的速度先慢后快再慢，进给速度的快慢是通过螺旋线的变节距实现的，两端慢形成的螺距短，中间的螺距长，从而实现活检针进给速度的调节。这种螺旋线螺杆节距调节进给速度的方式，需要精确计算速度和螺距之间的关系，之后要精确的加工出螺旋线的，传动杆必须定制，无法使用通用配件，并且对传动杆的加工精度要求高。2、对滑块的限位复杂，顶部和侧面均需要限位，因此上盖和下盖都需要设置与之匹配的结构。对上盖和下盖的注塑加工精度要求高。滑块与上盖、下盖的配合精度也要求较高，才不会因为限位到导致进给迟滞。3、滑块的通孔的内表面为光滑的表面，滑块与传动杆之间是通过滑块上的内凸起沿着传动杆的螺旋线运动，但滑块又被限制了轴向转动，因此，传动杆旋转的同时，滑块沿传动杆的轴向平移；但是内凸起和螺旋线之间是间隙配合，因此，内凸起和螺旋线的壁面之间还需要有一定的压力，才能轴向平移。但是，这个压力不能太大，太大会使内凸起变形，并且导致活检针进给不顺畅；但是压力也不能太小，太小会导致内凸起和螺旋线之间的摩擦力不够，不足以实现轴向进给；而这个压力，主要通过手柄与滑块之间的压力提供；因此，使用变节距螺杆不但对传动杆和滑块的加工精度高，而且对传动杆与滑块之间、滑块与手柄之间的装配精度也很高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够通过简单的通用机构实现乳房活检时进给的快慢驱动的乳房活检装置。

乳房活检针装置，包括手柄和活检针，手柄内设置驱动机构和齿轮机构，齿轮机构包括主动轮和从动轮，从动轮与活检针固定，主动轮具有与电机相连的驱动连接端；驱动机构包括传动杆和滑块，滑块有两个爪，从动轮位于两个爪之间并与两爪间隙配合。

本实用新型的第一方面，其目的在于提供一种使用常规丝杆螺母机构来实现对活检针轴向进给驱动的活检针装置。

作为优选的方案：驱动机构包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆为等节距丝杆，螺母上设有限制周向转动的限位件。

丝杆螺母可以是是采购成品丝杆和成品螺母；或者根据进给行程定制的丝杆和螺母，或者是定制的丝杆螺母组件，再将丝杆和螺母啮合匹配，在螺母和手柄之间加装限位件。丝杆螺母机构驱赶从动轮沿轴向平移。活检针作为轴贯穿从动轮的轴孔，并且活检针与从动轮固定，齿轮机构使活检针旋转。活检针同时具有转动和平移运动，实现对乳房组织的旋切。使用定节距螺杆传动时，只需要通过控制电机的转速即可控制活检针的进给速度。将驱动电机换成调速电机即可。对于电机的变速控制，是现有技术。

针对限制螺母周向转动，实现螺母沿丝杆轴向平移的结构，优选的方案是：螺母的顶部设置限位件，手柄的上盖设置与限位件间隙配合的限位槽。螺母和螺杆之间通过螺纹副啮合传动，只要限制螺母的轴向转动，通过螺纹副的摩擦力会推动螺母沿轴向平移。

优选的，限位件是固定于螺母顶部的具有光滑表面的凸起。比如，圆柱形的凸起，球形的凸起等。光滑的表面与限位槽的槽壁接触，限位槽和限位件之间的摩擦力小，不会使活检针的进给迟滞。限位件和限位槽只承担限制螺母转动的作用，不需要考虑螺母与螺杆之间的压力问题。

或者，限位件是滚珠，滚珠通过销轴与螺母连接，销轴与螺母固定，滚珠上设有与销轴间隙配合的轴孔。螺母在平移时，滚珠沿着限位槽滚动，滚动摩擦力小，不会使活检针的进给迟滞。

优选的，手柄的上盖设有第一限位筋和第二限位筋，两条限位筋均沿轴向设置且有间距，限位件位于两条限位筋之间。

本实用新型的优点在于：采用等节距螺杆替代变节距螺旋线传动杆，采用成熟的丝杆螺母传动机构实现轴向平移运动。

附图说明

图1为乳房活检针装置的结构示意图。

图2为驱动机构3的结构示意图。

图3为手柄内部的结构示意图。

图4为图2中A-A方向的剖面视图，为限位件的一个实施例。

图5为图2中A-A方向的剖面视图，为限位件的另一个实施例。

图6为手柄上盖的结构示意图。

图中标识：手柄1，上盖11，限位槽111，第一限位筋112，第二限位筋113，活检针2，驱动机构3，传动杆31，滑块32，爪321，丝杆螺母机构33，丝杆331，螺母332，限位件34，销轴35，齿轮机构4，主动轮41，从动轮42。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-5所示，乳房活检针装置，包括手柄1和活检针2，手柄1内设置驱动机构3和齿轮机构4，齿轮机构4包括主动轮41和从动轮42，从动轮42与活检针2固定，主动轮41具有与电机相连的驱动连接端；驱动机构3包括传动杆31和滑块32，滑块32有两个爪321，从动轮42位于两个爪321之间并与两爪321间隙配合。

本实用新型的第一方面，其目的在于提供一种使用常规丝杆螺母机构来实现对活检针轴向进给驱动的活检针装置。

作为优选的方案：如图3所示，驱动机构3包括丝杆螺母机构33，丝杆螺母机构33的丝杆331为等节距丝杆，螺母332上设有限制周向转动的限位件34。

丝杆螺母可以是采购成品丝杆和成品螺母；或者根据进给行程定制的丝杆和螺母，或者是定制的丝杆螺母组件，再将丝杆和螺母啮合匹配，在螺母和手柄之间加装限位件。丝杆螺母机构33驱赶从动轮沿轴向平移。活检针2作为轴贯穿从动轮的轴孔，并且活检针2与从动轮42固定，齿轮机构4使活检针2旋转。活检针2同时具有转动和平移运动，实现对乳房组织的旋切。使用定节距螺杆传动时，只需要通过控制电机的转速即可控制活检针的进给速度。将驱动电机换成调速电机即可。对于电机的变速控制，是现有技术。

针对限制螺母周向转动，实现螺母沿丝杆轴向平移的结构，优选的方案是：如图3和图6所示，螺母的顶部设置限位件34，手柄1的上盖11设置与限位件34间隙配合的限位槽111。螺母332和丝杆331之间通过螺纹副啮合传动，只要限制螺母332的轴向转动，通过螺纹副的摩擦力会推动螺母332沿轴向平移。

优选的，限位件34是固定于螺母332顶部的具有光滑表面的凸起，参见图4。比如，圆柱形的凸起，球形的凸起等。光滑的表面与限位槽111的槽壁接触，限位槽111和限位件34之间的摩擦力小，不会使活检针的进给迟滞。限位件34和限位槽111只承担限制螺母332转动的作用，不需要考虑螺母332与丝杆331之间的压力问题。

或者，限位件34是滚珠，参见图5，滚珠通过销轴35与螺母332连接，销轴35与螺母332固定，滚珠上设有与销轴35间隙配合的轴孔。螺母在平移时，滚珠沿着限位槽滚动，滚动摩擦力小，不会使活检针2的进给迟滞。

优选的，如图6所示，手柄1的上盖11设有第一限位筋112和第二限位筋113，两条限位筋均沿轴向设置且有间距，限位件34位于两条限位筋之间。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.乳房活检装置，包括手柄和活检针，手柄内设置丝杆螺母机构，其特征在于，丝杆螺母机构的丝杆为等节距丝杆，螺母上设有限制周向转动的限位件。

2.如权利要求1所述的乳房活检装置，其特征在于，包括螺母的顶部设置限位件，手柄的上盖设置与限位件间隙配合的限位槽。

3.如权利要求2所述的乳房活检装置，其特征在于，限位件是固定于螺母顶部的具有光滑表面的凸起。

4.如权利要求2所述的乳房活检装置，其特征在于，限位件是滚珠，滚珠通过销轴与螺母连接，销轴与螺母固定，滚珠上设有与销轴间隙配合的轴孔。

5.如权利要求2所述的乳房活检装置，其特征在于，手柄的上盖设有第一限位筋和第二限位筋，两条限位筋均沿轴向设置且有间距，限位件位于两条限位筋之间。

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