CN210842879U - 一种扫地机器人行走底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人行走底座，包括外壳，外壳的顶部设置有榫槽，外壳的正面设置有充电接口，外壳的内侧分别设置有固定柱、吸尘器和电池盒，吸尘器的一侧设置有集尘盒，电池盒的一侧设置有电机盒，电机盒的内部设置有电机，电机的一侧设置有主动齿轮，主动齿轮的底部设置有从动齿轮，外壳的底部分别设置有加强板、动力轮和转向轮，加强板的顶部设置有毛刷，转向轮的顶部设置有滚轮，滚轮的外壁设置有胶垫，转向轮的底部设置有角度调节器，角度调节器的底部设置有螺杆，因此该种扫地机器人行走底座通过设置的外壳、加强板、螺杆达到了时装置安全性能比较好且便于更换转向轮目的。

Description

一种扫地机器人行走底座

技术领域

本实用新型涉及底座领域，具体为一种扫地机器人行走底座。

背景技术

移动机器人是机器人的一个重要分支，因其能够代替人类在复杂地形和恶劣环境下移动而受到广泛关注，在常规环境下，轮式机器人底盘的优势尤其突出，其具有结构简单、控制方便、运动平稳灵活等优点，可用于搭载不同设备，所以应用广泛，现有的扫地机器人行走底座的安全性能比较低，内部构件容易受外界环境因素而损坏，且现有的扫地机器人行走底座的转向轮比较容易受损坏，不便于更换。

因此市场急需研制一种扫地机器人行走底座来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人行走底座，以解决上述背景技术中提出的安全性能比较差且不便于更换转向轮的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人行走底座，包括外壳，所述外壳的顶部设置有榫槽，所述外壳的正面设置有充电接口，所述外壳的内侧分别设置有固定柱、吸尘器和电池盒，所述吸尘器的一侧设置有集尘盒，所述电池盒的一侧设置有电机盒，所述电机盒的内部设置有电机，所述电机的一侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的底部设置有从动齿轮，所述外壳的底部分别设置有加强板、动力轮和转向轮，所述加强板的顶部设置有毛刷，所述转向轮的顶部设置有滚轮，所述滚轮的外壁设置有胶垫，所述转向轮的底部设置有角度调节器，所述角度调节器的底部设置有螺杆。

进一步，所述固定柱内壁刻有螺纹，且所述固定柱设置有四根，同时所述固定柱与外壳固定连接。

进一步，所述榫槽呈环形，且所述榫槽的内侧设置有密封圈，同时所述榫槽嵌入于外壳上。

进一步，所述主动齿轮的尺寸大于从动齿轮的尺寸，且所述主动齿轮位于从动齿轮的正上方，同时所述主动齿轮与电机固定连接。

进一步，所述加强板呈圆形，且所述加强板在动力轮的位置设置有矩形开孔，同时所述加强板与外壳固定连接。

进一步，所述螺杆位于角度调节器底部的正中心位置，且所述螺杆的外壁刻有螺纹，同时所述螺杆与角度调节器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的榫槽、加强板和固定柱来解决扫地机器人行走底座安全性能比较低的问题，在安装扫地机器人机器人顶盖时，先将机器人顶盖放置在底座的表面，使机器人顶盖上的榫头与底座外壳上的榫槽相齿合，此时将螺丝通过机器人顶盖上的安装孔顺时针拧紧在固定柱内部，固定柱内部刻有螺纹，能够增加与螺丝的接触面积，从而提高螺丝与固定柱之间的摩擦力，四个固定柱共同作用，有利于降低机器人顶盖松动的几率，在固定机器人顶盖时，机器人顶盖上的榫头会与外壳上的榫槽紧密贴合，对榫槽内部的密封圈产生一定的挤压力，此时密封圈就会受力变形，将榫槽和榫头之间的缝隙填充满，从而提高扫地机器人的密封性，有利于降低外界环境对扫地机器人内部构件的影响，从而提高扫地机器人的安全性，加强板位于外壳底部，能够避免外壳与地面接触，从而避免外壳底部出现磨损的现象，有利于提高对外壳的保护性，从而提高外壳的使用寿命。

2、本实用新型通过设置的螺杆、胶垫和转向器来接觉转向轮安装困难，不便于更换的问题，在扫地机器人工作的过程中，动力轮会在电机的带动下开始转动，使机器人做向前的运动，当机器人需要转向时，会通过角度调节器自身结构的扭转来改变滚轮的角度，从而实现转向操作，角度调节器自我结构扭转的方式比较简单，有利于提高扫地机器人转向的灵活性，滚轮的外壁粘附有胶垫，胶垫比较耐磨，能够避免滚轮与地面直接接触，避免防止滚轮出现磨损现象，有利于提高滚轮的使用寿命，在更换转向轮时，只需要将损坏的转向轮逆时针旋转即可将螺杆从扫地机器人上分离下来，然后通过螺杆将新的转向轮顺时针拧紧在扫地机器人底部即可，通过螺杆连接转向轮的连接的方式简单可靠，有利于降低转向轮更换工作的复杂度。

附图说明

图1为本实用新型的扫地机器人行走底座整体结构主视图；

图2为本实用新型的扫地机器人行走底座底部结构示意图；

图3为本实用新型的转向轮主体结构示意图；

图中：1、外壳；101、动力轮；102、加强板；103、转向轮；1031、滚轮；1032、角度调节器；1033、螺杆；1034、胶垫；104、毛刷；2、榫槽；3、固定柱；4、吸尘器；5、电池盒；6、电机盒；7、电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、充电接口；11、集尘盒。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

电机：R370；

吸尘器：6617。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种扫地机器人行走底座，包括外壳1，外壳1的顶部设置有榫槽2，外壳1的正面设置有充电接口10，外壳1的内侧分别设置有固定柱3、吸尘器4和电池盒5，吸尘器4的一侧设置有集尘盒11，电池盒5的一侧设置有电机盒6，电机盒 6的内部设置有电机7，电机7的一侧设置有主动齿轮8，主动齿轮8的底部设置有从动齿轮9，外壳1的底部分别设置有加强板102、动力轮101 和转向轮103，加强板102的顶部设置有毛刷104，转向轮103的顶部设置有滚轮1031，滚轮1031的外壁设置有胶垫1034，转向轮103的底部设置有角度调节器1032，角度调节器1032的底部设置有螺杆1033。

具体的，固定柱3内壁刻有螺纹，且固定柱3设置有四根，同时固定柱3与外壳1固定连接，为了便于安装底座，固定柱3内部刻有螺纹，能够增加与螺丝的接触面积，从而提高螺丝与固定柱3之间的摩擦力。

具体的，榫槽2呈环形，且榫槽2的内侧设置有密封圈，同时榫槽2 嵌入于外壳1上，为了便于提高机器人的保护性，机器人顶盖上的榫头会与外壳1上的榫槽2紧密贴合，对榫槽2内部的密封圈产生一定的挤压力，此时密封圈就会受力变形，将榫槽2和机器人顶盖上的榫头之间的缝隙填充满。

具体的，主动齿轮8的尺寸大于从动齿轮9的尺寸，且主动齿轮8 位于从动齿轮9的正上方，同时主动齿轮8与电机7固定连接，为了便于提高对电机7动能的利用率，主动齿轮8的尺寸大于从动齿轮9的尺寸，能够使从动齿轮9以更高的转速转动，从而充分利用到电机7的动能。

具体的，加强板102呈圆形，且加强板102在动力轮101的位置设置有矩形开孔，同时加强板102与外壳1固定连接，为了便于提高对外壳1 的保护性，加强板102位于外壳1底部，能够避免外壳1与地面接触，从而避免外壳1底部出现磨损的现象，有利于提高外壳1的使用寿命。

具体的，螺杆1033位于角度调节器1032底部的正中心位置，且螺杆1033的外壁刻有螺纹，同时螺杆1033与角度调节器1032，为了便于安装转向轮103，在更换转向轮103时，只需要将损坏的转向轮103逆时针旋转即可将螺杆1033从扫地机器人上分离下来，然后通过新的螺杆1033 将新的转向轮103顺时针拧紧在扫地机器人底部即可。

工作原理：使用时，工作人员先检查装置各个部件性能是否正常，若不正常应及时进行维修或者更换，待检查各个部件性能正常之后，通过充电接口10对电池盒5内部电池充满电，然后启动电机7，电机7就会将电能转换成动能，通过主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从而使动力轮 101开始转动，从而使扫地机器人开始运动，加强板102位于外壳1底部，能够避免外壳1与地面接触，从而避免外壳1底部出现磨损的现象，当机器人需要转向时，会通过角度调节器1032自身结构的扭转来改轮1031 的角度，从而实现转向操作，在扫地机器人工作时，两个毛刷104逆向向内转动，将地面灰尘集中在一起，通过吸尘器4将地面回城吸到集尘盒 11内部，当转向轮103损坏时，只需要将损坏的转向轮103逆时针旋转即可将螺杆1033从扫地机器人上分离下来，然后通过螺杆1033将新的转向轮103顺时针拧紧在扫地机器人底部即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种扫地机器人行走底座，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有榫槽(2)，所述外壳(1)的正面设置有充电接口(10)，所述外壳(1)的内侧分别设置有固定柱(3)、吸尘器(4)和电池盒(5)，所述吸尘器(4)的一侧设置有集尘盒(11)，所述电池盒(5)的一侧设置有电机盒(6)，所述电机盒(6)的内部设置有电机(7)，所述电机(7)的一侧设置有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的底部设置有从动齿轮(9)，所述外壳(1)的底部分别设置有加强板(102)、动力轮(101)和转向轮(103)，所述加强板(102)的顶部设置有毛刷(104)，所述转向轮(103)的顶部设置有滚轮(1031)，所述滚轮(1031)的外壁设置有胶垫(1034)，所述转向轮(103)的底部设置有角度调节器(1032)，所述角度调节器(1032)的底部设置有螺杆(1033)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走底座，其特征在于：所述固定柱(3)内壁刻有螺纹，且所述固定柱(3)设置有四根，同时所述固定柱(3)与外壳(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走底座，其特征在于：所述榫槽(2)呈环形，且所述榫槽(2)的内侧设置有密封圈，同时所述榫槽(2)嵌入于外壳(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走底座，其特征在于：所述主动齿轮(8)的尺寸大于从动齿轮(9)的尺寸，且所述主动齿轮(8)位于从动齿轮(9)的正上方，同时所述主动齿轮(8)与电机(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走底座，其特征在于：所述加强板(102)呈圆形，且所述加强板(102)在动力轮(101)的位置设置有矩形开孔，同时所述加强板(102)与外壳(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走底座，其特征在于：所述螺杆(1033)位于角度调节器(1032)底部的正中心位置，且所述螺杆(1033)的外壁刻有螺纹，同时所述螺杆(1033)与角度调节器(1032)。

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