CN112467849A - 一种智能机器人移动充电座 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器人移动充电座，包括主体机构、充电机构、固定机构、卡杆、滑板、卡块、固定杆、固定板、压簧、卡槽和卷收机构。本发明的有益效果是：卡块连接于充电机构，卡杆滑动于主体机构内部设有的卡槽部位，压簧套接于卡杆侧壁且两端分别固定于主体机构和固定板，固定板安装于卡杆侧壁，卡杆滑动于固定杆侧壁，滑板一端固定于卡杆且另一端滑动连接于主体机构内壁，卡块随充电机构转动并卡入卡槽处对卡杆端部进行挤压，进而使卡杆带动固定板滑动时压簧拉伸，进而使卡杆顺着固定杆滑动时滑板在主体机构内部滑动，进而使卡块卡好后卡杆在压簧反作用力下滑入卡块内壁，从而在便于对机器人充电的同时也便于对卡块进行固定限位。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动充电座，具体为一种智能机器人移动充电座，属于智能机器人技术领域。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
然而，传统的移动充电座可能会在充电座的外部卡上一个用于防尘防水的盖板，盖板如果可以直接拿取下来，那么操作人员在使用时随意放置容易导致盖板丢失；如果盖板是可以直接翻转的，那么在使用时盖板会与充电头碰触，进而在不便于操作人员充电的同时也不利于提高充电座的散热效果。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人移动充电座，操作灵活，便于安装，在便于对充电座本体进行密封防尘的同时也便于对盖板进行固定。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人移动充电座，包括主体机构，所述主体机构的侧壁固定安装有充电机构，所述充电机构与固定机构之间固定连接，所述固定机构包括卡杆、滑板、卡块、固定杆、固定板、压簧和卡槽，所述卡块与所述充电机构之间固定连接，所述主体机构靠近所述卡块的内壁设有所述卡槽，两个所述卡杆对称滑动于所述主体机构内部设有的所述卡槽部位，所述压簧套接于所述卡杆的侧壁，且所述压簧的两端分别固定连接于所述主体机构和所述固定板的侧壁，所述固定板滑动于所述主体机构的内部并固定安装于所述卡杆的侧壁，所述卡杆滑动连接于所述固定杆的侧壁，且所述固定杆固定安装于所述主体机构背离所述卡杆的内壁，所述滑板的一端固定连接于所述卡杆的侧壁，所述滑板的另一端贯穿并滑动连接于所述主体机构的内壁，所述主体机构的内部安装有卷收机构。
优选的，为了便于对充电座进行移动，所述主体机构包括外壳、万向轮和底座，所述外壳固定安装于所述底座的顶端，若干个所述万向轮两两一组对称固定安装于所述底座的底端，所述外壳的内部设有所述卡槽，所述固定杆和所述压簧固定安装于所述外壳的内壁，所述滑板贯穿并滑动连接于所述外壳的内壁。
优选的，为了便于使侧板可以复位，所述主体机构还包括侧板、导向轴和扭簧，所述导向轴固定连接于所述侧板的内壁并转动连接于所述外壳的内壁，所述扭簧套接于所述导向轴的侧壁，且所述扭簧的两端分别固定连接于所述外壳和所述侧板的内壁。
优选的，为了便于对充电座本体进行密封防尘，所述充电机构包括充电座本体和盖板，所述充电座本体固定安装于所述外壳的侧壁，所述盖板的一端转动连接于所述充电座本体的侧壁且另一端卡合连接于所述充电座本体的内壁。
优选的，为了便于使第一锥齿转动，所述卷收机构包括把手、转轴和第一锥齿，所述转轴的一端贯穿所述外壳的侧壁并固定安装于所述把手的内壁，所述转轴的另一端转动连接于所述外壳的内部并固定连接于所述第一锥齿的内壁，所述第一锥齿转动于所述外壳的内部。
优选的，为了便于使长杆转动，所述卷收机构还包括第二锥齿和长杆，所述第一锥齿啮合于所述第二锥齿，所述第二锥齿转动于所述外壳的内部并与所述长杆的侧壁固定连接，所述长杆转动连接于所述外壳的内壁。
优选的，为了便于对充电线进行卷收，所述卷收机构还包括防滑垫和限位板，两个所述限位板对称固定安装于所述外壳的内壁，所述防滑垫粘接于所述长杆的侧壁并转动于所述外壳的内部，且所述长杆贯穿并转动连接于所述限位板的内壁。
本发明的有益效果是：卡块与充电机构之间固定连接，主体机构靠近卡块的内壁设有卡槽，两个卡杆对称滑动于主体机构内部设有的卡槽部位，压簧套接于卡杆的侧壁，且压簧的两端分别固定连接于主体机构和固定板的侧壁，固定板滑动于主体机构的内部并固定安装于卡杆的侧壁，卡杆滑动连接于固定杆的侧壁，且固定杆固定安装于主体机构背离卡杆的内壁，滑板的一端固定连接于卡杆的侧壁，滑板的另一端贯穿并滑动连接于主体机构的内壁，卡块随充电机构转动并卡入卡槽处对卡杆端部进行挤压，进而使卡杆带动固定板滑动时压簧拉伸，进而使卡杆顺着固定杆滑动时滑板在主体机构内部滑动，进而使卡块卡好后卡杆在压簧反作用力下滑入卡块内壁，从而在便于对机器人充电的同时也便于对卡块进行固定限位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1所示的主体机构和固定机构的连接结构示意图；
图3为图1所示的主体机构和卷收机构的连接结构示意图；
图4为图3所示的A部结构放大示意图。
图中：1、主体机构，11、外壳，12、侧板，13、万向轮，14、底座，15、导向轴，16、扭簧，2、固定机构，21、卡杆，22、滑板，23、卡块，24、固定杆，25、固定板，26、压簧，27、卡槽，3、充电机构，31、充电座本体，32、盖板，4、卷收机构，41、把手，42、转轴，43、第一锥齿，44、第二锥齿，45、长杆，46、防滑垫，47、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种智能机器人移动充电座，包括主体机构1，所述主体机构1的侧壁固定安装有充电机构3，所述充电机构3与固定机构2之间固定连接，所述固定机构2包括卡杆21、滑板22、卡块23、固定杆24、固定板25、压簧26和卡槽27，所述卡块23与所述充电机构3之间固定连接，所述主体机构1靠近所述卡块23的内壁设有所述卡槽27，两个所述卡杆21对称滑动于所述主体机构1内部设有的所述卡槽27部位，所述压簧26套接于所述卡杆21的侧壁，且所述压簧26的两端分别固定连接于所述主体机构1和所述固定板25的侧壁，所述固定板25滑动于所述主体机构1的内部并固定安装于所述卡杆21的侧壁，所述卡杆21滑动连接于所述固定杆24的侧壁，且所述固定杆24固定安装于所述主体机构1背离所述卡杆21的内壁，所述滑板22的一端固定连接于所述卡杆21的侧壁，所述滑板22的另一端贯穿并滑动连接于所述主体机构1的内壁，所述主体机构1的内部安装有卷收机构4。
作为本发明的一种技术优化方案，所述主体机构1包括外壳11、万向轮13和底座14，所述外壳11固定安装于所述底座14的顶端，若干个所述万向轮13两两一组对称固定安装于所述底座14的底端，所述外壳11的内部设有所述卡槽27，所述固定杆24和所述压簧26固定安装于所述外壳11的内壁，所述滑板22贯穿并滑动连接于所述外壳11的内壁。
作为本发明的一种技术优化方案，所述主体机构1还包括侧板12、导向轴15和扭簧16，所述导向轴15固定连接于所述侧板12的内壁并转动连接于所述外壳11的内壁，所述扭簧16套接于所述导向轴15的侧壁，且所述扭簧16的两端分别固定连接于所述外壳11和所述侧板12的内壁。
作为本发明的一种技术优化方案，所述充电机构3包括充电座本体31和盖板32，所述充电座本体31固定安装于所述外壳11的侧壁，所述盖板32的一端转动连接于所述充电座本体31的侧壁且另一端卡合连接于所述充电座本体31的内壁。
作为本发明的一种技术优化方案，所述卷收机构4包括把手41、转轴42和第一锥齿43，所述转轴42的一端贯穿所述外壳11的侧壁并固定安装于所述把手41的内壁，所述转轴42的另一端转动连接于所述外壳11的内部并固定连接于所述第一锥齿43的内壁，所述第一锥齿43转动于所述外壳11的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，所述卷收机构4还包括第二锥齿44和长杆45，所述第一锥齿43啮合于所述第二锥齿44，所述第二锥齿44转动于所述外壳11的内部并与所述长杆45的侧壁固定连接，所述长杆45转动连接于所述外壳11的内壁。
作为本发明的一种技术优化方案，所述卷收机构4还包括防滑垫46和限位板47，两个所述限位板47对称固定安装于所述外壳11的内壁，所述防滑垫46粘接于所述长杆45的侧壁并转动于所述外壳11的内部，且所述长杆45贯穿并转动连接于所述限位板47的内壁。
本发明在使用时，首先，操作人员在使用时先将智能机器人放置在底座14的顶端，然后在机器人需要充电的时候先将外壳11内壁转动的侧板12打开，再用手转动外壳11侧壁设置的把手41，把手41与转轴42一端固定，转轴42另一端安装有第一锥齿43，第一锥齿43啮合于第二锥齿44，第二锥齿44与长杆45固定连接，长杆45转动于外壳11内部且侧壁粘接有防滑垫46，转轴42转动时，第一锥齿43带动第二锥齿44转动，进而使长杆45转动时原先缠绕在防滑垫46侧壁的充电线从外壳11内部露出，从而有利于防止操作人员在存放充电线时弄丢充电线的情况，同时也提高了装置的使用效果；将充电线取出后一端与机器人连接，另一端再与充电座本体31连接，充电座本体31的内壁转动连接有盖板32，操作人员用手将盖板32打开后，再转动到靠近卡槽27的方向，卡槽27内部对称滑动有两个卡杆21，卡杆21端部滑动连接于固定杆24的侧壁，固定杆24安装于外壳11内壁，压簧26套接于卡杆21侧壁且两端与外壳11、固定板25连接，固定板25安装于卡杆21侧壁，滑板22一端固定于卡杆21侧壁且另一端滑动连接于外壳11内壁，卡块23卡合到卡槽27部位时对两个卡杆21的端部进行挤压，进而使卡杆21带动固定板25滑动时压簧26拉伸，进而使卡杆21顺着固定杆24侧壁滑动，进而使滑板22在外壳11内壁滑动；当卡块23卡合好后，卡杆21在压簧26反作用力下滑动并滑入卡块23内壁设有的孔槽，进而使卡杆21对卡块23进行限位，从而在便于对机器人充电的同时也便于对盖板32进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智能机器人移动充电座，包括主体机构(1)，其特征在于：所述主体机构(1)的侧壁固定安装有充电机构(3)，所述充电机构(3)与固定机构(2)之间固定连接，所述固定机构(2)包括卡杆(21)、滑板(22)、卡块(23)、固定杆(24)、固定板(25)、压簧(26)和卡槽(27)，所述卡块(23)与所述充电机构(3)之间固定连接，所述主体机构(1)靠近所述卡块(23)的内壁设有所述卡槽(27)，两个所述卡杆(21)对称滑动于所述主体机构(1)内部设有的所述卡槽(27)部位，所述压簧(26)套接于所述卡杆(21)的侧壁，且所述压簧(26)的两端分别固定连接于所述主体机构(1)和所述固定板(25)的侧壁，所述固定板(25)滑动于所述主体机构(1)的内部并固定安装于所述卡杆(21)的侧壁，所述卡杆(21)滑动连接于所述固定杆(24)的侧壁，且所述固定杆(24)固定安装于所述主体机构(1)背离所述卡杆(21)的内壁，所述滑板(22)的一端固定连接于所述卡杆(21)的侧壁，所述滑板(22)的另一端贯穿并滑动连接于所述主体机构(1)的内壁，所述主体机构(1)的内部安装有卷收机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述主体机构(1)包括外壳(11)、万向轮(13)和底座(14)，所述外壳(11)固定安装于所述底座(14)的顶端，若干个所述万向轮(13)两两一组对称固定安装于所述底座(14)的底端，所述外壳(11)的内部设有所述卡槽(27)，所述固定杆(24)和所述压簧(26)固定安装于所述外壳(11)的内壁，所述滑板(22)贯穿并滑动连接于所述外壳(11)的内壁。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述主体机构(1)还包括侧板(12)、导向轴(15)和扭簧(16)，所述导向轴(15)固定连接于所述侧板(12)的内壁并转动连接于所述外壳(11)的内壁，所述扭簧(16)套接于所述导向轴(15)的侧壁，且所述扭簧(16)的两端分别固定连接于所述外壳(11)和所述侧板(12)的内壁。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述充电机构(3)包括充电座本体(31)和盖板(32)，所述充电座本体(31)固定安装于所述外壳(11)的侧壁，所述盖板(32)的一端转动连接于所述充电座本体(31)的侧壁且另一端卡合连接于所述充电座本体(31)的内壁。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述卷收机构(4)包括把手(41)、转轴(42)和第一锥齿(43)，所述转轴(42)的一端贯穿所述外壳(11)的侧壁并固定安装于所述把手(41)的内壁，所述转轴(42)的另一端转动连接于所述外壳(11)的内部并固定连接于所述第一锥齿(43)的内壁，所述第一锥齿(43)转动于所述外壳(11)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述卷收机构(4)还包括第二锥齿(44)和长杆(45)，所述第一锥齿(43)啮合于所述第二锥齿(44)，所述第二锥齿(44)转动于所述外壳(11)的内部并与所述长杆(45)的侧壁固定连接，所述长杆(45)转动连接于所述外壳(11)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人移动充电座，其特征在于：所述卷收机构(4)还包括防滑垫(46)和限位板(47)，两个所述限位板(47)对称固定安装于所述外壳(11)的内壁，所述防滑垫(46)粘接于所述长杆(45)的侧壁并转动于所述外壳(11)的内部，且所述长杆(45)贯穿并转动连接于所述限位板(47)的内壁。
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| CN202011425777.4A CN112467849A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种智能机器人移动充电座 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113878597A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-04 | 上海慕饶网络科技有限公司 | 一种用于银行金融机构信息技术服务智能机器人 |
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2020
- 2020-12-08 CN CN202011425777.4A patent/CN112467849A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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