CN210841098U - 一种自动清洗智能粥料饲喂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置、给水装置、余料探头和控制器，所述给水装置置于所述投料装置的一侧，所述给水装置与所述投料装置固定连接；所述给水装置的出水端伸入所述投料装置内的搅拌处；所述余料探头置于所述投料装置内侧底部，所述余料探头与所述投料装置固定连接；所述控制器分别与所述投料装置、给水装置和余料探头连接。相对现有技术，本实用新型实现水料均匀混合，实时调节投料装置内的剩料，实现自动化饲喂动物；自动清洗残留粥状水料混合物。

Description

一种自动清洗智能粥料饲喂机构

技术领域

本实用新型涉及自动化饲养技术领域，具体而言，特别涉及一种自动清洗智能粥料饲喂机构。

背景技术

在自动化、智能化养猪里，使用大量的专业饲喂设备，极大提高生产效率和降低经营成本，使得此类饲喂设备竞争越来越激烈，也促使饲喂设备往更高效、更专业、更实用的方向发展。其中，湿拌料饲养是目前主流形式，它极大地提高仔猪采食量和生长速度；因此饲喂保育仔猪的粥料器产品越来越丰富多样，但是优缺点参半；

目前市场上在用的仔猪粥料器，或多或少存在一些不足，例如投料粉尘大，水料混合不均匀，出料口处饲料结块和发霉。料槽余料检测方式有接触式和非接触式，接触式检测结构简单、成本低，但是灵活性不高，只能定性检测有无余料，无法检测余料厚度；非接触式检测能定量检测余料厚度，但是制造成本高，而且需要定期校准，不够便捷。同时，粥料器存在投料时机不合适，导致余料过多或者不够吃，间接造成饲料浪费和变质，无法做到全自动无人看守。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种实现水料均匀混合，实时调节投料装置内的剩料，实现自动化饲喂动物；自动清洗残留粥状水料混合物的自动清洗智能粥料饲喂机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置、给水装置、余料探头和控制器，所述给水装置置于所述投料装置的一侧，所述给水装置与所述投料装置固定连接；所述给水装置的出水端伸入所述投料装置内的搅拌处；所述余料探头置于所述投料装置内侧底部，所述余料探头与所述投料装置固定连接；所述控制器分别与所述投料装置、给水装置和余料探头连接。

本实用新型的有益效果是：通过投料装置、给水装置、余料探头和控制器协调运作，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准；还能实时调节投料装置内的剩料，减少饲料浪费；在动物吃完粥状水料混合物后，还能自动清洗残留粥状水料混合物，防止饲料结块发霉，实现自动化饲喂动物。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述投料装置包括机架、料斗、转动轴和螺旋片；所述料斗置于所述机架上，并与所述机架固定连接；所述料斗的下端设置有竖直布置的出料管，所述出料管与所述料斗下端的出料口连通；

所述料斗内设置有横向布置的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述料斗的内壁固定连接；所述支撑杆的上端固定设置有电机，所述转动轴竖直置于所述支撑杆的下端，所述转动轴的下端部向下贯穿所述出料管；所述电机的输出端穿过支撑杆与所述转动轴连接；所述电机的信号端与所述控制器通过线路连接；所述螺旋片置于所述出料管内，并套装在所述转动轴上；所述电机通过转动轴带动所述螺旋片转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺旋片带动出料管内的饲料螺旋输出，能精准控制饲料的输出量，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。

进一步，所述破拱刀片的一端固定套装在所述转动轴的中部，并处于所述出料口的上方；所述破拱刀片的另一端呈弧形结构靠近所述料斗的内壁。

采用上述进一步方案的有益效果是：破拱刀片在料斗的出料口处进行送料破拱处理，破拱刀片在转动过程中受到的阻力小、破拱范围大及效率高，能有效降低电机的能耗，适用范围广。

进一步，所述出料管的下方设置有磨刀，所述转动轴的下端部与所述磨刀连接，所述转动轴带动所述磨刀进行转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过磨刀对饲料和水进行混合，能按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。

进一步，所述出料管的下端部套装有压块，所述压块处于所述磨刀的上方；所述压块与所述出料管固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：压块能对饲料进行限位移动，再利用磨刀旋转，对饲料和水进行不断搅拌混合，实现水料均匀混合。

进一步，所述机架内侧的底部设置有料槽，所述料槽与所述机架可拆卸连接；所述料槽处于所述料斗的下方，且所述磨刀处于所述料槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用料槽能实现对混合均匀的粥状水料混合物进行暂存，通过料槽内的粥状水料混合物对动物进行饲喂。

进一步，所述料槽内设置有磨料凹坑，所述磨料凹坑对应处于所述磨刀的下方；所述磨料凹坑与所述压块构成混合腔体。

采用上述进一步方案的有益效果是：混合腔体能避免料槽内水料混合物对饲料和水的搅拌造成影响，提升了饲料和水混合搅拌的精度。

进一步，所述给水装置包括电动球阀和流量计，所述流量计的进水端与水源连通，所述流量计的出水端与所述电动球阀的进水端连通；所述电动球阀的出水端与所述压块通过输水管连接；所述输水管向所述混合腔体内输出水流；所述电动球阀和流量计的信号端均与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能自动恒定水流量调节，降低对外界因素的干扰，提升可靠性；能预警供水不足或者无水，也能为分析采食动物行为提供依据，及时发现动物异常行为。

进一步，所述给水装置还包括储水箱，所述储水箱处于所述流量计的进水端与所述水源之间，所述储水箱的进水端与所述水源连通，所述储水箱的出水端与所述流量计的进水端连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：储水箱能将水源的水进行暂存，再将水输入流量计，在一定时间内水源供水不足的情况下保证供水充足，提升可靠性。

进一步，所述余料探头设置有两个或两个以上；所述余料探头与所述机架固定连接，所述余料探头的探测端伸入所述料槽内；所述余料探头的信号端与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：两个或两个以上余料探头能提升检测精度。

附图说明

图1为本实用新型自动清洗智能粥料饲喂机构的结构示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型自动清洗智能粥料饲喂机构的模块框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、投料装置，1.1、机架，1.2、料斗，1.3、转动轴，1.4、螺旋片，1.5、电机，1.6、出料管，1.7、破拱刀片，1.8、磨刀，1.9、压块，1.10、料槽，1.11、磨料凹坑；

2、给水装置，2.1、电动球阀，2.2、流量计，2.3、储水箱；

3、余料探头，4、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种自动清洗智能粥料饲喂机构，包括投料装置1、给水装置2、余料探头3和控制器4，所述给水装置2置于所述投料装置1的一侧，所述给水装置2与所述投料装置1固定连接；所述给水装置2的出水端伸入所述投料装置1内的搅拌处；所述余料探头3置于所述投料装置1内侧底部，所述余料探头3与所述投料装置1固定连接；所述控制器4分别与所述投料装置1、给水装置2和余料探头3连接。其中控制器4的型号为STM32F103VCT6。

向投料装置1投入饲料，投料装置1在其搅拌处输出饲料；同时给水装置2向投料装置1的搅拌处输出水流，在投料装置1的搅拌处将水和饲料进行混合搅拌均匀，整个过程无粉尘污染，水料混合物适口性好；能有效按照设定水料比例将水和饲料进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准；

水和饲料混合后，获得粥状水料混合物，利用粥状水料混合物对动物进行饲喂；余料探头3能实时检测投料装置1内粥状水料混合物的量，生成余料信号传输至控制器4，余料探头3还能检测各个方向对余料探头3的振动，生成振动信号，将余料信号和振动信号传输至控制器4；给水装置2在输水时生成水的流速信号，将流速信号传输至控制器4；控制器4对余料信号、振动信号和流速信号进行处理，根据处理结果控制投料装置1投料，以及控制给水机构给水，从而控制制作粥状水料混合物。

控制器4在设定的投料周期后，控制投料装置1停止投料，还控制给水装置2加大给水量对投料装置1的搅拌处进行清洗，实现自动清洗投料装置1内残留的粥状水料混合物，以保证每次制作给动物的粥状水料混合物都是新鲜的。

本技术方案通过投料装置1、给水装置2、余料探头3和控制器4协调运作，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准；还能实时调节投料装置1内的剩料，减少饲料浪费；在动物吃完粥状水料混合物后，还能自动清洗残留粥状水料混合物，防止饲料结块发霉，实现自动化饲喂动物。

上述实施例中，所述投料装置1包括机架1.1、料斗1.2、转动轴1.3和螺旋片1.4；所述料斗1.2置于所述机架1.1上，并与所述机架1.1固定连接；所述料斗1.2的下端设置有竖直布置的出料管1.6，所述出料管1.6与所述料斗1.2下端的出料口连通；

所述料斗1.2内设置有横向布置的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述料斗1.2的内壁固定连接；所述支撑杆的上端固定设置有电机1.5，所述转动轴1.3竖直置于所述支撑杆的下端，所述转动轴1.3的下端部向下贯穿所述出料管1.6；所述电机1.5的输出端穿过支撑杆与所述转动轴1.3连接；所述电机1.5的信号端与所述控制器4通过线路连接；所述螺旋片1.4置于所述出料管1.6内，并套装在所述转动轴1.3上；所述电机1.5通过转动轴1.3带动所述螺旋片1.4转动。所述螺旋片1.4顺着自身旋向转动则将所述料斗1.2内的饲料推出，所述螺旋片1.4逆着自身旋向转动则提升或者停止将所述料斗1.2内的饲料输送。其中电机1.5的型号为TJX45RN189IZX8040，广州台邦机电科技有限公司出品。

将饲料从料斗1.2的顶部放入，饲料经料斗1.2的出料口进入出料管1.6，再通过出料管1.6的下端部输出；同时，电机1.5通过转动轴1.3带动螺旋片1.4转动，螺旋片1.4对出料管1.6内的饲料进行螺旋输出；通过螺旋片1.4带动出料管1.6内的饲料螺旋输出，能精准控制饲料的输出量，按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。

控制器4在设定的投料周期后，控制电机1.5的输出端停止转动，转动轴1.3及螺旋片1.4停止转动，实现停止投料，便于自动清洗投料装置1内残留的粥状水料混合物，以保证每次制作给动物的粥状水料混合物都是新鲜的。

上述实施例中，所述破拱刀片1.7的一端固定套装在所述转动轴1.3的中部，并处于所述出料口的上方；所述破拱刀片1.7的另一端呈弧形结构靠近所述料斗1.2的内壁。

电机1.5通过转动轴1.3带动破拱刀片1.7进行转动；破拱刀片1.7在转动过程，将料斗1.2的出料口上方的物料与料斗1.2的侧壁分离，防止物料堆积或者堵塞在料斗1.2的出料口处；在料斗1.2的出料口处进行送料破拱处理，破拱刀片1.7在转动过程中受到的阻力小、破拱范围大及效率高，能有效降低电机1.5的能耗，适用范围广。

上述实施例中，所述出料管1.6的下方设置有磨刀1.8，所述转动轴1.3的下端部与所述磨刀1.8连接，所述转动轴1.3带动所述磨刀1.8进行转动。

电机1.5通过转动轴1.3带动磨刀1.8进行转动，磨刀1.8转动过程中不断对饲料和水进行混合；通过磨刀1.8对饲料和水进行混合，能按设定的水料份量比例将饲料和水进行混合，实现水料均匀混合，混合比例精准。

上述实施例中，所述出料管1.6的下端部套装有压块1.9，所述压块1.9处于所述磨刀1.8的上方；所述压块1.9与所述出料管1.6固定连接。所述给水装置2的出水端通过输水管与压块1.9连接，输水管向压块1.9的下方输出水流；

出料管1.6内输出的饲料在压块1.9的作用下，不断向压块1.9的边缘移动，同时，输水管不断向压块1.9处输入水流；利用磨刀1.8旋转，对饲料和水进行不断搅拌混合，实现水料均匀混合。

上述实施例中，所述机架1.1内侧的底部设置有料槽1.10，所述料槽1.10与所述机架1.1可拆卸连接；所述料槽1.10处于所述料斗1.2的下方，且所述磨刀1.8处于所述料槽1.10内。

磨刀1.8在旋转过程中，对饲料和水进行不断搅拌，搅拌均匀的水料混合物在磨刀1.8的作用下，不断向料槽1.10的边缘移动，利用料槽1.10能实现对混合均匀的粥状水料混合物进行暂存，通过料槽1.10内的粥状水料混合物对动物进行饲喂。

上述实施例中，所述料槽1.10内设置有磨料凹坑1.11，所述磨料凹坑1.11对应处于所述磨刀1.8的下方；所述磨料凹坑1.11与所述压块1.9构成混合腔体。

磨刀1.8处于混合腔体内，磨刀1.8将混合腔体内的水料混合物搅拌研磨均匀，还将水料混合物推出至混合腔体之外，混合腔体能避免水料混合物对饲料和水的搅拌造成影响，提升了饲料和水混合搅拌的精度。

上述实施例中，所述给水装置2包括电动球阀2.1和流量计2.2，所述流量计2.2的进水端与水源连通，所述流量计2.2的出水端与所述电动球阀2.1的进水端连通；所述电动球阀2.1的出水端与所述压块1.9通过输水管连接；所述输水管向所述混合腔体内输出水流；所述电动球阀2.1和流量计2.2的信号端均与所述控制器4连接。

其中流量计3的型号为SEN-HZ21WA，0.5-20L/Min，佛山市顺德区赛盛尔电子科技有限公司出品；

电动球阀4的型号为DN15-CR01-DC3V，天津市天飞海泰阀门有限公司。

控制器4通过有线或者无线方式连接电动球阀2.1和流量计2.2；水源的水流经过电动球阀2.1和流量计2.2进入压块1.9处。

水流经过流量计2.2时，流量计2.2生成脉冲信号传输至控制器4，控制器4对脉冲信号进行处理，获取流过流量计2.2的瞬间水流量；控制器4根据预设的水料份量比例，通过PMW调节方式控制电动球阀2.1的开度大小，来调节单位时间内通过电动球阀2.1的的水流量；控制器4通过预设的最低水流量阈值实现低压供水不足预警，提高设备可靠性。

在给水时能根据外界水压变化实现自动恒定水流量调节，降低对外界因素的干扰，提升可靠性；并且电动球阀2.1比膜片电磁阀使用寿命长，功耗低，可用电池独立供电；流量计2.2能实时统计精准给水量，能预警供水不足或者无水，也能为分析采食动物行为提供依据，及时发现动物异常行为。

控制器4在设定的投料周期后，控制电动球阀2.1进行调节，加大给水量对混合腔体内进行清洗，实现自动清洗混合腔体内残留的粥状水料混合物，以保证每次制作给动物的粥状水料混合物都是新鲜的。

上述实施例中，所述给水装置2还包括储水箱2.3，所述储水箱2.3处于所述流量计2.2的进水端与所述水源之间，所述储水箱2.3的进水端与所述水源连通，所述储水箱2.3的出水端与所述流量计2.2的进水端连通。

储水箱2.3能将水源的水进行暂存，再将水输入流量计2.2，在一定时间内水源供水不足的情况下保证供水充足，提升可靠性。

上述实施例中，所述余料探头3设置有两个或两个以上；所述余料探头3与所述机架1.1固定连接，所述余料探头3的探测端伸入所述料槽1.10内；所述余料探头3的信号端与所述控制器4连接。

所述余料探头3是独立电池供电的探测模块，所述余料探头3能检测各个方向对余料探头的振动信号，所述余料探头3还能检测料槽1.10内的粥状水料混合物，并以无线信号传输至控制器4；两个或两个以上的余料探头3最底端与料槽1.10的距离都不同；余料探头3只要有一个或一个以上能正常工作，那么控制器4都能接收来自余料探头3的无线信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：包括投料装置（1）、给水装置（2）、余料探头（3）和控制器（4），所述给水装置（2）置于所述投料装置（1）的一侧，所述给水装置（2）与所述投料装置（1）固定连接；所述给水装置（2）的出水端伸入所述投料装置（1）内的搅拌处；所述余料探头（3）置于所述投料装置（1）内侧底部，所述余料探头（3）与所述投料装置（1）固定连接；所述控制器（4）分别与所述投料装置（1）、给水装置（2）和余料探头（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述投料装置（1）包括机架（1.1）、料斗（1.2）、转动轴（1.3）和螺旋片（1.4）；所述料斗（1.2）置于所述机架（1.1）上，并与所述机架（1.1）固定连接；所述料斗（1.2）的下端设置有竖直布置的出料管（1.6），所述出料管（1.6）与所述料斗（1.2）下端的出料口连通；

所述料斗（1.2）内设置有横向布置的支撑杆，所述支撑杆的两端与所述料斗（1.2）的内壁固定连接；所述支撑杆的上端固定设置有电机（1.5），所述转动轴（1.3）竖直置于所述支撑杆的下端，所述转动轴（1.3）的下端部向下贯穿所述出料管（1.6）；所述电机（1.5）的输出端穿过支撑杆与所述转动轴（1.3）连接；所述电机（1.5）的信号端与所述控制器（4）通过线路连接；所述螺旋片（1.4）置于所述出料管（1.6）内，并套装在所述转动轴（1.3）上；所述电机（1.5）通过转动轴（1.3）带动所述螺旋片（1.4）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述投料装置（1）还包括破拱刀片（1.7），所述破拱刀片（1.7）的一端固定套装在所述转动轴（1.3）的中部，并处于所述出料口的上方；所述破拱刀片（1.7）的另一端呈弧形结构靠近所述料斗（1.2）的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述出料管（1.6）的下方设置有磨刀（1.8），所述转动轴（1.3）的下端部与所述磨刀（1.8）连接，所述转动轴（1.3）带动所述磨刀（1.8）进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述出料管（1.6）的下端部套装有压块（1.9），所述压块（1.9）处于所述磨刀（1.8）的上方；所述压块（1.9）与所述出料管（1.6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述机架（1.1）内侧的底部设置有料槽（1.10），所述料槽（1.10）与所述机架（1.1）可拆卸连接；所述料槽（1.10）处于所述料斗（1.2）的下方，且所述磨刀（1.8）处于所述料槽（1.10）内。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述料槽（1.10）内设置有磨料凹坑（1.11），所述磨料凹坑（1.11）对应处于所述磨刀（1.8）的下方；所述磨料凹坑（1.11）与所述压块（1.9）构成混合腔体。

8.根据权利要求7所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述给水装置（2）包括电动球阀（2.1）和流量计（2.2），所述流量计（2.2）的进水端与水源连通，所述流量计（2.2）的出水端与所述电动球阀（2.1）的进水端连通；所述电动球阀（2.1）的出水端与所述压块（1.9）通过输水管连接；所述输水管向所述混合腔体内输出水流；所述电动球阀（2.1）和流量计（2.2）的信号端均与所述控制器（4）连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述给水装置（2）还包括储水箱（2.3），所述储水箱（2.3）处于所述流量计（2.2）的进水端与所述水源之间，所述储水箱（2.3）的进水端与所述水源连通，所述储水箱（2.3）的出水端与所述流量计（2.2）的进水端连通。

10.根据权利要求6至9任一项所述的一种自动清洗智能粥料饲喂机构，其特征在于：所述余料探头（3）设置有两个或两个以上；所述余料探头（3）与所述机架（1.1）固定连接，所述余料探头（3）的探测端伸入所述料槽（1.10）内；所述余料探头（3）的信号端与所述控制器（4）连接。

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