CN210839199U

CN210839199U - 一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构

Info

Publication number: CN210839199U
Application number: CN201922301686.9U
Authority: CN
Inventors: 张莉
Original assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Current assignee: Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，包括底座、履带和旋转电机，所述底座的外侧固定套设有支撑板，所述支撑板的上端面嵌入安装有第一滚珠，且第一滚珠外侧的活动台上预留有限位槽，所述履带卡合设置在活动台的外侧，所述活动台的中间位置刻画有对齐线，所述固定板的内部贯穿有连接轴，且连接轴的外侧套设有套筒，所述套筒的外表面固定有棘齿，所述齿轮的内壁设置有棘爪，所述旋转电机转动安装在电机轴的端头处。该基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，通过单个电机即可实现其旋转与直线运动，大大降低了生产成本，并且通过自动对位置偏移的电机进行校准，增加了校准位置的精准性。

Description

一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构

技术领域

本实用新型涉及直线旋转电机技术领域，具体为一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构。

背景技术

目前市场上的电机大多只能做单独的旋转，或者单独的直线运动，实现电机的旋转与直线运动同时进行，需要将两个不同的电机安装在一起使用，由于电机在长期的直线运动下会出现位置偏移不精准的现象，并且在不同的使用需求下，对其直线运动的方向也不同，因此就需要对直线旋转电机校准的结构，然而现有的自动校准机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

1.需要使用多个电机才能实现直线旋转运动，因此增加了生产成本，并且对于不同电机的控制比较繁琐；

2.同时对于位置偏移后的电机大多通过人工进行校准，手动操作会造成校准的位置不够精准，影响电机的驱动。

针对上述问题，急需在原有自动校准机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，以解决上述背景技术提出需要使用多个电机才能实现直线旋转运动，因此增加了生产成本，同时对于位置偏移后的电机大多通过人工进行校准，手动操作会造成校准的位置不够精准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，包括底座、履带和旋转电机，所述底座的外侧固定套设有支撑板，且支撑板的上方活动安装有活动台，所述支撑板的上端面嵌入安装有第一滚珠，且第一滚珠外侧的活动台上预留有限位槽，所述履带卡合设置在活动台的外侧，且履带的端头处转动连接有传动盘，所述活动台的中间位置刻画有对齐线，且活动台的边缘处螺栓设置有固定板，所述固定板的内部贯穿有连接轴，且连接轴的外侧套设有套筒，所述套筒的外表面固定有棘齿，且套筒的外侧活动套设有齿轮，所述齿轮的内壁设置有棘爪，且齿轮的外侧通过链条和电机轴相连，所述旋转电机转动安装在电机轴的端头处，且旋转电机的边侧固定连接有连接板，并且连接板的底部嵌入设置有第二滚珠。

优选的，所述活动台和底座为转动连接，且活动台通过第一滚珠和支撑板组成滑动结构，并且第一滚珠和限位槽为吻合连接，同时限位槽在活动台上等角度分布。

优选的，所述对齐线在底座和活动台上均有设置，且两者上的对齐线位置一一对应。

优选的，所述连接轴上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且连接轴和套筒为螺纹连接。

优选的，所述棘齿和棘爪的倾斜方向相反，且棘爪和齿轮为铰接。

优选的，所述第二滚珠与活动台的表面相贴合，且第二滚珠在连接板上等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，通过单个电机即可实现其旋转与直线运动，大大降低了生产成本，并且通过自动对位置偏移的电机进行校准，增加了校准位置的精准性：

1.仅通过单个旋转电机的旋转运动，既能够实现旋转的同时又能够做直线运动，当电机轴朝不同方向转动时，能够带动棘齿与棘爪相卡合，这样就能够通过套筒与连接轴之间的螺纹连接带动旋转电机做直线运动，进而减少了生产成本，也增加了控制操作的便捷性；

2.通过另一电机带动传动盘的转动，能够带动活动台旋转，这样就能够改变连接轴直线运动的方向，而通过底座与活动台上对齐线的设置，以及活动台旋转时带动滚珠卡在不同位置的限位槽内，能够保证位置调节的精准性，具有自动校准的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型套筒侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处剖面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、活动台；4、第一滚珠；5、限位槽；6、履带；7、传动盘；8、对齐线；9、固定板；10、连接轴；11、套筒；12、棘齿；13、齿轮；14、棘爪；15、链条；16、电机轴；17、旋转电机；18、连接板；19、第二滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，包括底座1、支撑板2、活动台3、第一滚珠4、限位槽5、履带6、传动盘7、对齐线8、固定板9、连接轴10、套筒11、棘齿12、齿轮13、棘爪14、链条15、电机轴16、旋转电机17、连接板18和第二滚珠19，底座1的外侧固定套设有支撑板2，且支撑板2的上方活动安装有活动台3，支撑板2的上端面嵌入安装有第一滚珠4，且第一滚珠4外侧的活动台3上预留有限位槽5，履带6卡合设置在活动台3的外侧，且履带6的端头处转动连接有传动盘7，活动台3的中间位置刻画有对齐线8，且活动台3的边缘处螺栓设置有固定板9，固定板9的内部贯穿有连接轴10，且连接轴10的外侧套设有套筒11，套筒11的外表面固定有棘齿12，且套筒11的外侧活动套设有齿轮13，齿轮13的内壁设置有棘爪14，且齿轮13的外侧通过链条15和电机轴16相连，旋转电机17转动安装在电机轴16的端头处，且旋转电机17的边侧固定连接有连接板18，并且连接板18的底部嵌入设置有第二滚珠19；

活动台3和底座1为转动连接，且活动台3通过第一滚珠4和支撑板2组成滑动结构，并且第一滚珠4和限位槽5为吻合连接，同时限位槽5在活动台3上等角度分布，当活动台3转动时能够带动第一滚珠4在限位槽5内滑动，这样当活动台3转动至不同位置时，能够带动第一滚珠4卡在不同位置的限位槽5内；

对齐线8在底座1和活动台3上均有设置，且两者上的对齐线8位置一一对应，通过活动台3和底座1上的对齐线8能够查看调节后位置的精准性；

连接轴10上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且连接轴10和套筒11为螺纹连接，棘齿12和棘爪14的倾斜方向相反，且棘爪14和齿轮13为铰接，第二滚珠19与活动台3的表面相贴合，且第二滚珠19在连接板18上等间距分布，当齿轮13处于逆时针转动时带动棘齿12与棘爪14相卡合，这样就能够带动套筒11同步的转动，套筒11能够在连接轴10上来回移动，同步的带动旋转电机17做直线运动。

工作原理：在使用该基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构时，如图1-3所示，首先旋转电机17带动电机轴16转动能够实现与设备连接的旋转运动，电机轴16转动的同时带动齿轮13转动，进而通过链条15带动另一齿轮13转动，如图2，当齿轮13处于逆时针转动时带动棘齿12与棘爪14相卡合，这样就能够带动套筒11同步的转动，而齿轮13顺时针转动时，棘齿12与棘爪14并不卡合，这样也不会带动连接轴10转动，通过套筒11与连接轴10之间的螺纹连接，因此套筒11能够在连接轴10上来回移动，如图3，套筒11移动时带动连接板18通过第二滚珠19在活动台3上滑动，这样能够同步的带动旋转电机17做直线运动，也不会影响其与设备之间的旋转运动；

如图1和图4-5所示，传动盘7通过另一电机的带动能够转动，这样通过履带6能够带动活动台3同步的旋转，如图4，当活动台3转动至不同位置时，能够对连接轴10直线运动的方向进行调节，通过活动台3和底座1上的对齐线8能够查看调节后位置的精准性，如图5，当活动台3转动时能够带动第一滚珠4在限位槽5内滑动，这样当活动台3转动至不同位置时，能够带动第一滚珠4卡在不同位置的限位槽5内，实现了位置的精准性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，包括底座（1）、履带（6）和旋转电机（17），其特征在于：所述底座（1）的外侧固定套设有支撑板（2），且支撑板（2）的上方活动安装有活动台（3），所述支撑板（2）的上端面嵌入安装有第一滚珠（4），且第一滚珠（4）外侧的活动台（3）上预留有限位槽（5），所述履带（6）卡合设置在活动台（3）的外侧，且履带（6）的端头处转动连接有传动盘（7），所述活动台（3）的中间位置刻画有对齐线（8），且活动台（3）的边缘处螺栓设置有固定板（9），所述固定板（9）的内部贯穿有连接轴（10），且连接轴（10）的外侧套设有套筒（11），所述套筒（11）的外表面固定有棘齿（12），且套筒（11）的外侧活动套设有齿轮（13），所述齿轮（13）的内壁设置有棘爪（14），且齿轮（13）的外侧通过链条（15）和电机轴（16）相连，所述旋转电机（17）转动安装在电机轴（16）的端头处，且旋转电机（17）的边侧固定连接有连接板（18），并且连接板（18）的底部嵌入设置有第二滚珠（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，其特征在于：所述活动台（3）和底座（1）为转动连接，且活动台（3）通过第一滚珠（4）和支撑板（2）组成滑动结构，并且第一滚珠（4）和限位槽（5）为吻合连接，同时限位槽（5）在活动台（3）上等角度分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，其特征在于：所述对齐线（8）在底座（1）和活动台（3）上均有设置，且两者上的对齐线（8）位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，其特征在于：所述连接轴（10）上设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且连接轴（10）和套筒（11）为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，其特征在于：所述棘齿（12）和棘爪（14）的倾斜方向相反，且棘爪（14）和齿轮（13）为铰接。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁场调制原理的直线旋转电机自动校准机构，其特征在于：所述第二滚珠（19）与活动台（3）的表面相贴合，且第二滚珠（19）在连接板（18）上等间距分布。