CN114130622B - 一种中空玻璃多通道全自动打胶设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种中空玻璃多通道全自动打胶设备；涉及玻璃加工设备领域，包括：机架，其上安装有运输机构、打胶位移机构、打胶机构和运输机构，通过输送机构进行中空玻璃的输送，使得打胶槽与打胶机构产生相对运动，使得打胶机构沿中空玻璃环形运动，利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

Description

一种中空玻璃多通道全自动打胶设备

技术领域

本公开涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种中空玻璃多通道全自动打胶设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着对中空玻璃需求的不断变化，中空玻璃从传统的两层玻璃板、单个打胶槽逐渐发展为三层甚至四层玻璃板的叠加组合，随之在玻璃板之间增加间隔条，使得中空玻璃侧面出现两个甚至三个打胶槽；传统的打胶设备是在将玻璃板与间隔条组合后的黏合密封设备，通过打胶设备的打胶头与玻璃板的相对运动，将密封胶注入到中空玻璃侧面的打胶槽内，将中空玻璃的四周密封，其打胶过程是每条打胶槽分别进行打胶。

发明人发现，目前在打胶过程中，传统的打胶头只能供应一条打胶槽，在进行多个打胶槽的打胶操作时往往采用依次进行，循环多次的方式，但这种方式打胶效率较低，难以满足多道打胶槽同时打胶的需求；另一方面为了保证出胶口输出密封胶的速度与打胶槽的深度保持一致，从而在玻璃输送机构的作用下将密封胶精确的填充至打胶槽内，而传统的打胶过程中，密封胶的输出速度为固定值，而在打胶槽的深度出现变化时，会出现较深的打胶槽打胶不足，而较浅的打胶槽密封胶溢出的问题，难以实现打胶槽深度的实时获取，尤其对于多个打胶槽的情况，难以满足多层中空玻璃的打胶需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种中空玻璃多通道全自动打胶设备；通过输送机构进行中空玻璃的输送，使得打胶槽与打胶机构产生相对运动，使得打胶机构沿中空玻璃环形运动，利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种中空玻璃多通道全自动打胶设备，包括机架以及安装于机架的打胶机构和运输机构，打胶机构与机架之间通过打胶位移机构和打胶转动机构，打胶位移机构和打胶转动机构共同作为打胶调节机构，以改变打胶机构相对于机架的姿态和/或位置，运输机构位于机架底部，以承载工件相对于打胶机构移动，打胶机构测取工件打胶槽深度后进行定量打胶。

进一步地，所述打胶机构包括安装盘，安装盘上连接有间隔设置的深度检测机构、打胶头，深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器，打胶头末端设有至少两个出胶口，用于向打胶槽内打胶。

进一步地，所述打胶头包括支撑臂、对接块和接触块，支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，每条打胶通道均依次穿过支撑臂、对接块和接触块，接触块朝向中空玻璃的接触面上设有依次设置的至少两个凸块，每个凸块上均设有出胶口，打胶通道与出胶口一一对应连通。

进一步地，所述对接块通过转轴连接接触块，转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动。

进一步地，所述深度检测机构还包括弹性机构，编码器和扫描板之间设有连接安装盘的检测支座，检测杆转动连接检测支座，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。

进一步地，还包括抹刀机构，抹刀机构通过抹刀伸缩机构连接安装盘，抹刀机构包括抹刀架、抹刀驱动机构和抹刀，抹刀驱动机构安装在抹刀架上，抹刀连接抹刀驱动机构输出端，抹刀末端用于接触玻璃侧面。

进一步地，所述运输机构包括间隔设置的第一传送机构和第二传送机构，打胶位移机构位于其二者之间，打胶位移机构输出端通过打胶转动机构连接打胶机构，以改变打胶机构出胶口的输出位置，打胶转动机构为回转机构，能够改变打胶机构的出胶口的输出方向。

进一步地，所述第一传送机构和第二传送该机构均包括传送部，传动部均为固定在机架上的能够带动中空玻璃往复运动的皮带传送机构，皮带传送机构的一侧均设有防倾板，防倾板上转动连接有用于接触玻璃背面的多个导轮。进一步地，所述打胶位移机构包括直线导轨和位移驱动机构，位移驱动机构输出端配合打胶转动机构，能够带动打胶转动机构沿直线导轨滑动。

进一步地，所述直线导轨的轴线与输送机构所输送的中空玻璃平行，打胶机构输出端相对于中空玻璃的运动轨迹与打胶槽的轨迹相同。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过输送机构进行中空玻璃的输送，使得打胶槽与打胶机构产生相对运动，使得打胶机构沿中空玻璃环形运动，利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

(2)根据所对应扫描的中空玻璃的打胶槽数目，配置相应数目的扫描板，每个扫描板对应一条打胶槽，实时获取打胶槽的深度变化，相较于传统的单个打胶槽测量后分别打胶的方式，能够同时实现多个打胶槽深度的测取，提高打胶效率和打胶的精确控制。

(3)弹性机构向检测杆主动施加推动力，从而调整检测杆上扫描板的朝向，采用气缸结构能够形成弹性作用力，随着扫描板所受间隔条的推动而发生转动，，打胶槽的深度发生变化，对应的扫描板推动检测杆的转动角度也发生变化，通过角度变化结合扫描板到检测杆轴线的长度即可计算获取打胶槽的实时深度。

(4)利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，在打胶槽的深度改变时，扫描板的末端受到间隔条的推动而带动检测杆转动，从而被编码器获取，根据转动关系确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，实现对打胶槽内精准填充密封胶的目的。

(5)通过贯穿支撑臂、对接块和接触块的打胶通道，从供应机构获取密封胶并通过接触块上的出胶口输出到打胶槽内，接触块上设有对应多条打胶通道的出胶口，多个出胶口同时对应多个打胶槽输出密封胶，从而完成多层中空玻璃一次完成所有打胶槽的打胶，提高打胶效率。

(6)接触块与对接块之间采用转轴连接，使得接触块能够相对于对接块小范围摆动，适应打胶过程中的轻微位置变化，提高打胶过程中的容错率，减少接触块与玻璃板之间的碰撞损伤。

(7)设置凸块结构，并将出胶口布置在凸块结构上，凸块结构与打胶槽相对应，相邻凸块之间的凹槽容纳玻璃侧边，起到导向和限位作用，方便同时对多个打胶槽进行精确的打胶，减少密封胶的泄露。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例1中深度检测机构的整体结构示意图；

图2是本公开实施例1中检测杆与扫描板的连接结构示意图；

图3是本公开实施例1中两个检测杆共同布置的结构示意图；

图4是本公开实施例1中打胶机构的整体结构示意图；

图5是本公开实施例1中打胶头和深度检测机构的布置示意图；

图6是本公开实施例1中打胶头的整体结构示意图；

图7是本公开实施例1中对接块与接触块的连接结构示意图；

图8是本公开实施例1中接触块结合连接块的侧视示意图；

图9是本公开实施例1中接触块结合连接块的正视示意图；

图10是本公开实施例1中接触块结合连接块的俯视示意图；

图11是本公开实施例1中打胶通道在打胶头内的布置示意图；

图12是本公开实施例1中全自动打胶设备的正视示意图；

图13是本公开实施例1中全自动打胶设备的整体示意图；

图14是本公开实施例1中全自动打胶设备的侧视示意图。

图中，1、打胶头，2、支撑臂，3、对接块，4、接触块，5、打胶通道，6、气缸，7、编码器，8、弹性驱动板，9、检测支座，10、轴承，11、连接壳，12、检测杆，13、扫描板，14、检测杆连杆，15、安装盘，16、抹刀伸缩机构，17、抹刀驱动机构，18、抹刀，19、打胶位移机构，20、打胶转动机构，21、第一传送机构，22、第二传送机构，23、传送部，24、防倾板，25、机架，301、转轴，302、第二分段，401、凸块，402、第三分段，403、出胶口，404、导向凹槽，405、转轴槽，901、第一检测支座，902、第二检测支座，1201、第一检测杆，1202、第二检测杆，1301、第一扫描板，1302、第二扫描板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的打胶过程中，密封胶的输出速度为固定值，而在打胶槽的深度出现变化时，会出现较深的打胶槽打胶不足，而较浅的打胶槽密封胶溢出的问题，难以实现打胶槽深度的实时获取和多个打胶槽同时精确输出打胶的需求，本公开提出了一种中空玻璃多通道全自动打胶设备。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图14所示，提出了一种中空玻璃多通道全自动打胶设备。

主要包括机架25、打胶机构、打胶转动机构20、打胶位移机构19和运输机构。

其中机架作为主要承载机构，其他机构直接或间接连接机架，机架落地从而实现对其他机构的稳定支撑。

运输机构，布置在机架的底部，承托并输送中空玻璃，其包括输送机构，通过输送机构带动中空玻璃移动，使得中空玻璃与打胶机构的相对位置发生变化，使得打胶机构能够对中空玻璃不同位置处的打胶槽进行打胶，并能够实现打胶前、打胶后中空玻璃的运送。

打胶机构作为主要的打胶元件，通过深度检测机构对打胶槽深度进行实时检测，从密封胶供应机构获取密封胶后，依据深度检测结果，通过其末端打胶头的出胶口输出适量的密封胶，完成对打胶槽的打胶过程。

另外，由于输送机构一般只能带动玻璃板进行水平方向的移动，因此，在本实施例中为了适应不同层、不同厚度的中空玻璃的打胶操作，对打胶机构配置有相应的打胶位移机构，打胶位移机构能够进行竖直方向和垂直输送机构方向的运动，结合输送机构，能够对打胶机构相对于中空玻璃进行三轴方向的位置调整，对中空玻璃完成四周的打胶过程。

对于打胶位移机构的布置，由于玻璃板在运输和打胶过程中均为倾斜布置，所述打胶位移机构包括直线导轨和位移驱动机构，位移驱动机构输出端配合打胶转动机构，能够带动打胶转动机构沿直线导轨滑动；

直线导轨的轴线与输送机构所输送的中空玻璃平行，打胶机构输出端相对于中空玻璃的运动轨迹与打胶槽的轨迹相同。

在其他的实施方式中，对于打胶机构的平动驱动，还可以选择齿轮齿条驱动配合滑轨滑块机构的方式，也可以选择丝杠滑块驱动打胶机构进行平动的方式，只要能够实现对打胶机构的位置进行精确调节即可。

对于竖直方向和垂直输送机构方向的调整，可以采用两组直线运动机构组合的方式，使其能够共同调整打胶机构的位置，以保证打胶机构与中空玻璃的位置对应。

而在打胶过程中，往往是沿同一个方向(顺时针或逆时针)对中空玻璃的四周打胶，为了调整打胶头的朝向，使得打胶机构适应打胶槽的位置，还对打胶机构配置有打胶转动机构，对打胶机构进行转动调节，使其适应整周的打胶过程。

可以理解的是，在本实施例中，对于打胶转动机构，可以选用回转电机配合转动副的方式来实现对打胶机构的转动驱动，比如，采用回转电机配合齿轮组结构，驱动齿轮连接回转电机输出轴，从动齿轮连接打胶机构，通过回转电机的转动带动打胶机构进行转动位置调整。

具体的，所述运输机构包括间隔设置的第一传送机构21和第二传送机构22，打胶位移机构位于其二者之间，打胶位移机构输出端通过打胶转动机构连接打胶机构，以改变打胶机构出胶口的输出位置，打胶转动机构为回转机构，能够改变打胶机构的出胶口的输出方向；

所述第一传送机构和第二传送机构均包括传送部23，传动部均为固定在机架上的能够带动中空玻璃往复运动的皮带传送机构，皮带传送机构的一侧均设有防倾板24，防倾板上转动连接有用于接触玻璃背面的多个导轮。

结合附图11-图13，第一传送机构能够将中空玻璃沿第一方向进行传送，也能够带动中空玻璃进行反向的传送，方便打胶机构对顶部打胶槽和底部打胶槽的分别打胶。

两个传送部的一侧均设置有防倾板，所述传送部用于对玻璃板进行支撑运输，所述防倾板用于对玻璃板进行支撑，防止玻璃板倾翻，两个传送部和两个防倾板之间设有预留空隙，用于布置打胶位移机构和打胶转动机构，并使得打胶机构在此间隙内进行打胶工作。

优选的，所述传送部采用皮带传送机构，所述皮带传送机构通过固定架安装在机架上，所述固定架由多个钢梁焊接而成，所述固定架固定在机架上。

所述皮带传送机构采用现有的皮带传送机构，包括安装在固定架的第一主动带轮及第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间绕接有第一同步带，本实施例中，所述第一主动带轮和第一从动带轮的轴线均与水平面呈设定锐角，所述第一主动带轮与固定在固定架的第一带轮驱动件连接，第一带轮驱动件能够驱动第一主动带轮的转动，优选的，所述第一带轮驱动件包括电机及减速机，所述电机的电机壳固定在固定架上，其输出轴作为减速机的输入轴，所述减速机的输出轴与主动带轮连接，能够带动主动带轮的转动。

所述皮带传送机构的同步带上平面固定有多个支撑件，所述支撑件用于对中空玻璃的玻璃板进行支撑。

所述支撑件包括底部支撑座及垫块，优选的，所述底部支撑座采用工程塑料材质制成，所述垫块采用聚四氟材料制成。

所述底部支撑座包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部截面为梯形形状，所述第二支撑部的截面为矩形形状，所述第一支撑部面积较大的下端面能够与同步带固定连接，第一支撑部面积较小的上端面一体式连接有第二支撑部，第二支撑部的下端面连接第一支撑部的区域面积，等于第二支撑部下端面面积，本实施例中，所述第一支撑部截面采用梯形形状，能够提供稳定的支撑力，且结构强度较好，运输过程中不易产生变形，能够提高运输的稳定性。

所述第二支撑部的上表面设有插接块，优选的，所述插接块与第二支撑部一体式连接，插接块采用工程塑料材质制成，整个底部支撑座和插接块可采用一体式加工而成。

优选的，所述插接块采用T型结构，所述垫块的底面设置有与所述T型结构相匹配的T型的插槽，所述垫块通过T型的插槽与插接块插接连接。插接块和插槽采用T型，能够限制垫块沿竖直方向即垂直于第二支撑部上表面方向的运动。

垫块与插接块插接连接，方便将垫块安装和拆卸，进一步的方便了垫块的更换和维护。

所述垫块底面开设有插槽，其顶面为矩形的平面，垫块顶面采用矩形的平面，不设置V型槽，与传统的中空玻璃运输用支撑装置相比，能够同时对三块或更多块玻璃板施加支撑力，保证了运输过程中多块玻璃板相对位置的准确性，进而保证了中空玻璃的质量。

本实施例中，所述垫块采用聚四氟材质制成，耐腐蚀性好，使用寿命长，且不沾胶，保证了中空玻璃运输过程中不会对涂覆的胶体产生影响，保证了中空玻璃的质量。

优选的，所述垫块顶面和垂直于运输方向的两个侧面之间采用圆弧面进行过渡。

所述第二支撑部顶面与垫块底面的交接位置处设有开设在垫块和第二支撑部一侧侧面的定位孔，定位孔中连接有锁紧件，锁紧件能够将垫块与插接块及第二支撑部进行锁紧固定，防止垫块在运输过程中窜动，保证运输的平稳。

所述定位孔位于垫块的部分为内侧面为光滑面，位于第二支撑部和插接块内的部分具有内螺纹结构，所述锁紧件采用螺栓或螺钉，螺栓或螺钉能够与内螺纹结构螺纹连接，进而实现垫块与第二支撑部的锁紧固定。

本实施例中，所述垫块及第二支撑部的侧面开设有凹槽，所述凹槽的深度大于螺栓的螺栓帽及螺钉的螺钉帽厚度，用于放置螺栓的螺栓帽或螺钉的螺钉帽，防止螺栓的螺栓帽或螺钉的螺钉帽凸出于垫块及第二支撑部的侧面。

本实施例的支撑件，用于安装在运输装置上，对中空玻璃的多块玻璃板进行支撑，能够同时对多片玻璃板进行支撑而且不会使玻璃板在运输过程中产生移位，保证了多片玻璃板的相对位置的精确性，保证了中空玻璃的质量。

所述传送部上方的一侧设有防倾板，所述防倾板用于对玻璃板进行支撑，防止玻璃板倾翻，所述防倾板与水平面呈设定锐角设置，所述锐角使得防倾板与主动带轮和从动带轮的轴线垂直，所述防倾板靠近皮带传送机构的一侧侧面用于对玻璃板进行支撑，另一侧侧面与支撑架固定连接，支撑架固定在机架上，支撑架用于对防倾板进行支撑固定。

所述防倾板上设有多排导轮安装孔，导轮安装孔处安装有导轮(未在图中画出)，导轮与防倾板转动连接，防倾板通过导轮与玻璃板接触，导轮的轮面与玻璃板接触，用于减少玻璃板运输过程中与防倾板的摩擦力，保证运输过程平稳顺畅。

优选的，按照防倾板由上至下的方向，相邻两排导轮之间的间隔逐渐增大。

本实施例中，将中空玻璃的玻璃板放置到皮带传送机构上，并利用支撑件进行支撑，中空玻璃的内侧与防倾板上的导轮接触，启动第一皮带传送机构的电机，第一同步带运动，带动中空玻璃的玻璃板沿第一方向运动，对玻璃板进行运输。

所述传送部上方靠近防倾板的一侧设有定位吸盘，所述定位吸盘设置在防倾板的底部，所述定位吸盘与定位吸盘驱动件连接，定位吸盘驱动件能够带动定位吸盘沿与第一方向垂直的第二方向运动，所述定位吸盘驱动件与移动机构连接，移动机构能够带动定位吸盘驱动件和定位吸盘沿第一方向运动。

优选的，所述移动机构采用皮带传送机构，第一传送机构和第二传动机构的传送部及防倾板共同配套一套移动机构，所述移动机构采用现有的皮带传送机构，安装在移动机构固定座上，所述移动机构固定座与机架固定连接，所述移动机构包括第二主动带轮、第二从动带轮及绕接在第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二同步带，第二主动带轮和第二从动带轮的轴线与第一主动带轮和第一从动带轮的轴线垂直设置。

所述第二主动带轮与第二带轮驱动件连接，所述第二带轮驱动件采用电机及减速机，所述电机及减速机安装在移动机构固定座上，电机的输出轴作为减速机的输入轴，减速机的输出轴与第二主动带轮连接，能够带动第二主动带轮的运动。

所述第二皮带传送机构的第二同步带通过连接件与第二驱动件连接，所述连接件采用第一连接板，所述第一连接板与第二同步带固定连接，第二驱动件固定在第一连接板上，所述第一连接板上还设置有两个滑块，所述滑块与沿第一方向设置的水平导轨滑动连接，用于对第一连接板的运动进行导向，所述水平导轨固定在导轨固定梁上，所述导轨固定梁与移动机构固定座固定连接。

第二皮带传送机构的同步带能够带动第一连接板沿导轨滑动，进而带动第二驱动件和吸盘沿第一方向运动。

优选的，所述定位吸盘驱动件采用第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第一连接板上，所述第二气缸的活塞杆与第二连接板固定连接，所述第二连接板上固定有两个定位吸盘，优选的，所述定位吸盘采用真空吸盘。

对于打胶位移机构的布置，两个传送部和两个防倾板之间的预留空隙中设置有第一升降机构，所述第一升降机构采用现有的皮带升降机构，包括第一升降机构支架1，第一升降机构支架固定在底座上，所述第一升降机构支架上安装有皮带传动机构，包括第三主动带轮、第三从动带轮及绕接在第三主动带轮和第三从动带轮之间的第三同步带，所述第三同步带与升降滑板固定连接，所述升降滑板与第一升降机构支架上的升降导轨滑动连接，第三同步带能够带动升降滑板做升降运动，所述升降滑板通过第一转动驱动机构与打胶转动机构连接，能够带动打胶机构和打胶转动机构整体做升降运动。

所述打胶机构包括安装盘，安装盘上连接有间隔设置的深度检测机构、打胶头1；

深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器，打胶头末端设有至少两个出胶口，用于向打胶槽内打胶。

如图3、图4所示，深度检测机构设有两个检测杆，打胶头位于两个检测杆之间，沿打胶装置整体移动的方向上，扫描板位于打胶头的前侧，先进行扫描，然后依据扫描获取的深度控制打胶头对各个打胶槽输出相应的密封胶。

安装盘作为承载结构，深度检测机构、打胶头通过对应的连接结构安装在安装盘上，安装盘连接外部的直线位移机构和转动机构，并能够实现安装盘本体的位移和转动，从而带动打胶头、深度检测装置整体的位移和转动，以适应不同位置、不同走向的打胶槽。

打胶头1主要包括支撑臂2、对接块3和接触块4，其内部均设有打胶通道的分段，对应的分段依次串联连通后形成多条独立的打胶通道5；从而适应多层中空玻璃多个打胶槽同时进行打胶的需求。

支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，从而对应多个打胶槽进行打胶；

对于打胶通道，其作用为输送密封胶供应机构输出的密封胶，一端连通供应机构，密封胶注入打胶通道后，沿打胶通道流动至出胶口403，从而输出到打胶槽内。

对接块起到连接支撑臂和接触块的作用，其本体内设有打胶通道的分段，用于将支撑臂内的密封胶输送到接触块中。

接触块作为直接接触中空玻璃的结构，能够与待打胶的中空玻璃的侧面抵接，接触块朝向中空玻璃的基础面上设有依次设置的至少两个凸块401，每个凸块上均设有出胶口，出胶口与打胶通道一一对应连通，从而使得每个打胶通道获取的密封胶能够通过出胶口精确输送到打胶槽内。

在本实施例中，将每个打胶通道根据其所处的位置分为三个分段，位于支撑臂内的第一分段、位于对接块内的第二分段302和位于接触块内的第三分段402，每个打胶通道对应的三个分段依次连通。

接触块接触中空玻璃时，因中空玻璃输送过程中会产生小幅度的振动或位置改变，需要接触块能够适应中空玻璃的位置变化，减少中空玻璃位置变化过程中出现的溢胶问题；

对接块通过转轴301连接接触块，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动，从而能够适应中空玻璃的位置变化，保证接触块与中空玻璃的接触，减少溢胶。

接触块上布置有转轴槽405，所述转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通。

需要指出的是，由于转轴与转轴槽的配置位置会产生绕转轴轴向的小幅度转动，因此，需要保证其能够转动改变朝向的同时，仍保持第二分段和第三分段的连通；

可以通过在转轴槽对应连通第二分段的位置设置较大覆盖范围的暂存槽，使得第二分段输出的密封胶能够进入暂存槽内，由暂存槽输送到第三分段，暂存槽在转轴摆动的同时，能够始终保持与第二分段的连通，达到保证第三分段和第二分段始终连通的效果。

可以理解的是，在其他的实施方式中，还可以采用其他的形状的中间结构来替换暂存槽，比如半球形机构，使得朝向第二分段的开口覆盖转轴摆动过程中的第二分段，通过中间结构来保证第二分段与第三分段的连通。

接触块与对接块之间采用转轴连接，使得接触块能够相对于对接块小范围摆动，适应打胶过程中的轻微位置变化，提高打胶过程中的容错率，减少接触块与玻璃板之间的碰撞损伤。

所述支撑臂一端设有支撑臂安装凹槽，另一端连接对接块，内部设有打胶通道第一分段，第一分段与对接块内部设有的打胶通道第二分段一一对应连通；

所述对接块内设有打胶通道第二分段，接触块内设有打胶通道第三分段，第二分段一端与支撑臂内部的打胶通道第一分段连通，另一端与第三分段连通；

接触块内的打胶通道第三分段与出胶口一一对应连通。

在本实施例中，以两个打胶通道为例进行介绍，在支撑臂内设有避开安装凹槽的两条打胶通道第一分段，在对接块内设有两条第二分段，第二分段相互独立，其连通第三分段的位置位于转轴轴线的两侧，接触块内设有两条第三分段，第三分段分别连通两个凸块上的两个出胶口。

可以理解的是，两个打胶通道的打胶头实现对三层玻璃板、两条打胶槽的中空玻璃进行打胶；

在对四层玻璃板或更多层玻璃板的中空玻璃进行打胶时，根据打胶槽的数目增加打胶通道、接触块上凸块和出胶口的数目，使得其数目与打胶槽的数目相同。

对于接触块的具体的结构，接触块一侧连接对接块，另一侧设有凸块，多个凸块沿同一直线方向依次间隔布置；

相邻的凸块之间设有导向凹槽404，用于接触并抵压中空玻璃侧面，以使出胶口对应中空玻璃侧面间隙；

每个凸块对应一条打胶槽，凸块的两侧均为圆滑面，保证其在接触玻璃板侧面时的光滑性。

另外，凸块上出胶口的直径小于中空玻璃的间距，保证出胶口完全位于中空玻璃的打胶槽内，保证密封胶挤出后能够全部进入打胶槽内。

设置凸块结构，并将出胶口布置在凸块结构上，凸块结构与打胶槽相对应，相邻凸块之间的凹槽容纳玻璃侧边，起到导向和限位作用，方便同时对多个打胶槽进行精确的打胶，减少密封胶的泄露。

位于边沿的凸块的一侧为倾斜面，用于配合导向凹槽接触并抵压中空玻璃侧面，接触块整体沿前进方向的前端为斜面结构，使得接触块能够适应玻璃侧面的微小起伏，避免直角导致的碰撞。

所述出胶口的轴线均平行，且与支撑臂的轴向方向垂直，适应多条平行设置的打胶槽。

通过贯穿支撑臂、对接块和接触块的打胶通道，从供应机构获取密封胶并通过接触块上的出胶口输出到打胶槽内，接触块上设有对应多条打胶通道的出胶口，多个出胶口同时对应多个打胶槽输出密封胶，从而完成多层中空玻璃一次完成所有打胶槽的打胶，提高打胶效率。

所述的深度检测机构主要包括检测杆12、扫描板13、编码器7和弹性机构，其中扫描板连接检测杆一端，检测杆另一端连接编码器，扫描板末端受到中空玻璃打胶槽内间隔条的推动，带动检测杆绕轴线转动，随着打胶槽深度的变化，扫描板受到间隔条的推动带动检测杆的转动角度随之改变，从而被编码器获取，依据扫描板与间隔条的夹角，结合扫描板末端与检测杆轴线的间距，根据三角函数计算打胶槽的深度。

利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，在打胶槽的深度改变时，扫描板的末端受到间隔条的推动而带动检测杆转动，从而被编码器获取，根据转动关系确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，实现对打胶槽内精准填充密封胶的目的。

对于弹性机构，其连接检测杆的外圆周面，通过主动驱动带动检测杆绕轴线的转动，从而带动扫描板转动，改变扫描板相对于间隔条的初始角度；

在本实施中，所述弹性机构采用气缸6，一方面其方便通过伸缩调节其长度，从而能够带动检测杆的转动，另一方面，气缸能够实现在扫描板作用下的压缩和回弹，保证扫描板接收间隔条推动带动检测杆转动时，对检测杆的转动产生推力作用，保持扫描板与间隔条的压紧状态，并能够适应深度的变化适当进行伸长或缩短。

可以理解的是，所述弹性机构用于实现对检测杆的角度调整，从而主动调整扫描板的朝向，改变扫描板与间隔条的夹角；在其测量时扫描板接收间隔条的推动作用，反向带动检测杆和编码器，弹性机构起到将扫描板压紧在间隔条的功能；

因此，在其他的实施方式中，还可以采用伸缩杆配合弹簧的结构，或者其他既能够实现主动驱动检测杆转动、又能够推动扫描板压紧间隔条的结构，能够满足扫描检测时的需求即可。

具体的，结合附图，检测杆一端对接有测取检测杆转动角度的编码器，另一端连接有至少一个扫描板，用于抵接间隔条，编码器和扫描板之间设有检测支座9，检测杆转动安装在检测支座上，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动。

可以理解的是，在布置有多个扫描板时，可以将扫描板沿检测杆轴向依次间隔布置，扫描板分别接受对应打胶槽内的间隔条的作用产生转动。

当然，多个扫描板均连接同一个检测杆时，扫描板依次套设在检测杆上，所有扫描板相对于检测杆同步转动，所有扫描板的相对于检测杆的环向位置相同；

相邻的扫描板之间的检测杆上套设有轴套，通过调节轴套的轴向长度以改变相邻扫描板的间距。

多个扫描板均连接同一个检测杆时，适用于多个打胶槽的间隔条分布情况较为一致的情况，其在同一位置处，多个打胶槽的深度相近，可以采用单个扫描板或多个扫描板共同连接同一检测杆的方式，采用最浅的打胶槽作为打胶时的出胶量参考，避免打胶时的溢出。

另外，需要指出的是，为了更进一步实现不同打胶槽的精确深度检测，以图3中两个扫描板的检测方式为例；

配置两组检测支座，一个检测支座上连接有一组打胶槽深度检测装置，其中第一检测杆1201通过轴承10转动安装在第一检测支座901上，其一端连接第一编码器，另一端连接第一扫描板1301，在第一检测支座与第一编码器之间配合有第一气缸；

同样的，第二检测杆1202通过轴承10转动安装在第二检测支座902上，其一端连接第二编码器，另一端通过检测杆连杆连接第二扫描板1302，在第二检测支座与第二编码器之间配合有第二气缸。

通过第一扫描板和第二扫描板分别对两个打胶槽进行深度检测，分别获取两个打胶槽的深度，并根据检测结果控制出胶量，实现两个打胶槽分别的精准打胶。

可以理解的是，为了方便扫描板的布置，第一扫描板和第二扫描板均布置在靠近第一检测支座的位置，第二扫描板安装在辅助轴上，辅助轴转动安装在连接壳11上，连接壳安装在第一检测支座上，并使辅助轴与第一检测杆同轴设置，辅助轴一端连接第二扫描板，另一端通过检测杆连杆14连接第二检测杆，使得辅助轴带动第二检测杆等角度转动，使得第二扫描板测取的深度变化传递到第二编码器上，编码器依据第二扫描板带动第二检测杆来实现测取角度变化。

在其他的实施方式中，也可以将两个扫描板对应的两组深度检测装置相对设置，从而使其扫描板靠近，编码器远离，使其整体同轴布置，减少了横向空间的占用，方便特殊结构下的安装。

根据所对应扫描的中空玻璃的打胶槽数目，配置相应数目的扫描板，每个扫描板对应一条打胶槽，实时获取打胶槽的深度变化，相较于传统的单个打胶槽测量后分别打胶的方式，能够同时实现多个打胶槽深度的测取，提高打胶效率和打胶的精确控制。

需要指出的是，对于三个或更多个打胶槽进行深度获取的情况，可以采用长度不同的扫描板来实现，使得扫描板沿检测杆的轴向依次间隔设置，且分别对应多个检测杆、编码器和对应的气缸，既能够满足同时对多个打胶槽深度的检测，又能够避免打胶槽相互之间的干扰。

为了使得扫描板的结构满足多道打胶槽深度同时检测的需求，扫描板沿检测杆径向向外延伸，相邻扫描板的间隔大于其对应玻璃的厚度，使得扫描板能够顺利的进入打胶槽内，减少与玻璃板的碰撞，保护玻璃板在打胶过程中的完整性。

所述扫描板沿检测杆径向远离轴线的方向上，扫描板的宽度逐渐减小，末端为圆弧面，用于抵接间隔条；扫描板的沿检测杆轴向上的厚度小于其所抵接的间隔条的厚度。

采用圆弧面，能够提高扫描板末端的顺滑度，减少对间隔条本身和玻璃板侧面的刮擦，减少打胶过程中对玻璃板的损伤。

弹性机构包括气缸，气缸一端铰接在检测支座上，另一端铰接检测杆外圆周面；检测杆外圆周面连接有弹性驱动板8，气缸与弹性驱动板铰接，以通过弹性驱动板向检测杆施加弹性力。

在本实施例中，如图1和图3所示，所述弹性驱动板整体为套设在检测杆外的板件结构，板件结构沿径向向外延伸形成铰接部，气缸的输出端与铰接部进行铰接，板件结构能够随检测杆同步转动，将气缸施加的转矩传递到检测杆上，从而带动检测杆的转动。

可以理解的是，对于气缸两端的铰接位置，其均可以采用销轴进行铰接连接。

弹性机构向检测杆主动施加推动力，从而调整检测杆上扫描板的朝向，采用气缸结构能够形成弹性作用力，随着扫描板所受间隔条的推动而发生转动，打胶槽的深度发生变化，对应的扫描板推动检测杆的转动角度也发生变化，通过角度变化结合扫描板到检测杆轴线的长度即可计算获取打胶槽的实时深度。

在打胶后，可能会出现部分密封胶溢出到玻璃外侧的情况，此时，可以通过抹刀机构对溢出或未处于打胶槽内的密封胶进行抹平和刮除；

抹刀机构通过抹刀伸缩机构16连接安装盘，抹刀机构包括抹刀架、抹刀驱动机构17和抹刀18，抹刀驱动机构安装在抹刀架上，抹刀连接抹刀驱动机构输出端，抹刀末端用于接触玻璃侧面；

通过抹刀伸缩机构改变抹刀沿安装盘轴向的位置，可以采用伸缩气缸来实现驱动，也可以采用电动伸缩杆等其他直线驱动机构；

同样的，对于抹刀驱动机构，带动抹刀运动，其驱动抹刀沿安装盘径向移动，可以通过伸缩气缸来实现驱动，也可以采用电动伸缩杆等其他直线驱动机构。

通过两轴移动带动抹刀相对于中空玻璃的位置改变，调整抹刀至所需的工作位置，进行抹平或刮除工作。

利用扫描板探入打胶槽内接触间隔条以测取打胶槽的深度，根据转动关系和编码器测取数据确定打胶槽的深度，以此作为控制打胶机构出胶速度的参考数据，并配置多通道同时输出的打胶头，分别控制每个出胶口的输出速度，对应打胶机构的深度，从而实现对每条打胶槽内精准填充密封胶的目的。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，包括机架以及安装于机架的打胶机构和运输机构，打胶机构与机架之间通过打胶位移机构和打胶转动机构，打胶位移机构和打胶转动机构共同作为打胶调节机构，以改变打胶机构相对于机架的姿态和/或位置，运输机构位于机架底部，以承载工件相对于打胶机构移动，打胶机构测取工件打胶槽深度后进行定量打胶；

第一扫描板和第二扫描板均布置在靠近第一检测支座的位置，检测杆连杆使得辅助轴带动第二检测杆等角度转动；

所述打胶机构包括连接安装盘且依次间隔设置的深度检测机构，深度检测机构包括检测杆、扫描板和编码器;

深度检测机构配置有第一检测支座和第二检测支座；

第一检测杆通过轴承安装在第一检测支座上，第一检测杆一端连接第一编码器，另一端连接第一扫描板；

第二检测杆通过轴承安装在第二检测支座上，第二检测杆一端连接第二编码器，另一端通过检测杆连杆连接第二扫描板；

同时实现多个打胶槽深度的测取，分别获取两个打胶槽的深度，并根据检测结果控制出胶量，打胶头末端设有至少两个出胶口，用于向打胶槽内打胶；

所述深度检测机构还包括弹性机构，弹性机构连接检测杆外圆周面，用于向检测杆施加环向力以带动检测杆绕其轴线转动，对检测杆的转动产生推力，保持扫描板与间隔条的压紧状态。

2.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括安装盘和、打胶头，检测杆转动连接安装盘，一端连接用于抵接间隔条的扫描板，另一端连接编码器。

3.如权利要求2所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶头包括支撑臂、对接块和接触块，支撑臂通过对接块连接接触块，其内部设有至少两条打胶通道，每条打胶通道均依次穿过支撑臂、对接块和接触块，接触块朝向中空玻璃的接触面上设有依次设置的至少两个凸块，每个凸块上均设有出胶口，打胶通道与出胶口一一对应连通。

4.如权利要求3所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述对接块通过转轴连接接触块，转轴与布置在接触块上的转轴槽配合，第二分段延伸至转轴，第三分段延伸至转轴槽，第二分段和第三分段在转轴槽配合位置连通，接触块在转轴作用下相对于对接块摆动。

5.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，编码器和扫描板之间设有连接安装盘的检测支座，检测杆转动连接检测支座。

6.如权利要求2所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，还包括抹刀机构，抹刀机构通过抹刀伸缩机构连接安装盘，抹刀机构包括抹刀架、抹刀驱动机构和抹刀，抹刀驱动机构安装在抹刀架上，抹刀连接抹刀驱动机构输出端，抹刀末端用于接触玻璃侧面。

7.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述运输机构包括间隔设置的第一传送机构和第二传送机构，打胶位移机构位于其二者之间，打胶位移机构输出端通过打胶转动机构连接打胶机构，以改变打胶机构出胶口的输出位置，打胶转动机构为回转机构，能够改变打胶机构的出胶口的输出方向。

8.如权利要求7所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括传送部，传动部均为固定在机架上的能够带动中空玻璃往复运动的皮带传送机构，皮带传送机构的一侧均设有防倾板，防倾板上转动连接有用于接触玻璃侧面的多个导轮。

9.如权利要求1所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述打胶位移机构包括直线导轨和位移驱动机构，位移驱动机构输出端配合打胶转动机构，能够带动打胶转动机构沿直线导轨滑动。

10.如权利要求9所述的中空玻璃多通道全自动打胶设备，其特征在于，所述直线导轨的轴线与输送机构所输送的中空玻璃平行，打胶机构输出端相对于中空玻璃的运动轨迹与打胶槽的轨迹相同。

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