CN210830247U - 一种轻型常闭齿式制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻型常闭齿式制动器，包括底座、弹性组件、缸体、活塞和空心通轴管，空心通轴管的外圆周面上具有第一外凸肩，缸体和底座均套在空心通轴管上，缸体位于底座与第一外凸肩之间，缸体与底座固定连接；活塞的两端分别套着底座和缸体，缸体与活塞之间形成有腔室；活塞与底座之间设有弹性组件，活塞靠近第一外凸肩的端面通过弹性组件的弹力与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴。本实用新型的有益效果为：常闭式结构，更好地满足需要长期结合或驻车的工况，消除了安全隐患；使用集成化结构，使结构更简单，紧凑，减少了零部件的数量、极大地减轻了制动器的重量，降低了成本、节省了空间，更好地契合当代工业化生产。

Description

一种轻型常闭齿式制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器领域，具体涉及一种轻型常闭齿式制动器。

背景技术

传统的制动器涉及到的零部件较多，结构过于复杂，成本难以控制，此外，重量过大，对于机器人手臂等对重量有严格要求的工况难以满足，不利于工业化；传统的制动器为常开式结构，对需要长期结合或驻车制动工况，能源比较浪费，如果出现断电或压力损失，还会造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻型常闭齿式制动器，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轻型常闭齿式制动器，包括底座、弹性组件、缸体、活塞和空心通轴管，空心通轴管的外圆周面上具有第一外凸肩，缸体和底座均套在空心通轴管上，缸体位于底座与第一外凸肩之间，缸体与底座固定连接；活塞的两端分别套着底座和缸体，缸体与活塞之间形成有腔室；活塞与底座之间设有弹性组件，活塞靠近第一外凸肩的端面通过弹性组件的弹力与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴。

本实用新型的有益效果是：该形式制动器采用集成化结构，以一个机构实现多个机构的功用，不向腔室通压力源时，在弹性组件的作用下，活塞靠近第一外凸肩的端面与第一外凸肩靠近活塞的端面相紧贴，制动器处于结合状态；当向制动器通入压力源时，活塞靠近第一外凸肩的端面与第一外凸肩靠近活塞的端面分离，制动器将处于分离状态，此时制动器放开，当需要再次制动时，将腔室中的压力源排出，在弹性组件的作用下，制动器再次结合，常闭式结构，更好地满足需要长期结合或驻车的工况，消除了安全隐患；使用集成化结构，使结构更简单，紧凑，减少了零部件的数量、极大地减轻了制动器的重量，降低了成本、节省了空间，更好地契合当代工业化生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，活塞靠近环形凸台的端面设有第一齿面，第一外凸肩靠近活塞的端面设有第二齿面。

采用上述进一步的有益效果是：能够在短时间内实现制动。

进一步，还包括轴承，轴承设置在底座与空心通轴管之间。

采用上述进一步的有益效果是：能够提升底座和空心通轴管在工作过程中的平稳性。

进一步，还包括螺钉，缸体与底座之间通过螺钉实现固定连接。

采用上述进一步的有益效果是：能够快速实现固定连接，且拆装方便。

进一步，缸体包括第一管体以及设置在第一管体外圆周面上的第二环形外凸肩；活塞包括第二管体以及设置在第二管体内圆周面上的第一环形内凸肩；还包括第一密封圈和第二密封圈，第一环形内凸肩套在第一管体上，且第一环形内凸肩与第一管体之间设有第一密封圈；第二管体套在第二环形外凸肩上，且第二环形外凸肩与第二管体之间设有第二密封圈；第二管体、第二环形外凸肩、第二管体和第一环形内凸肩共同围合出腔室；第二管体的管壁上设有与腔室相连通的气口。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，运行过程中平稳性好。

进一步，第二管体的内圆周面与底座的外圆周面之间设有轴向导向组件。

进一步，轴向导向组件包括设置在底座外圆周面上的花键以及设置在第二管体内圆周面上且与花键相配合的键槽。

采用上述进两步的有益效果是：可以避免活塞在移动过程中出现轴向转动，提升制动速率。

进一步，弹性组件为弹簧。

进一步，底座靠近第一环形内凸肩的端面上设有凹腔，弹簧的一端处在凹腔内，并抵触着凹腔的腔底，弹簧的另一端抵触着第一环形内凸肩的端面。

采用上述进一步的有益效果是：能够提升弹簧在工作过程中的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型所述轻型常闭齿式制动器的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，110、花键，120、凹腔，2、弹性组件，3、缸体，310、第一管体，320、第二环形外凸肩，4、活塞，410、第二管体，411、第一齿面，412、气口，413、键槽，420、第一环形内凸肩，5、空心通轴管，510、第一外凸肩，511、第二齿面，6、腔室，7、轴承，8、螺钉，9、第二密封圈，10、第二密封圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。

实施例2

如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。

活塞4靠近环形凸台的端面设有第一齿面411，第一外凸肩510靠近活塞4的端面设有第二齿面511，活塞4靠近第一外凸肩510的端面与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴时，第一齿面411与第二齿面511相咬合。

实施例3

如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。

活塞4靠近环形凸台的端面设有第一齿面411，第一外凸肩510靠近活塞4的端面设有第二齿面511，活塞4靠近第一外凸肩510的端面与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴时，第一齿面411与第二齿面511相咬合。

轻型常闭齿式制动器还包括轴承7，轴承7设置在底座1与空心通轴管5之间，轴承7的外圈与底座1相连接，轴承7的内圈与空心通轴管5相连接。

轻型常闭齿式制动器还包括螺钉8，缸体3与底座1之间通过螺钉8实现固定连接。

实施例4

如图1所示，一种轻型常闭齿式制动器，包括底座1、弹性组件2、缸体3、活塞4和空心通轴管5，空心通轴管5的外圆周面上具有第一外凸肩510，缸体3和底座1均套在空心通轴管5上，缸体3位于底座1与第一外凸肩510之间，缸体3与底座1固定连接；活塞4的两端分别套着底座1和缸体3，缸体3与活塞4之间形成有腔室6；活塞4与底座1之间设有弹性组件2，活塞4靠近第一外凸肩510的端面通过弹性组件2的弹力与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴。

活塞4靠近环形凸台的端面设有第一齿面411，第一外凸肩510靠近活塞4的端面设有第二齿面511，活塞4靠近第一外凸肩510的端面与第一外凸肩510靠近活塞4的端面相紧贴时，第一齿面411与第二齿面511相咬合。

轻型常闭齿式制动器还包括轴承7，轴承7设置在底座1与空心通轴管5之间，轴承7的外圈与底座1相连接，轴承7的内圈与空心通轴管5相连接。

轻型常闭齿式制动器还包括螺钉8，缸体3与底座1之间通过螺钉8实现固定连接。

缸体3包括第一管体310以及设置在第一管体310外圆周面上的第二环形外凸肩320。活塞4包括第二管体410以及设置在第二管体410内圆周面上的第一环形内凸肩420。

轻型常闭齿式制动器还包括第一密封圈9和第二密封圈10，第一环形内凸肩420套在第一管体310上，第一环形内凸肩420与第一管体310之间设有第一密封圈9，通常情况下，第一密封圈9嵌设在第一环形内凸肩420的内圆周面上，通过第一密封圈9实现第一环形内凸肩420与第一管体310之间密封；第二管体410套在第二环形外凸肩320上，第二环形外凸肩320与第二管体410之间设有第二密封圈10，通常情况下，第二密封圈10嵌设在第二环形外凸肩320的外圆周面上，通过第二密封圈10实现第二环形外凸肩320与第二管体410之间的密封，空心通轴管5穿设在第一管体310内。第二管体410、第二环形外凸肩320、第二管体410和第一环形内凸肩420共同围合出腔室6。第二管体410的管壁上设有与腔室6相连通的气口412。

第二管体410的内圆周面与底座1的外圆周面之间设有轴向导向组件，轴向导向组件主要用于限定第二管体410与底座1之间只能进行相对的轴向移动，而无法进行相对的轴向转动，在本实施例中，轴向导向组件包括设置在底座1外圆周面上的花键110以及设置在第二管体410内圆周面上且与花键110相配合的键槽413。

弹性组件2优选为弹簧，底座1靠近第一环形内凸肩420的端面上设有凹腔120，弹簧的一端处在凹腔120内，并抵触着凹腔120的腔底，弹簧的另一端抵触着第一环形内凸肩420的端面，整个过程中，弹簧始终处于压缩状态，底座1上所设的凹腔120为多个，所有凹腔120呈环形均匀布置，每个凹腔120内均设有弹簧。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，包括底座(1)、弹性组件(2)、缸体(3)、活塞(4)和空心通轴管(5)，所述空心通轴管(5)的外圆周面上具有第一外凸肩(510)，所述缸体(3)和所述底座(1)均套在所述空心通轴管(5)上，所述缸体(3)位于所述底座(1)与所述第一外凸肩(510)之间，所述缸体(3)与所述底座(1)固定连接；所述活塞(4)的两端分别套着所述底座(1)和所述缸体(3)，所述缸体(3)与所述活塞(4)之间形成有腔室(6)；所述活塞(4)与所述底座(1)之间设有所述弹性组件(2)，所述活塞(4)靠近第一外凸肩(510)的端面通过弹性组件(2)的弹力与所述第一外凸肩(510)靠近活塞(4)的端面相紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述活塞(4)靠近环形凸台的端面设有第一齿面(411)，所述第一外凸肩(510)靠近所述活塞(4)的端面设有第二齿面(511)。

3.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括轴承(7)，所述轴承(7)设置在所述底座(1)与所述空心通轴管(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，还包括螺钉(8)，所述缸体(3)与所述底座(1)之间通过螺钉(8)实现固定连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述缸体(3)包括第一管体(310)以及设置在所述第一管体(310)外圆周面上的第二环形外凸肩(320)；所述活塞(4)包括第二管体(410)以及设置在所述第二管体(410)内圆周面上的第一环形内凸肩(420)；还包括第一密封圈(9)和第二密封圈(10)，所述第一环形内凸肩(420)套在所述第一管体(310)上，且所述第一环形内凸肩(420)与所述第一管体(310)之间设有第一密封圈(9)；所述第二管体(410)套在所述第二环形外凸肩(320)上，且所述第二环形外凸肩(320)与所述第二管体(410)之间设有第二密封圈(10)；所述第二管体(410)、所述第二环形外凸肩(320)、所述第二管体(410)和所述第一环形内凸肩(420)共同围合出所述腔室(6)；所述第二管体(410)的管壁上设有与所述腔室(6)相连通的气口(412)。

6.根据权利要求5所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述第二管体(410)的内圆周面与所述底座(1)的外圆周面之间设有轴向导向组件。

7.根据权利要求6所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述轴向导向组件包括设置在所述底座(1)外圆周面上的花键(110)以及设置在所述第二管体(410)内圆周面上且与花键(110)相配合的键槽(413)。

8.根据权利要求5所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述弹性组件(2)为弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种轻型常闭齿式制动器，其特征在于，所述底座(1)靠近第一环形内凸肩(420)的端面上设有凹腔(120)，所述弹簧的一端处在凹腔(120)内，并抵触着凹腔(120)的腔底，所述弹簧的另一端抵触着所述第一环形内凸肩(420)的端面。

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