CN210825269U - 升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降机构，升降机构用于对待升降件进行升降，升降机构包括：支撑座；升降组件，可活动地设置在支撑座上，以使升降组件带动待升降件进行升降；其中，升降组件包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的升降机构不能稳定地带动待升降件进行升降的技术问题。

Description

升降机构

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种升降机构。

背景技术

目前，现有技术中的升降机构用于带动待升降件进行升降，以实现待升降件的自动升降，提高装置的自动化程度。

然而，一般的升降机构不具有对待升降件进行定位的结构，这样，在升降机构的升降过程中，待升降件将会发生一定的位置偏移，甚至可能从升降机构上掉出，因而具有一定的安全隐患，也会对待升降件本身造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降机构，以解决现有技术中的升降机构不能稳定地带动待升降件进行升降的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种升降机构，升降机构用于对待升降件进行升降，升降机构包括：支撑座；升降组件，可活动地设置在支撑座上，以使升降组件带动待升降件进行升降；其中，升降组件包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。

进一步地，定位部包括：第一定位件，第一定位件具有第一定位面，第一定位面与水平面呈第一预设角度设置；第二定位件，与第一定位件间隔设置，第二定位件具有第二定位面，第二定位面与水平面呈第二预设角度设置。

进一步地，升降机构还包括：缓冲件，第一定位面和/或第二定位面上设置有缓冲件，以通过缓冲件对待升降件进行缓冲。

进一步地，升降组件还包括：升降座，可活动地设置在支撑座上，第一定位件和第二定位件均设置在升降座上，以通过升降座带动第一定位件和第二定位件运动。

进一步地，升降机构还包括：导引结构，设置在支撑座上，升降组件的至少部分可活动地设置在导引结构上，以通过导引结构对升降组件的运动进行引导。

进一步地，导引结构为导轨部，升降组件的至少部分设置在导轨部上，以通过导轨部对升降组件的运动进行引导。

进一步地，导轨部包括：第一导轨，设置在支撑座的一端，升降组件的一端可活动地设置在第一导轨上，以通过第一导轨引导升降组件的运动；第二导轨，设置在支撑座的另一端，升降组件的另一端可活动地设置在第二导轨上，以通过第二导轨引导升降组件的运动。

进一步地，升降机构还包括防撞部，防撞部设置在支撑座上，防撞部的至少部分突出于支撑座设置，以通过防撞部对支撑座进行防护。

进一步地，防撞部为防撞胶垫，防撞胶垫突出于支撑座设置，以通过防撞胶垫对支撑座进行防护。

进一步地，升降机构还包括：驱动组件，设置在支撑座上，驱动组件的驱动端与升降组件的至少部分连接，以通过驱动组件带动升降组件进行升降。

进一步地，驱动组件包括：电机，设置在支撑座上；螺旋升降机，与电机的驱动端连接，螺旋升降机的升降端与升降组件连接，以使电机通过螺旋升降机带动升降组件进行升降。

应用本实用新型的技术方案，由于升降组件包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面。这样，通过第一定位面和第二定位面与待升降件进行接触，以便于第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位，避免待升降件在升降过程中发生晃动而导致升降不稳定的情况。因此，采用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的升降机构不能稳定地带动待升降件进行升降的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的升降机构的主视图；

图2示出了图1中的A-A向视图；以及

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的升降机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑座；20、升降组件；21、第一定位件；22、第二定位件；23、缓冲件；24、升降座；30、导引结构；31、第一导轨；32、第二导轨；40、防撞部；50、驱动组件；51、电机；52、螺旋升降机；53、联轴器；54、电机安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种升降机构，该升降机构用于对待升降件进行升降。升降机构包括支撑座10和升降组件20，升降组件20可活动地设置在支撑座10上，以使升降组件20带动待升降件进行升降。其中，升降组件20包括定位部，定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面呈预定角度设置，第一定位面和第二定位面均用于与待升降件进行接触，以通过第一定位面和第二定位面对待升降件进行定位。

采用本实施例提供的升降机构，通过第一定位面与第二定位面对待升降件进行接触定位，这样能够对待升降件进行稳定的定位，避免在升降过程中，待升降件发生晃动，从而保证了待升降件的设置稳定性。因此，采用本实施例提供的升降机构，能够稳定地带动待升降件进行升降，满足了待升降件的不同高度的定位。

在本实施例中，定位部包括第一定位件21和第二定位件22。第一定位件21具有第一定位面，第一定位面与水平面呈第一预设角度设置。第二定位件22与第一定位件21间隔设置，第二定位件22具有第二定位面，第二定位面与水平面呈第二预设角度设置。采用这样的设置，通过第一定位件21和第二定位件22对待升降件进行定位，能够更好地提高升降的稳定性，提高了结构整体的稳定性。

具体的，本实施例中的升降机构还包括缓冲件23，缓冲件23用于对待升降件进行缓冲，避免将待升降件放置在第一定位件21和第二定位件22上时，待升降件收到较大的冲击。可以在第一定位面上设置有缓冲件23，或者在第二定位面上设置有缓冲件23，或者在第一定位面和第二定位面上均设置有缓冲件23。优选的，为了更好地对待升降件进行保护，本实施例中在第一定位面和第二定位面上均设置有缓冲件23，缓冲件23可以为橡胶板。

为了进一步提高结构的稳定性，本实施例中的升降组件20还包括升降座24，升降座24可活动地设置在支撑座10上，第一定位件21和第二定位件22均设置在升降座24上，以通过升降座24带动第一定位件21和第二定位件22运动。具体的，本实施例中的升降座24为方形结构，以便于稳定地支撑第一定位件21和第二定位件22，同时便于通过升降座24将待升降件抬起或下放。

在本实施例中，升降机构还包括导引结构30，导引结构30设置在支撑座10上。升降组件20的至少部分可活动地设置在导引结构30上，以通过导引结构30对升降组件20的运动进行引导。具体的，本实施例中的升降座24可活动地设置在导引结构30上，以通过导引结构30引导升降座24的运动，以更好地通过升降座24引导待升降件的升起或落下，提升了运动的流畅性。

具体的，本实施例中的导引结构30为导轨部，升降组件20的至少部分设置在导轨部上，以通过导轨部对升降组件20的运动进行引导。在本实施例中，升降座24可活动地设置在导轨部上，以通过导轨部更好地引导升降座24的运动，从而更好地带动待升降件进行升降。

具体的，本实施例中的导轨部包括第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31设置在支撑座10的一端，升降组件20的一端可活动地设置在第一导轨31上，以通过第一导轨31引导升降组件20的运动。第二导轨32设置在支撑座10的另一端，升降组件20的另一端可活动地设置在第二导轨32上，以通过第二导轨32引导升降组件20的运动。采用这样的设置，通过第一导轨31和第二导轨32对升降座24的运动的导向，能够更好地引导待升降件进行升降，提高了运动的顺畅性。

在本实施例中，支撑座10包括支撑底架、第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均设置在支撑底座上，第一支撑部和第二支撑部间隔设置，第一支撑部和第二支撑部相对设置。第一导轨31设置在第一支撑部上，第二导轨32设置在第二支撑部上。第一支撑部和第二支撑部可以均设置为支撑板结构。支撑底座包括支撑底板、第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚均设置在支撑底板上，第一支脚和第二支脚间隔设置，第一支脚和第二支脚均用于支撑底板的一侧，第一支撑部和第二支撑部均设置在支撑底板的另一侧。

为了便于对装置进行保护，本实施例中的升降机构还包括防撞部40，防撞部40设置在支撑座10上，防撞部40的至少部分突出于支撑座10设置，以通过防撞部40对支撑座10进行防护。

具体的，本实施例中的防撞部40为防撞胶垫，防撞胶垫突出于支撑座10设置，以通过防撞胶垫对支撑座10进行防护。采用这样的设置，能够更好地对支撑座10进行保护，避免升降机构与其他装置发生碰撞时，对支撑座10造成较大的损伤。

为了更方便地带动待升降件进行升降，本实施例中的升降机构还包括驱动组件50，驱动组件50设置在支撑座10上，驱动组件50的驱动端与升降组件20的至少部分连接，以通过驱动组件50带动升降组件20进行升降。采用这样的设置，提高了装置的自动化程度，便于带动带升降件进行升降。

具体的，本实施例中的驱动组件50包括电机51和螺旋升机，电机51设置在支撑座10上。螺旋升降机52与电机51的驱动端连接，螺旋升降机52的升降端与升降组件20连接，以使电机51通过螺旋升降机52带动升降组件20进行升降。采用这样的设置，通过电机51和螺旋升降机52能够稳定地带动待升降件进行升降，从而提高了运动的稳定性。本实施例中的驱动组件50还包括电机安装板54和联轴器53，具体的，电机51的转动轴的轴线沿水平方向设置，为了便于带动带升降件沿竖直方向进行升降，在电机51的转动轴和螺旋升降机52的转动轴之间设置有联轴器53。同时，通过设置电机安装板54能够便于安装电机51。具体的，本实施例中的电机51和电机安装板54均设置在支撑底板上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：能够可靠稳定地带动待升降件进行升降，满足了待升降件不同高度的定位需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构用于对待升降件进行升降，所述升降机构包括：

支撑座(10)；

升降组件(20)，可活动地设置在所述支撑座(10)上，以使所述升降组件(20)带动待升降件进行升降；

其中，所述升降组件(20)包括定位部，所述定位部具有相对设置的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面呈预定角度设置，所述第一定位面和所述第二定位面均用于与所述待升降件进行接触，以通过所述第一定位面和所述第二定位面对待升降件进行定位。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述定位部包括：

第一定位件(21)，所述第一定位件(21)具有所述第一定位面，所述第一定位面与水平面呈第一预设角度设置；

第二定位件(22)，与所述第一定位件(21)间隔设置，所述第二定位件(22)具有所述第二定位面，所述第二定位面与所述水平面呈第二预设角度设置。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

缓冲件(23)，所述第一定位面和/或所述第二定位面上设置有所述缓冲件(23)，以通过所述缓冲件(23)对待升降件进行缓冲。

4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(20)还包括：

升降座(24)，可活动地设置在所述支撑座(10)上，所述第一定位件(21)和所述第二定位件(22)均设置在所述升降座(24)上，以通过所述升降座(24)带动所述第一定位件(21)和所述第二定位件(22)运动。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

导引结构(30)，设置在所述支撑座(10)上，所述升降组件(20)的至少部分可活动地设置在所述导引结构(30)上，以通过所述导引结构(30)对所述升降组件(20)的运动进行引导。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述导引结构(30)为导轨部，所述升降组件(20)的至少部分设置在所述导轨部上，以通过所述导轨部对所述升降组件(20)的运动进行引导。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述导轨部包括：

第一导轨(31)，设置在所述支撑座(10)的一端，所述升降组件(20)的一端可活动地设置在所述第一导轨(31)上，以通过所述第一导轨(31)引导所述升降组件(20)的运动；

第二导轨(32)，设置在所述支撑座(10)的另一端，所述升降组件(20)的另一端可活动地设置在所述第二导轨(32)上，以通过所述第二导轨(32)引导所述升降组件(20)的运动。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括防撞部(40)，所述防撞部(40)设置在所述支撑座(10)上，所述防撞部(40)的至少部分突出于所述支撑座(10)设置，以通过所述防撞部(40)对所述支撑座(10)进行防护。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述防撞部(40)为防撞胶垫，所述防撞胶垫突出于所述支撑座(10)设置，以通过所述防撞胶垫对所述支撑座(10)进行防护。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

驱动组件(50)，设置在所述支撑座(10)上，所述驱动组件(50)的驱动端与所述升降组件(20)的至少部分连接，以通过所述驱动组件(50)带动所述升降组件(20)进行升降。

11.根据权利要求10所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：

电机(51)，设置在所述支撑座(10)上；

螺旋升降机(52)，与所述电机(51)的驱动端连接，所述螺旋升降机的升降端与所述升降组件(20)连接，以使所述电机(51)通过所述螺旋升降机带动所述升降组件(20)进行升降。

Images