CN210824829U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕线机，包括机架，机架设置有用于安装线盘的驱动机构，机架转动连接有通过电机驱动自转的丝杠，机架还固定连接有与丝杆水平设置的导向杆，丝杆和导向杆套接滑动有排线臂，排线臂与丝杆螺纹连接，排线臂行程的两端分别设置有控制电机正、反转的行程开关，排线臂靠近驱动机构的一端固定有导线环，导线环远离排线臂的一侧安装有用于夹持线缆的夹持机构。通过上述设置，当需要将线缆切断更换新的先盘时，通过夹持机构将线缆进行夹持，从而在切断线缆之后线缆在夹持机构的作用下不会与排线臂分离，减少了使用者重新将线缆与排线臂安装再与线盘连接的时间，进而提高了生产效率。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机的技术领域，尤其是涉及一种自动绕线机。

背景技术

目前绕线机用于将生产的线缆绕制在线盘上便于储存和运输，而传统的自动排线绕线机通过排线臂在固定范围内循环移动排线。通过电机驱动丝杆转动，用于牵扯线缆的排线臂在丝杠上运动，并且在排线臂的行程两端设置有控制电机正、反转的行程开关，从而实现导线环在排线臂的运动行程内的往复运动，实现了将线缆均匀排布在线盘上的功能。

而现有的此类绕线机在将一组线缆排布在线盘上后，将线缆切断运走线盘，此时更换新的线盘时需要将松弛的线缆重新与排线臂连接，再将线缆断口与线盘连接，而往往在切断线缆时线缆容易与排线臂脱离，不易于使用者将线缆断口与线盘连接，降低了工作效率，因此，存在改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动绕线机，具有方便使用者定位线缆端部的功能，提高了将线缆固定在线盘上的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动绕线机，包括机架，所述机架设置有用于安装线盘的驱动机构，所述机架转动连接有通过电机驱动自转的丝杠，所述机架还固定连接有与丝杆水平设置的导向杆，所述丝杆和导向杆套接滑动有排线臂，所述排线臂与所述丝杆螺纹连接，所述排线臂行程的两端分别设置有控制所述电机正、反转的行程开关，所述排线臂靠近所述驱动机构的一端固定有导线环，所述导线环远离所述排线臂的一侧安装有用于夹持线缆的夹持机构。

通过上述设置，导向杆对排线臂进行转动限位，从而在丝杆转动时驱动排线臂沿丝杆的轴线方向运动，当排线臂与行程开关接触时，触发电机反转，进而驱动丝杆反转使排线臂反方向移动。其中排线臂靠近驱动机构的一端固定有导线环，将线缆穿过导线环，通过导线环对线缆进行牵引和定位，导线环跟随排线臂在丝杠轴线方向做往复运动，进而牵扯线缆在固定范围内循环移动将线缆排布在线盘上。其中导线环远离排线臂的一侧安装有用于夹持线缆的夹持结构，当需要将线缆切断更换新的先盘时，在切断线缆之前停止驱动机构驱动线盘转动的运动，然后通过夹持机构将线缆进行夹持，从而在切断线缆之后线缆在夹持机构的作用下不会与排线臂分离，减少了使用者重新将线缆与排线臂安装再与线盘连接的时间，进而提高了生产效率。

本实用新型进一步设置，所述夹持机构包括与所述导线环下边缘固定的固定板，所述固定板上端面凸出固定有相互平行设置的螺杆和定位杆，所述螺杆和定位杆共同套接有压紧板，所述螺杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别位于所述压紧板两侧。

通过上述设置，将固定板与导线环下缘固定，通过将压紧板套接在螺杆和定位杆上，并在螺杆上螺纹连接有分别位于压紧板两侧的第一螺母和第二螺母，通过螺纹的自锁对压紧板进行限位，使压紧板和固定板之间形成供线缆穿过的空间，其中第二螺母位于压紧板靠近固定板的一侧且第二螺母的厚度小于线缆的直径。在需要对线缆进行夹紧时，将第二螺母向固定板反向移动，使压紧板与线缆抵接，然后通过第一螺母将压紧板压紧，进而通过压紧板和固定板实现将线缆夹紧，从而对线缆进行定位，使线缆在切断后线缆的断口仍与排线臂连接，从而在更换新的线盘后可以对夹紧机构进行解锁，便于使用者将线缆与线盘连接，继续将线缆排布在新的线盘上。

本实用新型进一步设置，所述排线臂上转动连接有轴线均与丝杠平行的第一线轮和第二线轮。

通过上述设置，第一线轮和第二线轮用于对线缆进行限位，线缆绕经第一线轮和第二线路的外周面，并通过第一线轮和第二线轮外周面的沟槽对线缆进行定位，从而减少了线缆的晃动，并且减少了线缆与排线臂之间的摩擦，使线缆牵引过程中更加顺畅，减少张力突然增大对线缆造成损坏的情况。

本实用新型进一步设置，所述排线臂铰接有支撑臂，所述导线环、夹持机构、第一线轮和第二线路均设置于支撑臂；所述支撑臂靠近所述驱动机构的一端伸出有与所述线盘抵接的限位杆。

通过上述设置，在排线臂铰接有支撑臂，通过设置伸出端与线盘抵接的限位杆，当线盘上的线缆越缠越多使线盘整体的直径越来越大时，限位杆与线盘或线缆抵接时会逐渐驱动支撑臂绕排线臂转动，从而使第一线轮、第二线轮以及导向环等与线盘的边缘或线缆的边缘保持相对不变的距离，从而使线缆在缠绕在线盘上时保持相对稳定的进入角度，减少弯曲角度过大对线缆造成的损坏。

本实用新型进一步设置，所述限位杆与所述线盘抵接的一端固定有橡胶球。

通过上述设置，橡胶具有一定的形变能力，并且橡胶球较为圆滑，减少限位杆在移动的过程中与线缆的摩擦以及减少卡死的情况，从而使限位杆可以圆滑地推动支撑臂转动转动。

本实用新型进一步设置，所述排线臂转动连接有转轴，所述支撑臂与所述转轴固定，所述转轴套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述排线臂固定，另一端与所述支撑臂固定。

通过上述设置，排线臂与支撑臂之间通过转轴进行转动连接是，通过在转轴套接有扭簧，扭簧的一端与所述排线臂固定，另一端与所述支撑臂固定。从而在支撑臂相对排线臂转动时扭簧积蓄弹性势能，在更换线盘时，支撑臂在扭簧的扭力作用下复位至与新的线盘抵接，使线缆与时线盘缠绕时的进入角度保持相对不变，减少对线缆的损坏。

本实用新型进一步设置，所述限位杆与所述线盘抵接的一端位于所述转轴的轴线与所述线盘的轴线所在的平面靠近所述导线环的一侧。

通过上述设置，将限位杆与线盘抵接的一端设置于转轴轴线与线盘轴线所在平面的靠近导线环的一侧，从而在线盘因缠绕线缆而直径越来越大时，推动支撑臂以及导向环等向远离线盘轴线的方向运动，从而使导线环与线盘之间的间距保持相对不变，并且使线缆的入线角度也保持在一定范围内，减少对线缆的过渡弯折造成的损坏。

本实用新型进一步设置，所述排线臂的运动行程小于所述线盘的长度。

通过上述设置，排线臂的运动行程小于线盘的长度可以减少线缆从线盘脱出，使线缆缠绕在线盘的特定区域里。

本实用新型进一步设置，所述固定板、压紧板均与所述导线环的轴线平行。

通过上述设置，将固定板、压紧板分别所在的平面均设置为与导线环的轴线平行，从而在夹紧线缆时减少对线缆的弯折，进而减少对线缆的损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置夹持机构，夹持机构可以对线缆进行夹持，从而在更换新的线盘将线缆切断时，可以通过夹持机构使线缆的断口与排线臂连接，便于使用者将线缆与新的线盘进行连接，提高了更换线盘的效率，进而提高了工作效率；

2.通过设置限位杆和限位杆伸出端与线盘或缠绕在线盘上的线缆抵接的橡胶球，并且设置支撑臂与排线臂之间铰接，从而在线盘外周面因缠绕线缆而直径逐渐变大的过程中，限位杆逐渐推动支撑臂转动，从而保持导线环与时线盘最外层的线缆之间的间距在一定的范围内，并且保持线缆与线盘缠绕前的切入角度在一定的范围内，减少过渡弯折线缆对线缆造成的损坏。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的另一角度的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

附图标记：1、机架；2、夹紧柱；31、丝杠；32、导向杆；33、行程开关；4、排线臂；41、支撑臂；42、导线环；43、第一线轮；44、第二线轮；45、转轴；46、扭簧；51、固定板；52、螺杆；53、定位杆；54、压紧板；55、第一螺母；56、第二螺母；61、限位杆；62、橡胶球；7、线缆；71、线盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型公开的一种自动绕线机，包括机架1，机架1安装有用于安装线盘71并驱动线盘71自转的现有的驱动机构，驱动机构包括两组分别与机架1转动连接的夹紧柱2，其中一个夹紧柱2通过电机驱动进行转动，另一个夹紧柱2通过是手轮驱动做沿自身轴线方向的移动。从而在需要更换或安装新的线盘71时，转动手轮使线盘71从两个夹紧柱2中脱离，当进行排线作业时，两个夹紧柱2夹紧线盘71，将线缆7与线盘71固定连接，然后启动电机驱动夹紧柱2带动线盘71自转，从而使线缆7缠绕在线盘71上。

夹紧柱2及线盘71的轴线均水平设置。机架1转动连接有通过电机驱动自转的丝杠31，还固定有与丝杠31平行并相邻的导向杆32，丝杆与导向杆32的轴线均水平设置。丝杆和导向杆32共同套接滑动有排线臂4，其中排线臂4与丝杠31螺纹连接，从而在电机驱动丝杆转动时，导向杆32对排线臂4进行转动限位，排线臂4在丝杆的作用下沿丝杆的轴线方向运动。

机架1在排线臂4的运动行程的两端均安装有驱动电机正反转的行程开关33，排线臂4与行程开关33接触并触发电机转动方向变换，其中行程开关33与电机之间的电连接方式参考高等教育出版社出版的《电工学（少学时）》第三版190页图7.3.1正反转控制电路。从而实现排线臂4在两个行程开关33之间做往复直线运动，并且设置两个行程开关33之间的间距满足使排线臂4的运动行程小于线盘71的长度。

如图2和图3所示，排线臂4铰接有支撑臂41，排线臂4转动连接有转轴45，支撑臂41与转轴45固定连接，从而实现支撑臂41相对是排线臂4的转动，并且转轴45套接有扭簧46，扭簧46的两端分别与排线臂4和是支撑臂41固定。支撑臂41靠近驱动机构和线盘71的一端伸出固定有与线盘71抵接的限位杆61，限位杆61与线盘71抵接的一端固定有圆滑设置的橡胶球62，橡胶球62采用橡胶材质制成，具有一定的形变能力。

其中支撑臂41靠近驱动机构的一端固定有导线环42，导线环42靠近驱动机构的一侧安装有用于夹持线缆7的夹持机构。夹持机构包括与导线环42下边缘固定的固定板51，固定板51上端面垂直固定板51凸出固定有螺杆52和定位杆53，螺杆52和定位杆53相互平行设置，螺杆52和定位杆53共同套接有压紧板54，螺杆52上螺纹连接有分别位于压紧板54上、下两侧的第一螺母55和第二螺母56，第一螺母55和第二螺母56通过螺纹的自锁效应对压紧板54进行定位，设置第二螺母56的厚度小于线缆7的直径。其中设置固定板51、压紧板54均与导线环42的轴线平行。

其中限位杆61与线盘71抵接的一端位于转轴45的轴线与线盘71的轴线所再的平面靠近导线环42的一侧，导线环42用于供线缆7穿过并对线缆7进行定位，线缆7穿过导线环42后再穿过固定板51和压紧板54之间形成的空隙，再与线盘71连接。并且设置线盘71转动方向满足，使线盘71与穿过导向环和固定板51和压紧板54之间形成的空隙的线缆7的延伸方向相切。

排线臂4上还转动连接有轴线均与丝杆平行的第一线轮43和第二线轮44，第一线轮43和第二线轮44的轴线错位设置，第一线轮43和第二线线轮所处的平面共面设置，第一线轮43和第二线轮44设置在导线环42远离驱动机构的一侧，从而使线缆7先绕经第一线轮43和第二线轮44之前的间隙后再穿过导线环42，线缆7与第一线轮43和第二线轮44的外周面接触，通过第一线轮43和第二线轮44的沟槽对线缆7进行限位，便于前道工序过来的线缆7与导线环42对准，并且减少了线缆7与排线臂4或导线环42之间的摩擦力，使牵引线缆7的过程更加流畅，减少对线缆7的损坏。

本实施例的实施原理为：

在使用该自动绕线机时，先将线缆7穿过第一线轮43和第二线轮44之间的间隙，通过第一线轮43和第二线轮44的外周面的沟槽对线缆7进行定位，然后将线缆7依次穿过导线环42、压紧板54和固定板51之间的间隙，再将线缆7与线盘71固定，从而在线盘71跟随夹紧柱2转动时，线缆7在做直线往复运动的导线环42的作用下将线缆7缠绕在线盘71上。

当旧的线盘71上线缆7缠绕完成需要更换新的线盘71时，先将第二螺母56向固定板51方向移动，使压紧板54与线缆7抵接，然后通过第一螺母55抵紧压紧板54，通过压紧板54和固定板51将线缆7夹紧，再将线缆7位于线盘71和加持机构之间的部分切断，然后更换新的线盘71。从而通过夹持机构将线缆7定位在排线臂4上，便于使用者再将线缆7与线盘71连接，进而缩短了更滑时间，提高了工作效率。

其中通过限位杆61的设置使线缆7在缠绕在线盘71上时保持相对稳定的进入角度，减少弯曲角度过大对线缆7造成的损坏，并且扭簧46的作用是限位杆61靠近线盘71的一端始终与线盘71或缠绕在线盘71上的线缆7接触，并且在更换了新的线盘71后扭簧46使限位杆61复位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动绕线机，包括机架(1)，所述机架(1)设置有用于安装线盘(71)的驱动机构，所述机架(1)转动连接有通过电机驱动自转的丝杠(31)，所述机架(1)还固定连接有与丝杠(31)水平设置的导向杆(32)，所述丝杠(31)和导向杆(32)套接滑动有排线臂(4)，所述排线臂(4)与所述丝杠(31)螺纹连接，所述排线臂(4)行程的两端分别设置有控制所述电机正、反转的行程开关(33)，其特征是：所述排线臂(4)靠近所述驱动机构的一端固定有导线环(42)，所述导线环(42)远离所述排线臂(4)的一侧安装有用于夹持线缆(7)的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征是：所述夹持机构包括与所述导线环(42)下边缘固定的固定板(51)，所述固定板(51)上端面凸出固定有相互平行设置的螺杆(52)和定位杆(53)，所述螺杆(52)和定位杆(53)共同套接有压紧板(54)，所述螺杆(52)上螺纹连接有第一螺母(55)和第二螺母(56)，所述第一螺母(55)和第二螺母(56)分别位于所述压紧板(54)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征是：所述排线臂(4)上转动连接有轴线均与丝杠(31)平行的第一线轮(43)和第二线轮(44)。

4.根据权利要求3所述的一种自动绕线机，其特征是：所述排线臂(4)铰接有支撑臂(41)，所述导线环(42)、夹持机构、第一线轮(43)和第二线路均设置于支撑臂(41)；所述支撑臂(41)靠近所述驱动机构的一端伸出有与所述线盘(71)抵接的限位杆(61)。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征是：所述限位杆(61)与所述线盘(71)抵接的一端固定有橡胶球(62)。

6.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征是：所述排线臂(4)转动连接有转轴(45)，所述支撑臂(41)与所述转轴(45)固定，所述转轴(45)套接有扭簧(46)，所述扭簧(46)的一端与所述排线臂(4)固定，另一端与所述支撑臂(41)固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动绕线机，其特征是：所述限位杆(61)与所述线盘(71)抵接的一端位于所述转轴(45)的轴线与所述线盘(71)的轴线所在的平面靠近所述导线环(42)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征是：所述排线臂(4)的运动行程小于所述线盘(71)的长度。

9.根据权利要求2所述的一种自动绕线机，其特征是：所述固定板(51)、压紧板(54)均与所述导线环(42)的轴线平行。

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