CN210824438U - 一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，包括抓取平台，所述抓取平台的下端左右两端均固定安装有立柱，两个所述立柱的下端均固定安装有真空吸盘，所述抓取平台的上端中部固定安装有真空发生器，所述真空发生器的左端固定连接有气管。本实用新型通过水管将水经过喷头洒向玻璃表面将玻璃表面吸附的灰尘进行清理，然后通过启动电动伸缩杆A将清洁棉置于玻璃表面，再然后通过控制面板启动转动电机从而带动清洁棉转动，从而能够将黏附在玻璃的污渍进行清理，在然后通过真空吸盘置于玻璃表面，然后启动真空发生器将真空吸盘内产生负压，从而能够将玻璃进行抓取，进一步的防止玻璃上的污渍影响真空吸盘对玻璃的抓取。

Description

一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃抓取装置，具体为一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置。

背景技术

在玻璃搬运中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有异物而导致吸盘对玻璃的吸附不牢固，从而导致玻璃从吸盘上脱落，给使用者造成经济损失。

现有专利(公告号：CN201620792804.4)一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，包括固定架、挡板和传动机构，固定架下表面上设有若干个用于吸取玻璃的吸盘，固定架的两端分别设有一个支撑板，支撑板与所述固定架垂直设置，传动机构固定在两个支撑板之间，所述传动机构通过连接块与所述挡板固定相连，两个所述支撑板上均设有长方形通孔，所述挡板穿过所述通孔。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.清洗装置只能够将吸附在玻璃上的灰尘进行冲洗，从而黏附在玻璃上的污渍清洗不干净，进一步的影响吸盘抓取玻璃的牢固性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，包括抓取平台；

所述抓取平台的下端左右两端均固定安装有立柱，两个所述立柱的下端均固定安装有真空吸盘，所述抓取平台的上端中部固定安装有真空发生器，所述真空发生器的左端固定连接有气管，所述气管的另一端分别与两个真空吸盘固定连接；

所述抓取平台的下端分别固定安装有电动伸缩杆A和水管，所述水管的下端固定安装有喷头，所述电动伸缩杆A的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端固定安装有转动电机，所述转动电机的下端固定安装有清洁棉，所述抓取平台的右端固定安装有控制面板，所述控制面板经外部电源分别与电动伸缩杆A、转动电机和真空发生器串联。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取平台的下端左右两侧均固定安装有电动伸缩杆B，两个所述电动伸缩杆B的输出端均固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆的相对一端均固定安装有凹型固定块，所述控制面板经外部电源与电动伸缩杆B串联。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述凹型固定块的内腔均固定安装有海绵垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述真空发生器的右端固定安装有消音器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取平台的上端固定安装有连接框架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，通过水管将水经过喷头洒向玻璃表面将玻璃表面吸附的灰尘进行清理，然后通过启动电动伸缩杆A将清洁棉置于玻璃表面，再然后通过控制面板启动转动电机从而带动清洁棉转动，从而能够将黏附在玻璃的污渍进行清理，在然后通过真空吸盘置于玻璃表面，然后启动真空发生器将真空吸盘内产生负压，从而能够将玻璃进行抓取，进一步的防止玻璃上的污渍影响真空吸盘对玻璃的抓取。

2.本实用新型一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，通过控制面板启动电动伸缩杆B将凹型固定块置于玻璃的边缘，从而防止玻璃脱落能够将玻璃进行支撑，从而防止玻璃损坏。

3.本实用新型一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，通过海绵垫能够有效的对玻璃进行保护，防止凹型固定块对玻璃造成磨损。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置的主视图；

图2为本实用新型一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置的电路图。

图中：1、抓取平台；2、连接框架；3、立柱；4、气管；5、真空发生器；6、电动伸缩杆A；7、消音器；8、固定板；9、控制面板；10、水管；11、喷头；12、清洁棉；13、转动电机；14、真空吸盘；15、凹型固定块；16、海绵垫；17、支撑杆；18、电动伸缩杆B。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，包括抓取平台1；

所述抓取平台1的下端左右两端均固定安装有立柱3，两个所述立柱3的下端均固定安装有真空吸盘14，所述抓取平台1的上端中部固定安装有真空发生器5，所述真空发生器5的左端固定连接有气管4，所述气管4的另一端分别与两个真空吸盘14固定连接；

所述抓取平台1的下端分别固定安装有电动伸缩杆A6和水管10，所述水管10的下端固定安装有喷头11，所述电动伸缩杆A6的下端固定安装有固定板8，所述固定板8的下端固定安装有转动电机13，所述转动电机13的下端固定安装有清洁棉12，所述抓取平台1的右端固定安装有控制面板9，所述控制面板9经外部电源分别与电动伸缩杆A6、转动电机13和真空发生器5串联，通过水管10将水经过喷头11洒向玻璃表面将玻璃表面吸附的灰尘进行清理，然后通过启动电动伸缩杆A6将清洁棉12置于玻璃表面，再然后通过控制面板9启动转动电机13从而带动清洁棉12转动，从而能够将黏附在玻璃的污渍进行清理，在然后通过真空吸盘14置于玻璃表面，然后启动真空发生器5将真空吸盘14内产生负压，从而能够将玻璃进行抓取，进一步的防止玻璃上的污渍影响真空吸盘14对玻璃的抓取。

本实施例中(如图1所示)，所述抓取平台1的下端左右两侧均固定安装有电动伸缩杆B18，两个所述电动伸缩杆B18的输出端均固定安装有支撑杆17，两个所述支撑杆17的相对一端均固定安装有凹型固定块15，所述控制面板9经外部电源与电动伸缩杆B18串联，通过控制面板9启动电动伸缩杆B18将凹型固定块15置于玻璃的边缘，从而防止玻璃脱落能够将玻璃进行支撑，从而防止玻璃损坏。

本实施例中(请参阅图1)，两个所述凹型固定块15的内腔均固定安装有海绵垫16，通过海绵垫16能够有效的对玻璃进行保护，防止凹型固定块15对玻璃造成磨损。

本实施例中(请参阅图1)，所述真空发生器5的右端固定安装有消音器7，通过消音器7能够有效的将真空发生器5工作时产生的噪音进行减弱，从而减小噪音的污染。

本实施例中(请参阅图1)，所述抓取平台1的上端固定安装有连接框架2，通过连接框架2从而能够方便对抓取平台1进行安装。

需要说明的是，本实用新型为一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，包括抓取平台1、连接框架2、立柱3、气管4、真空发生器5、电动伸缩杆A6、消音器7、固定板8、控制面板9、水管10、喷头11、清洁棉12、转动电机13、真空吸盘14、凹型固定块15、海绵垫16、支撑杆17、电动伸缩杆B18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过水管10将水经过喷头11洒向玻璃表面将玻璃表面吸附的灰尘进行清理，然后通过启动电动伸缩杆A6将清洁棉12置于玻璃表面，再然后通过控制面板9启动转动电机13从而带动清洁棉12转动，从而能够将黏附在玻璃的污渍进行清理，在然后通过真空吸盘14置于玻璃表面，然后启动真空发生器5将真空吸盘14内产生负压，从而能够将玻璃进行抓取，进一步的防止玻璃上的污渍影响真空吸盘14对玻璃的抓取，通过控制面板9启动电动伸缩杆B18将凹型固定块15置于玻璃的边缘，从而防止玻璃脱落能够将玻璃进行支撑，从而防止玻璃损坏，通过海绵垫16能够有效的对玻璃进行保护，防止凹型固定块15对玻璃造成磨损，通过消音器7能够有效的将真空发生器5工作时产生的噪音进行减弱，从而减小噪音的污染，通过连接框架2从而能够方便对抓取平台1进行安装。

其中电动伸缩杆A、电动伸缩杆B和真空发生器为现有技术产品，电动伸缩杆A和电动伸缩杆B型号皆为ZLD-TG-50MM，生产厂家为卓力达，真空发生器的型号为SCV-10CK，生产厂家为智鑫云。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，其特征在于，包括抓取平台(1)；

所述抓取平台(1)的下端左右两端均固定安装有立柱(3)，两个所述立柱(3)的下端均固定安装有真空吸盘(14)，所述抓取平台(1)的上端中部固定安装有真空发生器(5)，所述真空发生器(5)的左端固定连接有气管(4)，所述气管(4)的另一端分别与两个真空吸盘(14)固定连接；

所述抓取平台(1)的下端分别固定安装有电动伸缩杆A(6)和水管(10)，所述水管(10)的下端固定安装有喷头(11)，所述电动伸缩杆A(6)的下端固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的下端固定安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的下端固定安装有清洁棉(12)，所述抓取平台(1)的右端固定安装有控制面板(9)，所述控制面板(9)经外部电源分别与电动伸缩杆A(6)、转动电机(13)和真空发生器(5)串联。

2.根据权利要求1所述的一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，其特征在于：所述抓取平台(1)的下端左右两侧均固定安装有电动伸缩杆B(18)，两个所述电动伸缩杆B(18)的输出端均固定安装有支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)的相对一端均固定安装有凹型固定块(15)，所述控制面板(9)经外部电源与电动伸缩杆B(18)串联。

3.根据权利要求2所述的一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，其特征在于：两个所述凹型固定块(15)的内腔均固定安装有海绵垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，其特征在于：所述真空发生器(5)的右端固定安装有消音器(7)。

5.根据权利要求1所述的一种具有玻璃清洗功能的玻璃抓取装置，其特征在于：所述抓取平台(1)的上端固定安装有连接框架(2)。

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