CN210819529U - 一种浮动手臂式上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动手臂式上下料机器人，属于手臂式上下料设备领域，包括底座，所述底座的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴，所述旋转轴上套设有位于底座上方的下支撑板和位于下支撑板上方的上支撑板，并且下支撑板、上支撑板均通过螺栓与旋转轴固定连接，所述下支撑板与上支撑板平行，所述浮动夹取机构的内部设有贯穿于上支撑板内部以及与下支撑板顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆。本实用新型通过浮动夹取机构个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及手臂式上下料设备领域，具体的涉及一种浮动手臂式上下料机器人。
背景技术
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择；随着其应用领域不断的扩大，对手臂式上下料用的机器人进行创新与设计，对工业技术的发展起着推动的作用。
现已有多数的手臂式上下料装置在工作时只能对单个工件进行夹取移位，从而使得每个工作流程耗时较长，从而对上下料装置的工作效率造成影响，故而，迫切的需要研制一种浮动手臂式上下料机器人。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型要解决现已有多数的手臂式上下料装置在工作时只能对单个工件进行夹取移位，从而使得每个工作流程耗时较长，从而对上下料装置的工作效率造成影响的技术问题在于提供一种浮动手臂式上下料机器人。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：
一种浮动手臂式上下料机器人，包括底座，所述底座的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴，所述旋转轴上套设有位于底座上方的下支撑板和位于下支撑板上方的上支撑板，并且下支撑板、上支撑板均通过螺栓与旋转轴固定连接，所述下支撑板与上支撑板平行，且上支撑板与下支撑板之间设置有浮动夹取机构，所述浮动夹取机构的内部设有贯穿于上支撑板内部以及与下支撑板顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆，且螺纹轴杆的顶端与旋转轴的低端均连接有驱动机构，所述螺纹轴杆上套设有支撑滑块，所述旋转轴的外壁表面沿其周圈等间距开设有至少两个限位槽，所述限位槽从旋转轴的顶端纵向延伸至下支撑板的上方，所述支撑滑块的一端表面设有与限位槽滑动连接的限位杆，所述支撑滑块的另一端表面通过螺栓固定有气缸，且气缸的伸出端固定有连接杆，并且连接杆通过连接块连接有机械夹具。
优选的，所述浮动夹取机构设置有四个，且浮动夹取机构之间呈环形且等距的分布于下支撑板与上支撑板之间，并且浮动夹取机构通过旋转轴与底座之间构成旋转结构。
优选的，所述螺纹轴杆外壁表面的螺纹结构与支撑滑块内壁表面的螺纹结构相吻合，且机械夹具通过支撑滑块与螺纹轴杆之间的配合与下支撑板和上支撑板之间构成升降结构。
3.有益效果
本实用新型通过浮动夹取机构个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高；
本实用新型通过螺纹轴杆与支撑滑块之间的螺纹旋转，对支撑滑块的高度进行实时调节，故通过旋转轴的旋转对单个浮动夹取机构进行角度的调节与上述螺纹旋转之间相互的配合，使得该装置可根据单个浮动夹取机构夹取工件的特点，将其移位至相对应的区域内，以此对夹取的工件进行分类，以便于上下料工件的后期处理工作的进行，从而大大提高了该上下料装置使用的灵活性能。
附图说明
图1为本实用新型的正视内部结构示意图；
图2为本实用新型的俯视内部结构示意图。
附图标记：1-底座，2-旋转轴，3-下支撑板，4-限位槽，5-浮动夹取机构，6-气缸，7-支撑滑块，8-限位杆，9-连接杆，10-连接块，11-机械夹具，12-螺纹轴杆，13-上支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种浮动手臂式上下料机器人，包括底座1，底座1的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴2，旋转轴2上套设有位于底座1上方的下支撑板3和位于下支撑板3上方的上支撑板13，并且下支撑板3、上支撑板13均通过螺栓与旋转轴2固定连接，下支撑板3与上支撑板13平行，且上支撑板13与下支撑板3之间设置有浮动夹取机构5，浮动夹取机构5设置有四个，且浮动夹取机构5之间呈环形且等距的分布于下支撑板3与上支撑板13之间，并且浮动夹取机构5通过旋转轴2与底座1之间构成旋转结构，浮动夹取机构5个数以及位置的设置，使得该上下料装置可快速、旋转式的对不同工件进行夹取并移位，从而可减少单个浮动机构的设置导致装置工作时间较长现象产生的概率，以此对该上下料装置的工作效率进行有效的提高，浮动夹取机构5的内部设有贯穿于上支撑板13内部以及与下支撑板3顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆12，且螺纹轴杆12的顶端与旋转轴2的低端均连接有驱动机构，螺纹轴杆12上套设有支撑滑块7，螺纹轴杆12外壁表面的螺纹结构与支撑滑块7内壁表面的螺纹结构相吻合，且机械夹具11通过支撑滑块7与螺纹轴杆12之间的配合与下支撑板3和上支撑板13之间构成升降结构，所述机械夹具的结构可以根据待夹取的工件形状进行定制，例如夹取柱状工件可以采用一对半圆弧形夹爪作为机械夹具，通过螺纹轴杆12与支撑滑块7之间的螺纹旋转，对支撑滑块7的高度进行实时调节，故通过旋转轴2的旋转对单个浮动夹取机构5进行角度的调节与上述螺纹旋转之间相互的配合，使得该装置可根据单个浮动夹取机构5夹取工件的特点，将其移位至相对应的区域内，以此对夹取的工件进行分类，以便于上下料工件的后期处理工作的进行，从而大大提高了该上下料装置使用的灵活性能，旋转轴2的外壁表面沿其周圈等间距开设有至少两个限位槽4，限位槽4从旋转轴2的顶端纵向延伸至下支撑板3的上方，支撑滑块7的一端表面设有与限位槽4滑动连接的限位杆8，支撑滑块7的另一端表面通过螺栓固定有气缸6，且气缸6的伸出端固定有连接杆9，并且连接杆9通过连接块10连接有机械夹具11。
上述浮动手臂式上下料机器人的具体应用过程为：使用时首先通过驱动电机带动旋转轴2旋转，且将单个的浮动夹取机构5面向于待下料或者上料工件的一侧，其次根据机械夹具11与上下料工件之间的距离，通过气缸6的工作对机械夹具11与待夹取工件之间的竖直位置进行调节，其之间位置的调节可方便之后工件的夹取，其次通过驱动电机的工作带动螺纹轴杆12的旋转，且通过螺纹轴杆12与支撑滑块7之间螺纹结构吻合的设置，使得支撑滑块7可在螺纹轴杆12的竖直方向上进行上下滑动，以此对机械夹具11与工件之间的高度差进行调节，待至上述二者之间接触时，驱动机械夹具11工作对工件进行夹取即可，支撑滑块7在上下滑动时，可通过限位杆8与限位槽4之间的滑动连接，对上下滑动时的支撑滑块7进行限位，以此对螺纹轴杆12与支撑滑块7之间的旋转工作进行辅助；
工件夹取后，通过旋转轴2的旋转对四个环形设置的浮动夹取机构5进行旋转移位，以此对夹取后的工件进行移位，浮动夹取机构5在旋转的同时，可根据单个浮动夹取机构5夹取工件上下料高度的需求，通过螺纹轴杆12与支撑滑块7之间的旋转，对单个夹取工件的浮动夹取机构5进行高度的调节，通过浮动夹取机构5高度的调节以及旋转轴2对其旋转角度的调节，可将单个浮动夹取机构5内部夹取的工件移位至相对应的位置，从而方便了装置对不同夹取工件分类下料工作的进行；
浮动夹取机构5设置有四个，其个数以及位置的设置，使得每个浮动夹取机构5之间均可通过旋转轴2的旋转以及支撑滑块7与螺纹轴杆12之间的旋转，来实现对工件进行循环式的上下料的处理工作，从而大大提高了该上下料装置的工作效率，这样便完成了该上下料装置的使用过程。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (3)
1.一种浮动手臂式上下料机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端内部嵌入有竖直设置并向上延伸的旋转轴(2)，所述旋转轴(2)上套设有位于底座(1)上方的下支撑板(3)和位于下支撑板(3)上方的上支撑板(13)，并且下支撑板(3)、上支撑板(13)均通过螺栓与旋转轴(2)固定连接，所述下支撑板(3)与上支撑板(13)平行，且上支撑板(13)与下支撑板(3)之间设置有浮动夹取机构(5)，所述浮动夹取机构(5)的内部设有贯穿于上支撑板(13)内部以及与下支撑板(3)顶端内部嵌入连接的螺纹轴杆(12)，且螺纹轴杆(12)的顶端与旋转轴(2)的低端均连接有驱动机构，所述螺纹轴杆(12)上套设有支撑滑块(7)，所述旋转轴(2)的外壁表面沿其周圈等间距开设有至少两个限位槽(4)，所述限位槽(4)从旋转轴(2)的顶端纵向延伸至下支撑板(3)的上方，所述支撑滑块(7)的一端表面设有与限位槽(4)滑动连接的限位杆(8)，所述支撑滑块(7)的另一端表面通过螺栓固定有气缸(6)，且气缸(6)的伸出端固定有连接杆(9)，并且连接杆(9)通过连接块(10)连接有机械夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于，所述浮动夹取机构(5)设置有四个，且浮动夹取机构(5)之间呈环形且等距的分布于下支撑板(3)与上支撑板(13)之间，并且浮动夹取机构(5)通过旋转轴(2)与底座(1)之间构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种浮动手臂式上下料机器人，其特征在于，所述螺纹轴杆(12)外壁表面的螺纹结构与支撑滑块(7)内壁表面的螺纹结构相吻合，且机械夹具(11)通过支撑滑块(7)与螺纹轴杆(12)之间的配合与下支撑板(3)和上支撑板(13)之间构成升降结构。
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| CN201921627090.1U CN210819529U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种浮动手臂式上下料机器人 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921627090.1U patent/CN210819529U/zh not_active Expired - Fee Related
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