CN210819230U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧装置，通过设置夹紧组件在需要固定元件时夹紧或者锁定元件，以方便元件的组装或者加工，夹紧组件中活动板可以相对固定板移动，在需要夹紧元件时，第一弹性元件会驱使所述活动板朝向所述固定板运动，以夹紧或者锁定放置在固定板和活动板之间的元件。在需要对元件进行解除锁定时，驱动组件驱动所述承载板在所述底板上沿着所述活动板远离所述固定板的方向运动，以使所述开闸导块带动活动板共同朝着远离所述固定板的方向移动，实现对元件的解除锁定。通过多个组件之间的相互配合，很好地保证了夹紧装置操作的便捷，可以实现自动化操作，提高了产品或元件的生产效率。

Description

夹紧装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，很多机械加工或者组装工序都开始由人手操作转变为通过机器自动化来实现。大量部件或者产品开始通过流水线工艺实现，以实现产品的高效组装和生产。然而，在部分环节中，还是需要人工介入和调整。例如，很多产品的加工环节中，需要对产品进行夹紧锁定，以进行对应的加工工序，而后再对进行完该加工工序的部件进行解锁操作。然而，传统的夹紧和解锁操作中往往都是设置夹紧装置，并且依赖人力来辅助操作或者实现，为产品的自动化加工带来了较大的影响，降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有产品的夹紧装置操作不便的问题，提供一种夹紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种夹紧装置，包括底板、开闸组件、夹紧组件和驱动组件，所述开闸组件和夹紧组件设置在所述底板的第一表面上；

所述夹紧组件包括固定板、活动板和第一弹性元件，所述固定板和所述活动板并排设置，所述第一弹性元件驱使所述活动板朝向所述固定板运动；

所述开闸组件包括承载板和开闸导块，所述开闸导块设置在所述承载板上，且所述开闸导块与所述活动板连接；

所述驱动组件用于驱动所述承载板在所述底板上沿着所述活动板远离所述固定板的方向运动。

可选地，所述夹紧装置还包括导向杆，所述导向杆穿过所述固定板和所述活动板设置，且所述导向杆垂直于所述活动板朝向所述固定板的表面；

所述第一弹性元件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆上。

可选地，所述夹紧装置还包括第一挡板、第二挡板和至少一个侧板，所述第一挡板和所述第二挡板固定设置在所述底板上，所述侧板连接所述第一挡板的侧面和所述第二挡板的侧面；

所述夹紧组件设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述固定板与所述侧板连接。

可选地，所述夹紧组件为至少两个；

至少两个所述夹紧组件间隔设置，所述开闸组件中开闸导块的数量和所述夹紧组件的数量相等，且每一所述开闸导块连接一个所述夹紧组件的活动板。

可选地，所述开闸组件为两个，且分别设置于所述夹紧组件的两侧。

可选地，所述开闸组件还包括开闸压块和第二弹性元件，所述开闸压块设置在所述承载板上靠近所述驱动组件的一端，所述第二弹性元件驱使所述开闸导块沿着所述活动板靠近所述固定板的方向运动；

所述驱动组件包括驱动气缸和驱动块，所述驱动块的一端连接所述驱动气缸，所述驱动块的另一端与所述开闸压块抵接。

可选地，所述开闸组件还包括复位板，所述复位板设置在所述底板上，所述复位板靠近所述承载板设置，且设置在所述承载板远离所述驱动组件的一侧；

所述第二弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接所述复位板，所述压缩弹簧的另一端连接所述承载板。

可选地，所述开闸组件还设有至少一个限位加强块，所述限位加强块设置在所述承载板上；

所述限位加强块包括：紧挨所述开闸导块朝向所述开闸压块的表面设置的第一加强块，和/或，紧挨所述开闸压块朝向所述开闸导块的表面设置的第二加强块。

可选地，所述底板的侧面上设置有定位缓冲垫，所述底板的第二表面上设置有定位孔，其中，所述第二表面和所述第一表面相对；在所述底板的不同侧面交汇处设置有导向滚轮。

可选地，所述承载板的底部设置有导向滑轨。

本实用新型实施例提供的夹紧装置，通过设置夹紧组件在需要固定元件时夹紧或者锁定元件，以方便元件的组装或者加工，夹紧组件中活动板可以相对固定板移动，在需要夹紧元件时，第一弹性元件会驱使所述活动板朝向所述固定板运动，以夹紧或者锁定放置在固定板和活动板之间的元件。在需要对元件进行解除锁定时，驱动组件驱动所述承载板在所述底板上沿着所述活动板远离所述固定板的方向运动，以使所述开闸导块带动活动板共同朝着远离所述固定板的方向移动，实现对元件的解除锁定。通过多个组件之间的相互配合，很好地保证了夹紧装置操作的便捷，可以实现自动化操作，提高了产品或元件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹紧装置的结构主视图；

图3为本实用新型实施例提供的夹紧装置的结构俯视图。

说明书中的附图标记如下：

10、底板；

20、开闸组件；21、承载板；22、开闸导块；23、开闸压块；24、复位板；25、压缩弹簧；26、第一加强块；27、第二加强块；

30、夹紧组件；31、固定板；32、活动板；

40、导向杆；

50、第一挡板；

60、第二挡板；

70、侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种夹紧装置，该夹紧装置包括底板10、开闸组件20、夹紧组件30和驱动组件(未图示)，所述开闸组件20和夹紧组件30设置在所述底板10的第一表面上。底板10承载设置在夹紧装置各个组件。

所述夹紧组件30包括固定板31、活动板32和第一弹性元件，所述固定板31和所述活动板32并排设置，如图1所示，固定板31和活动板32并排设置，两者相对设置，中间留有空隙，用于放置需要进行夹紧或者锁定的元件。可以理解地，固定板31和活动板32的形状可以根据需要夹紧或者锁定的元件的形状来作适配。第一弹性元件可以为压缩弹簧、拉伸弹簧或者皮筋等，第一弹性元件用于驱使所述活动板32朝向所述固定板31运动，以夹紧或者锁定放置在固定板31和活动板32之间的元件。其中，夹紧组件30的数量为至少一个，优选地，夹紧装置中包括至少两个夹紧组件30，多个夹紧组件并排设置，每一夹紧组件中都包括第一弹性元件，以驱使每个夹紧组件中的活动板32朝向所述固定板31运动，以夹紧或者锁定放置在固定板31和活动板32之间的元件。

所述开闸组件20包括承载板21和开闸导块22，所述开闸导块22设置在所述承载板上21，且所述开闸导块22与所述活动板32连接。承载板21设置在底板10之上，承载板21可以在底板10之上移动。可选地，承载板21为长条状，且该长条状的承载板平行于固定板31和活动板32的排列方向，或者该长条状的承载板平行于多个夹紧组件的排列方向。开闸导块22设置在所述承载板上21，可选地，开闸导块22可以固定设置在承载板21上，也可以锁定连接在承载板21上，即可以通过解除锁定的方式对开闸导块22进行拆卸。开闸导块22与所述活动板32连接，以使开闸导块22移动时带动活动板32共同移动。可选地，开闸导块22可以与所述活动板32的侧面固定连接或者锁定连接。进一步地，所述开闸导块22与所述活动板32朝向所述固定板31的表面抵接。

所述驱动组件用于驱动所述承载板21在所述底板10上沿着所述活动板32远离所述固定板31的方向运动。驱动组件可以通过气缸驱动、电磁驱动或者其他方式驱动承载板21的移动。可以理解地，驱动组件可以直接驱动所述开闸导块22沿着所述活动板32远离所述固定板31的方向运动，也可以驱动承载板21，间接使开闸导块22沿着所述活动板32远离所述固定板31的方向运动。

在本实施例中，设置夹紧组件在需要固定元件时夹紧或者锁定元件，以方便元件的组装或者加工，夹紧组件中活动板可以相对固定板移动，在需要夹紧元件时，第一弹性元件会驱使所述活动板32朝向所述固定板31运动，以夹紧或者锁定放置在固定板31和活动板32之间的元件。在需要对元件进行解除锁定时，驱动组件驱动所述承载板21在所述底板10上沿着所述活动板32远离所述固定板31的方向运动，以使所述开闸导块22带动活动板32共同朝着远离所述固定板31的方向移动，实现对元件的解除锁定。通过多个组件之间的相互配合，很好地保证了夹紧装置操作的便捷，可以实现自动化操作，提高了产品或元件的生产效率。

在一个实施例中，如图1所示，所述夹紧装置还包括导向杆40，所述导向杆40穿过所述固定板31和所述活动板32设置，且所述导向杆40垂直于所述活动板32朝向所述固定板31的表面。可选地，所述导向杆40为至少2个，且两个导向杆40分别从固定板31和活动板32的左右两侧穿过所述固定板31和所述活动板32设置。在一个具体实施方式中，所述导向杆40和所述固定板31固定连接，所述导向杆40和所述活动板32活动连接，所述活动板32可以沿着导向杆40的轴向方向移动，以靠近或者远离固定板31。

所述第一弹性元件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆40上，以驱使所述夹紧组件中的活动板32朝向所述固定板31运动。可选地，该弹簧可以为压缩弹簧，压缩弹簧套设于所述导向杆40上，并且该压缩弹簧的一端连接所述活动板32远离所述固定板的表面，该压缩弹簧的另一端连接一固定的部件，示例性地，可以为相邻的夹紧组件中的固定板或者其他固定的部件。该压缩弹簧具有驱使活动板32朝向所述固定板31运动的状态。可选地，该弹簧可以为拉伸弹簧，拉伸弹簧套设于所述导向杆40上，该拉伸弹簧的一端连接活动板32，该拉伸弹簧的另一端连接同一夹紧组件中的固定板31，该拉伸弹簧具有驱使活动板32朝向所述固定板31运动的状态。

在本实施例中，通过导向杆和设置在导向杆上的弹簧，更好地保证了活动板相对于固定板的移动的方向和可靠性，并且通过设置套设在导向杆上的弹簧，更好地保证了夹紧组件对元件的夹紧锁定操作。

在一个实施例中，如图2所示，所述夹紧装置还包括第一挡板50、第二挡板60和至少一个侧板70，所述第一挡板50和所述第二挡板60固定设置在所述底板10上，所述侧板70连接所述第一挡板50的侧面和所述第二挡板60的侧面。如图2所示，所述夹紧组件设置在所述第一挡板50和所述第二挡板60之间，所述固定板31与所述侧板70连接。可选地，所述侧板70上设置有若干个通孔，连接组件通过侧板70上的通孔连接固定板31。该连接组件可以为螺栓、螺钉、销钉等。可以理解地，侧板70可以为至少两个，并且在第一挡板50的侧面和第二挡板60的侧面对称或者非对称设置。示例性地，在第一挡板50的左侧面设置有一个侧板，在第一挡板50的右侧面设置有一个侧板，或者在第一挡板50的左侧面设置有一个侧板，在第一挡板50的右侧面设置有两个侧板。

在一个具体实施方式中，导向杆40的一端连接第一挡板50，导向杆40的另一端连接第二挡板60。导向杆40可以和所述侧板70平行设置。在这个实施方式中，若和第一挡板50或者第二挡板60邻近的夹紧组件为活动板32，且第一弹性元件为压缩弹簧，则该夹紧组件中的压缩弹簧的一端和邻近的第一挡板50或者第二挡板60连接，压缩弹簧的另一端和活动板中远离固定板的表面连接。其余夹紧组件中的压缩弹簧的一端连接该夹紧组件中活动板中远离固定板的表面，而另一端连接相邻夹紧组件的相邻固定板。

在本实施例中，通过设置第一挡板50、第二挡板60和至少一个侧板70，更好地保证了夹紧组件的可靠性，进一步保证了整个夹紧装置的顺利操作。

在一个实施例中，所述夹紧组件30为至少两个。至少两个所述夹紧组件30间隔设置，所述开闸组件20中开闸导块22的数量和所述夹紧组件30的数量相等，且每一所述开闸导块22连接一个所述夹紧组件的活动板32。如图1和图2所示，在该实施例中，夹紧装置包括多个夹紧组件，并且夹紧组件之间间隔设置。在一个具体实施方式中，多个夹紧组件在第一挡板50和第二挡板60之间间隔设置。

在一个实施例中，如图3所示，所述开闸组件20为两个，且分别设置于所述夹紧组件30的两侧。通过设置两个开闸组件20，更好地保证了夹紧组件的解除锁定操作。

在一个实施例中，如图2所示，所述开闸组件20还包括开闸压块23和第二弹性元件，所述开闸压块23设置在所述承载板上靠近所述驱动组件的一端，所述第二弹性元件驱使所述开闸导块22沿着所述活动板靠近所述固定板的方向运动。

所述驱动组件包括驱动气缸(未图示)和驱动块(未图示)，所述驱动块的一端连接所述驱动气缸，所述驱动块的另一端与所述开闸压块23抵接。所述驱动气缸开启时，驱动气缸推动承载板21移动，开闸导块22在承载板21的作用下，各个开闸导块22将各个活动板32朝远离固定板31的方向推开，开闸组件就这样将夹紧装置打开。

第二弹性元件可以为压缩弹簧、拉伸弹簧或者皮筋等，第二弹性元件用于驱使所述开闸导块22沿着所述活动板靠近所述固定板的方向运动。

在本实施例中，通过设置驱动气缸和驱动块，以保证开闸组件可以打开夹紧装置中的夹紧组件，保证了元件的解除锁定操作，并且通过第二弹性元件可以实现承载板在驱动气缸关闭后移动位移的恢复。

在一个实施例中，所述开闸组件还包括复位板24，所述复位板24设置在所述底板10上，所述复位板24靠近所述承载板21设置，且设置在所述承载板21远离所述驱动组件的一侧。

所述第二弹性元件为压缩弹簧25，所述压缩弹簧25的一端连接所述复位板24，所述压缩弹簧25的另一端连接所述承载板。所述压缩弹簧25驱使所述开闸导块22沿着所述活动板靠近所述固定板的方向运动。

在本实施例中，通过设置复位板和压缩弹簧相互配合，保证了承载板整体移位的恢复。

在一个实施例中，如图3所示，所述开闸组件还设有至少一个限位加强块26，所述限位加强块设置在所述承载板上。

所述限位加强块包括：紧挨所述开闸导块22朝向所述开闸压块23的表面设置的第一加强块26，和/或，紧挨所述开闸压块23朝向所述开闸导块22的表面设置的第二加强块27。

其中，第一加强块26和/或第二加强块27可以为方形块，或者为上小下大的直角梯形结构，或者为上小下大的三角形结构。通过设置限位加强块，更好地保证了开闸组件结构的稳固。

在一个实施例中，所述底板10的侧面上设置有定位缓冲垫，所述底板的第二表面上设置有定位孔，其中，所述第二表面和所述第一表面相对。在所述底板10的不同侧面交汇处设置有导向滚轮。

其中，定位缓冲垫用于实现整个夹紧装置的定位以及缓冲，可以理解地，该定位缓冲垫具有弹性下形变。定位孔用于将夹紧装置固定在其他平台或者装置上，示例性地，将夹紧装置固定在流水线体上。在底板10的第二表面上设置定位孔，可选地，定位孔为至少一个，优选地，该定位孔为4个。其他平台或者装置可以通过自身的突起或者定位销和定位孔的配合实现对夹紧装置的固定。导向滚轮可以保证夹紧装置在其他平台或者装置上更好的转移或者移动。

在一个实施例中，所述承载板的底部设置有导向滑轨。该导向滑轨为至少一个，导向滑轨可以更好地保证承载板的直线移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括底板、开闸组件、夹紧组件和驱动组件，所述开闸组件和夹紧组件设置在所述底板的第一表面上；

所述夹紧组件包括固定板、活动板和第一弹性元件，所述固定板和所述活动板并排设置，所述第一弹性元件驱使所述活动板朝向所述固定板运动；

所述开闸组件包括承载板和开闸导块，所述开闸导块设置在所述承载板上，且所述开闸导块与所述活动板连接；

所述驱动组件用于驱动所述承载板在所述底板上沿着所述活动板远离所述固定板的方向运动。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括导向杆，所述导向杆穿过所述固定板和所述活动板设置，且所述导向杆垂直于所述活动板朝向所述固定板的表面；

所述第一弹性元件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆上。

3.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第一挡板、第二挡板和至少一个侧板，所述第一挡板和所述第二挡板固定设置在所述底板上，所述侧板连接所述第一挡板的侧面和所述第二挡板的侧面；

所述夹紧组件设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述固定板与所述侧板连接。

4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧组件为至少两个；至少两个所述夹紧组件间隔设置，所述开闸组件中开闸导块的数量和所述夹紧组件的数量相等，且每一所述开闸导块连接一个所述夹紧组件的活动板。

5.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述开闸组件为两个，且分别设置于所述夹紧组件的两侧。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述开闸组件还包括开闸压块和第二弹性元件，所述开闸压块设置在所述承载板上靠近所述驱动组件的一端，所述第二弹性元件驱使所述开闸导块沿着所述活动板靠近所述固定板的方向运动；

所述驱动组件包括驱动气缸和驱动块，所述驱动块的一端连接所述驱动气缸，所述驱动块的另一端与所述开闸压块抵接。

7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述开闸组件还包括复位板，所述复位板设置在所述底板上，所述复位板靠近所述承载板设置，且设置在所述承载板远离所述驱动组件的一侧；

所述第二弹性元件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端连接所述复位板，所述压缩弹簧的另一端连接所述承载板。

8.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述开闸组件还设有至少一个限位加强块，所述限位加强块设置在所述承载板上；

所述限位加强块包括：紧挨所述开闸导块朝向所述开闸压块的表面设置的第一加强块，和/或，紧挨所述开闸压块朝向所述开闸导块的表面设置的第二加强块。

9.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述底板的侧面上设置有定位缓冲垫，所述底板的第二表面上设置有定位孔，其中，所述第二表面和所述第一表面相对；在所述底板的不同侧面交汇处设置有导向滚轮。

10.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述承载板的底部设置有导向滑轨。

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