CN210816949U - 一种冲孔机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲孔机夹具，包括：底座、下夹块、上夹块、驱动机构及立板；其中：所述立板与所述底座固定连接；所述下夹块连接在所述底座上，所述上夹块设置在所述下夹块上方且互相配合；所述立板上设有滑槽，所述上夹块设置在所述滑槽内，所述上夹块在所述滑槽内往复直线运动以实现对冲孔材料的夹取。本实用新型提供的冲孔机夹具连接在机械臂上，在冲孔材料冲孔完毕后，对冲孔材料进行快速夹取，通过机械臂实现对冲孔材料的整齐码放，节省了大量的人力及物力，实现了冲孔工艺的自动化生产。

Description

一种冲孔机夹具

技术领域

本实用新型涉及冲孔机技术领域，特别涉及一种冲孔机夹具。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。目前，原材料经冲孔机冲压后，需要人工将冲压后的材料取走并存放，浪费了大量的人力及物力，且影响了材料冲孔加工的自动化进程。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的难以对冲压后的材料进行取放的技术问题，提供了一种冲孔机夹具。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种冲孔机夹具，包括：底座、下夹块、上夹块、驱动机构及立板；其中：所述立板与所述底座固定连接；所述下夹块连接在所述底座上，所述上夹块设置在所述下夹块上方且上夹块与下夹块互相配合；所述立板上设有滑槽，所述上夹块设置在所述滑槽内，所述上夹块在所述滑槽内往复直线运动；所述驱动机构固定在所述立板上，所述驱动机构的输出端与所述上夹块固定连接。

进一步的，还包括：第一弹性件和第二弹性件：所述下夹块的一端通过第一弹性件与所述底座连接，所述下夹块的另一端通过第二弹性件与所述底座连接。

进一步的，所述第一弹性件包括：第一套筒、第一调节螺栓、第一弹簧及第一伸缩轴；所述底座上开设有贯穿上下两端的第一螺纹孔；所述第一套筒外部设置有与第一螺纹孔相配合的螺纹，所述第一套筒螺接固定于所述第一螺纹孔内；所述第一调节螺栓与所述第一套筒的一端螺接，所述第一伸缩轴的一端设置在所述第一套筒内，且设置在第一套筒内的所述第一伸缩轴上设置有限位凸起，防止第一伸缩脱离所述第一套筒；所述第一伸缩轴的另一端与所述下夹块的一端固定连接；所述第一弹簧设置在所述第一套筒内，所述第一弹簧的一端与所述第一调节螺栓连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一伸缩轴抵接。

进一步的，所述第二弹性件包括：第二套筒、第二调节螺栓、第二弹簧及第二伸缩轴；所述底座上开设有贯穿上下两端的第二螺纹孔；所述第二套筒外部设置有与第二螺纹孔相配合的螺纹，所述第二套筒螺接固定于所述第二螺纹孔内；所述第二调节螺栓与所述第二套筒的一端螺接，所述第二伸缩轴的一端设置在所述第二套筒内，且设置在第二套筒内的所述第二伸缩轴上设置有限位凸起，防止第二伸缩脱离所述第二套筒；所述第二伸缩轴的另一端与所述下夹块的另一端固定连接；所述第二弹簧设置在所述第二套筒内，所述第二弹簧的一端与所述第二调节螺栓连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二伸缩轴抵接。

进一步的，还包括：第一柔性层；所述第一柔性层固定在所述下夹块的上端。

进一步的，还包括：第二柔性层；所述第二柔性层固定在所述上夹块的下端。

进一步的，还包括：限位块；所述限位块固定在所述立板上，所述限位块的一端设置在所述滑槽的一侧，所述限位块的另一端设置在所述滑槽的另一侧，所述限位块将所述上夹块限制在所述滑槽内。

本实用新型提供的冲孔机夹具至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型提供的冲孔机夹具，立板与底座固定连接；下夹块连接在底座上，上夹块设置在下夹块上方且上夹块与下夹块互相配合；立板上设有滑槽，上夹块设置在滑槽内，上夹块在滑槽内往复直线运动以实现对冲孔材料的夹取。本实用新型提供的冲孔机夹具连接在机械臂上，在冲孔材料冲孔完毕后，对冲孔材料进行快速夹取，通过机械臂实现对冲孔材料的整齐码放，节省了大量的人力及物力，实现了冲孔工艺的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的冲孔机夹具结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一弹性件结构示意图。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的难以对冲压后的材料进行取放的技术问题，提供了一种冲孔机夹具。

本实用新型解决技术问题的总体构思如下：提供一种冲孔机夹具，该冲孔机夹具与机械臂连接，用于夹取冲孔完毕的材料，并将材料进行整齐码放，以代替传统的人工码放工序。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供了一种冲孔机夹具，它主要包括：底座7、下夹块9、上夹块3、驱动机构1及立板2。其中：立板2为板状结构，立板2的下端与底座7固定连接。下夹块9连接在底座7上，上夹块3设置在下夹块9上方，且上夹块3和下夹块9互相配合实现对冲孔材料10的夹取；立板2上设有纵向分布的滑槽，上夹块3设置在滑槽内，上夹块3可在滑槽内往复直线运动，可实现与下滑块的合拢和分离；驱动机构1(如液压缸)的输出端与上夹块3固定连接，驱动上夹块3在滑槽内直线运动。

本实用新型实施例中，还包括：第一弹性件和第二弹性件。下夹块9的一端通过第一弹性件与底座7连接，下夹块9的另一端通过第二弹性件与底座7连接。

其中，参见图1及图2，第一弹性件包括：第一套筒6、第一调节螺栓12、第一弹簧11及第一伸缩轴5。底座7上开设有贯穿上下两端的第一螺纹孔；第一套筒6外部设置有与第一螺纹孔相配合的螺纹，第一套筒6螺接固定于第一螺纹孔内；第一调节螺栓12与第一套筒6的一端螺接，第一伸缩轴5的一端设置在第一套筒6内，且设置在第一套筒6内的第一伸缩轴5上设置有限位凸起51，防止第一伸缩脱离第一套筒6。第一伸缩轴5的另一端与下夹块9的一端固定连接；第一弹簧11设置在第一套筒6内，第一弹簧11的一端与第一调节螺栓12连接，第一弹簧11的另一端与第一伸缩轴5抵接。可通过第一调节螺栓12在第一套筒6内的长度，实现对第一螺栓松紧的调节，进而控制第一伸缩轴5与第一弹簧11之间弹力值的大小，实现对下夹块9和上夹块3之间握紧力的调节。

第二弹性件与第一弹性件的结构相同，具体的，第二弹性件包括：第二套筒、第二调节螺栓、第二弹簧及第二伸缩轴。底座7上开设有贯穿上下两端的第二螺纹孔；第二套筒外部设置有与第二螺纹孔相配合的螺纹，第二套筒螺接固定于所述第二螺纹孔内；第二调节螺栓与第二套筒的一端螺接，第二伸缩轴的一端设置在第二套筒内，且设置在第二套筒内的第二伸缩轴上设置有限位凸起，防止第二伸缩脱离所述第二套筒。第二伸缩轴的另一端与下夹块9的另一端固定连接；第二弹簧设置在第二套筒内，第二弹簧的一端与第二调节螺栓连接，第一弹簧11的另一端与第二伸缩轴抵接。可通过第二调节螺栓在第二套筒内的长度，实现对第二螺栓松紧的调节，进而控制第二伸缩轴与第二弹簧之间弹力值的大小，实现对下夹块9和上夹块3之间握紧力的调节。

本实用新型实施例提供的冲孔机夹具，参见图1，还包括：防止冲孔材料10与下夹块9刚性接触的第一柔性层9和防止冲孔材料10与上夹块3刚性接触的第二柔性层8。第一柔性层9固定在下夹块9的上端，第二柔性层8固定在上夹块3的下端。

本实用新型实施例提供的冲孔机夹具，还包括：限位块；限位块固定在立板2上，限位块的一端设置在滑槽的一侧，限位块的另一端设置在滑槽的另一侧，限位块将上夹块3限制在滑槽内，防止上夹块3与限位块脱离。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供的冲孔机夹具，使用时将立板2与机械手固定连接，在冲孔材料10冲孔完成后，机械手驱动冲孔机夹具移动到冲孔材料的一端，控制驱动机构1驱动上夹块3向下运动，直至下夹块9和下夹块9夹紧冲孔材料10。机械臂带动冲孔机夹具将冲孔材料10送往指定位置整齐码放。

本实用新型实施例提供的冲孔机夹具至少具备以下有益效果或优点：

本实用新型实施例提供的冲孔机夹具，立板与底座固定连接；下夹块连接在底座上，上夹块设置在下夹块上方且互相配合；立板上设有滑槽，上夹块设置在滑槽内，上夹块在滑槽内往复直线运动以实现对冲孔材料的夹取。本实用新型提供的冲孔机夹具连接在机械臂上，在冲孔材料冲孔完毕后，对冲孔材料进行快速夹取，通过机械臂实现对冲孔材料的整齐码放，节省了大量的人力及物力，实现了冲孔工艺的自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲孔机夹具，其特征在于，包括：底座、下夹块、上夹块、驱动机构及立板；其中：所述立板与所述底座固定连接；所述下夹块连接在所述底座上，所述上夹块设置在所述下夹块上方且上夹块与下夹块互相配合；所述立板上设有滑槽，所述上夹块设置在所述滑槽内，所述上夹块在所述滑槽内往复直线运动；所述驱动机构固定在所述立板上，所述驱动机构的输出端与所述上夹块固定连接。

2.根据权利要求1所述的冲孔机夹具，其特征在于，还包括：第一弹性件和第二弹性件：

所述下夹块的一端通过第一弹性件与所述底座连接，所述下夹块的另一端通过第二弹性件与所述底座连接。

3.根据权利要求2所述的冲孔机夹具，其特征在于，所述第一弹性件包括：第一套筒、第一调节螺栓、第一弹簧及第一伸缩轴；所述底座上开设有贯穿上下两端的第一螺纹孔；所述第一套筒外部设置有与第一螺纹孔相配合的螺纹，所述第一套筒螺接固定于所述第一螺纹孔内；所述第一调节螺栓与所述第一套筒的一端螺接，所述第一伸缩轴的一端设置在所述第一套筒内，且设置在第一套筒内的所述第一伸缩轴上设置有限位凸起，防止第一伸缩脱离所述第一套筒；所述第一伸缩轴的另一端与所述下夹块的一端固定连接；所述第一弹簧设置在所述第一套筒内，所述第一弹簧的一端与所述第一调节螺栓连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一伸缩轴抵接。

4.根据权利要求3所述的冲孔机夹具，其特征在于，所述第二弹性件包括：第二套筒、第二调节螺栓、第二弹簧及第二伸缩轴；所述底座上开设有贯穿上下两端的第二螺纹孔；所述第二套筒外部设置有与第二螺纹孔相配合的螺纹，所述第二套筒螺接固定于所述第二螺纹孔内；所述第二调节螺栓与所述第二套筒的一端螺接，所述第二伸缩轴的一端设置在所述第二套筒内，且设置在第二套筒内的所述第二伸缩轴上设置有限位凸起，防止第二伸缩脱离所述第二套筒；所述第二伸缩轴的另一端与所述下夹块的另一端固定连接；所述第二弹簧设置在所述第二套筒内，所述第二弹簧的一端与所述第二调节螺栓连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二伸缩轴抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的冲孔机夹具，其特征在于，还包括：第一柔性层；所述第一柔性层固定在所述下夹块的上端。

6.根据权利要求5所述的冲孔机夹具，其特征在于，还包括：第二柔性层；所述第二柔性层固定在所述上夹块的下端。

7.根据权利要求1-4任一项所述的冲孔机夹具，其特征在于，还包括：限位块；所述限位块固定在所述立板上，所述限位块的一端设置在所述滑槽的一侧，所述限位块的另一端设置在所述滑槽的另一侧，所述限位块将所述上夹块限制在所述滑槽内。

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