CN210816552U - 自动清边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动清边机，包括机座、清边装置及移送装置，机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位，清边装置设于机座，且位于清边工位处，清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜，移送装置设于机座，移送装置用于驱动电池玻璃板沿左右向活动，使得电池玻璃板自等待工位移送至清边工位处，在清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的电池玻璃板自清边工位移出，在前一个电池玻璃板清边完成后，处于等待工位处的待清边的电池玻璃板可以迅速补充到清边工位，进行下一个电池玻璃板的清边，提高了清边效率，具有较好的效果。

Description

自动清边机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片生产技术领域，具体涉及一种自动清边机。

背景技术

薄膜太阳能电池生产过程中，需要将电池玻璃板板四周边沿采取绝缘隔离后进行封装，该生产工艺需要用到激光清边机，清边机对电池板四周绝缘隔离区域进行清边扫边加工，清除边沿膜层，现有技术中的激光清边机将一个电池玻璃板板清边完成后进行下一个电池玻璃板板的清边作业，清边效率较低，需要优化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动清边机，旨在提高清边机的清边效率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种自动清边机，包括：

机座，所述机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位；

清边装置，设于所述机座，且位于所述清边工位处，所述清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜；以及，

移送装置，设于所述机座，所述移送装置用于驱动所述电池玻璃板沿左右向活动，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处，在所述清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出。

可选地，所述清边工位包括沿左至右依次分布的第一清边工位及第二清边工位，所述第一清边工位包括邻近所述第二清边工位设置的清边区域，所述扫描振镜对应所述清边区域设置；

所述清边装置位于所述移送装置的下方，用于清除处于所述清边工位处的电池玻璃板的上端面上的薄膜涂层；

所述移送装置包括：

第一夹持装置，设于所述机座，且位于所述等待工位处，所述第一夹持装置包括沿左右向活动安装的第一夹持头；以及，

第二夹持装置，设于所述机座，且位于所述第二清边工位处，所述第二夹持装置包括沿左右向活动安装的第二夹持头；

其中，所述电池玻璃板进入所述等待工位，所述第一夹持头用于夹持所述电池玻璃板的左端，并从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位进入至所述第一清边工位，所述扫描振镜从前向后移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的右侧边，所述第一夹持头松开所述电池玻璃板，向左移动至初始位置，所述第二夹持头夹持所述电池玻璃板，从左至右拉送所述电池玻璃板自所述第一清边工位进入所述第二清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的后侧边，所述扫描振镜从后向前移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的左侧边，所述第二夹持头从右至左推送所述电池玻璃板自所述第二清边工位进入所述第一清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的前侧边。

可选地，所述移送装置还包括气浮板组件，所述气浮板组件包括多个设于所述机座上的气浮板，每一所述气浮板均沿左右沿延伸设置，多个所述气浮板分布于所述等待工位及所述清边工位处，用于向处于所述气浮板上方的电池玻璃板吹气；

所述第一夹持装置及第二夹持装置均设置两个，两个所述第一夹持装置分设于所述气浮板组件的前后侧，两个所述第二夹持装置也分设于所述气浮板组件的前后侧。

可选地，所述移送装置还包括设于所述机座上的两个同步带传送组件，两个所述同步带传送组件中，其中之一设于所述等待工位，用于将外界的电池玻璃板传送至所述等待工位处，另一设于所述第二清边工位，用于将清边完成后的电池玻璃板自所述清边工位移出。

可选地，所述同步带传送组件包括：

第一安装座，沿上下向活动安装于所述机座；

两个同步带，沿前后向间隔设置，两个所述同步带均沿左右向传送移动，两个所述同步带用于共同供所述电池玻璃板搁置；

两个同步轮，均沿前后向轴线转动安装至所述第一安装座，两个所述同步轮均对应设于两个所述同步带上，用以分别驱动对应的所述同步带移动；以及，

驱动组件，包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿前后向延伸设置；

其中，两个所述同步轮均设于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动；

在处于所述等待工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第一夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第一夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将外界的所述电池玻璃板传送至所述等待工位处，所述第一安装座向下移动，用于使得所述电池玻璃板搁置于所述气浮板上，使得所述第一夹持装置夹持从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处；

在处于所述第二清边工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第二夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第二夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将已清边完成的所述电池玻璃板从左至右自所述清边工位移出，所述第一安装座向下移动，用于避让所述第二夹持装置驱动所述电池玻璃板的左右向移动。

可选地，还包括设于所述机座且位于所述等待工位处的限位结构，所述限位结构包括：

第一限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的左右两端；以及，

第二限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的前后两端。

可选地，所述第一限位结构包括：

定位柱组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的定位柱，所述定位柱位于所述等待工位与所述清边工位之间，所述定位柱向上移动用于抵紧处于所述等待工位处的电池玻璃板的右端，向下移动，用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位；和/或，

第一定位轮组件，包括沿上下向活动安装的安装件以及沿左右向活动安装于所述安装件的第一定位轮，所述安装件向上移动，且所述第一定位轮向右移动，所述第一定位轮用于抵紧所述电池玻璃板的左端，所述第一定位轮向左移动，且所述安装件向下移动，所述第一定位轮用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自外界传送至所述等待工位处。

可选地，所述第二限位结构包括分设于所述机座前后两端的两个第二定位轮组件，位于前侧的所述第二定位轮组件位于处于前侧的所述第一夹持装置的前方，位于后侧的所述第二定位轮组件位于处于后侧的所述第一夹持装置的后方；

每一所述第二定位轮组件包括：

安装板，沿前后向活动安装，所述安装板具有朝向所述第一夹持装置的安装端；以及，

多个第二定位轮，均设于所述安装端，多个所述第二定位轮的外侧面均呈突出所述安装端的端面设置，用于抵紧所述电池玻璃板的前端面或后端面。

可选地，所述清边装置还包括扫描振镜驱动装置，所述扫描振镜驱动装置包括：

驱动电机组件，包括主动电机以及驱动连接所述主动电机的转轴，所述转轴沿前后向轴线转动安装，所述转轴的外侧面设有外螺纹；

第二安装座，所述第二安装座上设有驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设于所述转轴上，所述第二安装座用以供所述扫描振镜安装；以及，

导向组件，包括相互配合的导轨及滑块，所述导轨及所述滑块，其中一者设于所述机座，另一者设于所述第二安装座。

可选地，所述自动清边机还包括设于所述机座的除尘装置，所述除尘装置包括沿前后向活动安装的吸尘头，用以吸收被清除的杂质；和/或，

所述自动清边机还包括两个辅助送料装置，其中之一设于所述等待工位的左侧，用于暂储待清边的所述电池玻璃板，并与所述移送装置共同将待清边的所述电池玻璃板移送至所述等待工位处，另一设于所述清边工位的右侧，用于与所述移送装置共同将清边完成后的所述电池玻璃板移出所述清边工位，并暂储已清边的所述电池玻璃板。

本实用新型提供的技术方案中，所述机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位，在所述清边工位处进行清边处理，同时在所述等待工位处已经备存有待清边的电池玻璃板，在前一个电池玻璃板清边完成后，处于所述等待工位处的待清边的电池玻璃板可以迅速补充到清边工位，进行下一个电池玻璃板的清边，提高了清边效率，具有较好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动清边机的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中自动清边机(部分结构)的立体结构示意图；

图3为图1中第一夹持装置的立体结构示意图；

图4为图1中第二夹持装置的立体结构示意图；

图5为图1中同步带传送组件的立体结构示意图；

图6为图1中定位柱组件的立体结构示意图；

图7为图1中第一定位轮组件的立体结构示意图；

图8为图1中第二限位结构的立体结构示意图；

图9为图1中扫描振镜驱动装置的立体结构示意图；

图10为图1中除尘装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

薄膜太阳能电池生产过程中，需要将电池玻璃板板四周边沿采取绝缘隔离后进行封装，该生产工艺需要用到激光清边机，清边机对电池板四周绝缘隔离区域进行清边扫边加工，清除边沿膜层，现有技术中的激光清边机将一个电池玻璃板板清边完成后进行下一个电池玻璃板板的清边作业，清边效率较低，需要优化。

针对上述问题，本实用新型提供一种自动清边机，图1至图10为本实用新型提供的自动清边机的实施例的示意图。

请参阅图1，所述自动清边机100包括机座1、清边装置2及移送装置3，所述机座1上形成有沿左至右依次分布的等待工位11及清边工位，所述清边装置2设于所述机座1，且位于所述清边工位处，所述清边装置2包括沿前后向活动安装的扫描振镜21，所述移送装置3设于所述机座1，所述移送装置3用于驱动所述电池玻璃板沿左右向活动，使得所述电池玻璃板自所述等待工位11移送至所述清边工位处，在所述清边工位处与所述扫描振镜21共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出。

本实用新型提供的技术方案中，所述机座1上形成有沿左至右依次分布的等待工位11及清边工位，在所述清边工位处进行清边处理，同时在所述等待工位11处已经备存有待清边的所述电池玻璃板，在前一个所述电池玻璃板清边完成后，处于所述等待工位11处的待清边的所述电池玻璃板可以迅速补充到清边工位，进行下一个所述电池玻璃板的清边，提高了清边效率，具有较好的效果。

需要说明的是，本实用新型的实施例中，是对所述电池玻璃板的四条边均进行清边，需要所述扫描振镜21与所述电池玻璃板的相对运动来完成，具体地，请参阅图2至图4，所述清边工位包括沿左至右依次分布的第一清边工位12及第二清边工位13，所述第一清边工位12包括邻近所述第二清边工位13设置的清边区域，所述扫描振镜21对应所述清边区域设置，所述清边装置2位于所述移送装置3的下方，用于清除处于所述清边工位处的电池玻璃板的上端面上的薄膜涂层，所述移送装置3包括第一夹持装置31及第二夹持装置32，所述第一夹持装置31设于所述机座1，且位于所述等待工位11处，所述第一夹持装置31包括沿左右向活动安装的第一夹持头311，所述第二夹持装置32设于所述机座1，且位于所述第二清边工位13处，所述第二夹持装置32包括沿左右向活动安装的第二夹持头321，其中，所述电池玻璃板进入所述等待工位11，所述第一夹持头311用于夹持所述电池玻璃板的左端，并从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位11进入至所述第一清边工位12，所述扫描振镜21从前向后移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的右侧边，所述第一夹持头311松开所述电池玻璃板，向左移动至初始位置，所述第二夹持头321夹持所述电池玻璃板，从左至右拉送所述电池玻璃板自所述第一清边工位12进入所述第二清边工位13，所述扫描振镜21用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的后侧边，所述扫描振镜21从后向前移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的左侧边，所述第二夹持头321从右至左推送所述电池玻璃板自所述第二清边工位13进入所述第一清边工位12，所述扫描振镜21用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的前侧边，如此设置，很方便地清除所述电池玻璃板上的四条边。

需要说明的是，所述第一夹持头311及所述第二夹持头321上均形成一空间可以调整的夹持空间，用以夹持所述电池玻璃板，然后在所述第一夹持头311的推、拉作用下实现沿所述机座1的左右向的活动。

另外，在所述电池玻璃板左右向移动的过程中需要减少所述电池玻璃板上的薄膜涂层损伤，本实用新型的实施例中，所述移送装置3还包括气浮板组件33，所述气浮板组件33包括多个设于所述机座1上的气浮板331，每一所述气浮板331均沿左右沿延伸设置，多个所述气浮板331分布于所述等待工位11及所述清边工位处，用于向处于所述气浮板331上方的电池玻璃板吹气，所述第一夹持装置31及第二夹持装置32均设置两个，两个所述第一夹持装置31分设于所述气浮板组件33的前后侧，两个所述第二夹持装置32也分设于所述气浮板组件33的前后侧，通过设置所述气浮板组件33，使得所述电池玻璃板浮动于所述气浮板331上，在所述电池玻璃板组件的移动过程中，减少电池玻璃板与所述气浮组件33的摩擦，使得运行更平稳。

本实用新型的技术方案中，不限制自外界传送所述电池玻璃板至所述等待工位11处及将清边完成后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出的具体实现方式，例如可以是传送皮带等等，具体地，本实用新型的实施例中，所述移送装置3还包括设于所述机座1上的两个同步带传送组件34，两个所述同步带传送组件34中，其中之一设于所述等待工位11，用于将外界的所述电池玻璃板传送至所述等待工位11处，另一设于所述第二清边工位13，用于将清边完成后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出，采用所述同步带传送组件34的设置形式，可以很好地与所述气浮板组件33、第一夹持装置31及第二夹持装置32等间隔布设，便于整个所述传送装置的合理布设。

具体地，请参阅5，所述同步带传送组件34包括第一安装座341、两个同步带342、两个同步轮343及驱动组件344，所述第一安装座341沿上下向活动安装于所述机座1，两个所述同步带342沿前后向间隔设置，两个所述同步带342均沿左右向传送移动，两个所述同步带342用于共同供所述电池玻璃板搁置，两个所述同步轮343均沿前后向轴线转动安装至所述第一安装座341，两个所述同步轮343均对应设于两个所述同步带342上，用以分别驱动对应的同步带342移动，所述驱动组件344包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿前后向延伸设置，其中，两个所述同步轮343均设于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动，在处于所述等待工位11处的同步带传送组件34中，处于前侧的所述同步带342位于处于前侧的所述气浮板331与处于前侧的所述第一夹持装置31之间，处于后侧的所述同步带342位于处于后侧的所述气浮板331与处于后侧的所述第一夹持装置31之间，所述第一安装座341向上移动，所述同步带342将外界的所述电池玻璃板传送至所述等待工位11处，所述第一安装座341向下移动，用于使得所述电池玻璃板搁置于所述气浮板331上，使得所述第一夹持装置31夹持从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位11移送至所述清边工位处，在处于所述第二清边工位13处的同步带传送组件34中，处于前侧的所述同步带342位于处于前侧的所述气浮板331与处于前侧的所述第二夹持装置32之间，处于后侧的所述同步带342位于处于后侧的所述气浮板331与处于后侧的所述第二夹持装置32之间，所述第一安装座341向上移动，所述同步带342将已清边完成的所述电池玻璃板从左至右自所述清边工位移出，所述第一安装座341向下移动，用于避让所述第二夹持装置32驱动所述电池玻璃板的左右向移动，如此设置，使得所述移送装置3的各个移送组件合理布设，便于清边作业。

另外，所述电池玻璃板被移送至所述等待工位11处后需要进行定位，以便于在所述清边工位处的清边，具体地，本实用新型的实施例中，所述自动清边机100还包括设于所述机座1且位于所述等待工位11处的限位结构，所述限位结构包括第一限位结构41及第二限位结构42，所述第一限位结构41安装至所述机座1，用于限位所述电池玻璃板的左右两端，所述第二限位结构42安装至所述机座1，用于限位所述电池玻璃板的前后两端，通过所述第一限位结构41及所述第二限位结构42的同时限位作用，使得所述电池玻璃板的四条边全部被定位，便于清边作业。

需要说明的是，所述第一限位结构41用于限位所述电池玻璃板的左右两端，具体地，请参阅图6及图7，所述第一限位结构41包括定位柱组件41a和/或第一定位轮组件41b，所述定位柱组件41a包括沿上下向活动安装至所述机座1的定位柱411，所述定位柱411位于所述等待工位11与所述清边工位之间，所述定位柱411向上移动用于抵紧处于所述等待工位11处的所述电池玻璃板的右端，向下移动，用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自所述等待工位11移送至所述清边工位，所述第一定位轮组件41b包括沿上下向活动安装的安装件413以及沿左右向活动安装于所述安装件413的第一定位轮412，所述安装件413向上移动，且所述第一定位轮412向右移动，所述第一定位轮412用于抵紧所述电池玻璃板的左端，所述第一定位轮412向左移动，且所述安装件413向下移动，所述第一定位轮412用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自外界传送至所述等待工位11处，需要说明的是，所述定位柱组件41a及第一定位轮组件41b可以择一选择，也可以同时选择，如此设置，使得所述电池玻璃板的左右两端较好地实现了定位。

所述第二限位结构42用于限位所述电池玻璃板的前后两端，请参阅图8，本实用新型的实施例中，所述第二限位结构42包括分设于所述机座1前后两端的两个第二定位轮422组件，位于前侧的所述第二定位轮422组件位于处于前侧的所述第一夹持装置31的前方，位于后侧的所述第二定位轮422组件位于处于后侧的所述第一夹持装置31的后方，每一所述第二定位轮422组件包括安装板421及多个第二定位轮422，所述安装板421沿前后向活动安装，所述安装板421具有朝向所述第一夹持装置31的安装端，多个所述第二定位轮422均设于所述安装端，多个所述第二定位轮422的外侧面均呈突出所述安装端的端面设置，用于抵紧所述电池玻璃板的前端面或后端面，如此设置，使得所述电池玻璃板的前后两端较好地实现了定位。

所述扫描振镜21沿前后向活动安装于所述机座1，本实用新型的实施例中，请参阅图9，具体地，所述清边装置2还包括扫描振镜驱动装置5，所述扫描振镜驱动装置5包括驱动电机组件51、第二安装座52及导向组件53，所述驱动电机组件51包括主动电机以及驱动连接所述主动电机的转轴，所述转轴沿前后向轴线转动安装，所述转轴的外侧面设有外螺纹，所述第二安装座52上设有驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设于所述驱动轴上，所述第二安装座52用以供所述扫描振镜21安装，所述导向组件53包括相互配合的导轨531及滑块532，所述导轨531及所述滑块532，其中一者设于所述机座1，另一者设于所述第二安装座52，如此设置，便于所述扫描振镜21沿前后向的活动。

所述电池玻璃板上的薄膜涂层被清除后需要收集起来，以确保作业环境的清洁，本实用新型的实施例中，请参阅图10，所述自动清边机100还包括设于所述机座1的除尘装置6，所述除尘装置6包括沿前后向活动安装的吸尘头61，用以吸收被清除的杂质，如此设置，使得作业环境洁净，具有较好的效果。

另外，考虑到便于外界的所述电池玻璃板进入至所述等待工位11，本实用新型的实施例中，所述自动清边机100还包括两个辅助送料装置7，其中之一设于所述等待工位11的左侧，用于暂储待清边的所述电池玻璃板，并与所述移送装置3共同将待清边的所述电池玻璃板移送至所述等待工位11处，另一设于所述清边工位的右侧，用于与所述移送装置3共同将清边完成后的所述电池玻璃板移出所述清边工位，并暂储已清边的所述电池玻璃板，如此设置，便于辅助协调上下料，具有较好的效果。

以上所述仅为本实用新型的可选的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动清边机，用于对附着于电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，其特征在于，所述自动清边机包括：

机座，所述机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位；

清边装置，设于所述机座，且位于所述清边工位处，所述清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜；以及，

移送装置，设于所述机座，所述移送装置用于驱动所述电池玻璃板沿左右向活动，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处，在所述清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出。

2.如权利要求1所述的自动清边机，其特征在于，所述清边工位包括沿左至右依次分布的第一清边工位及第二清边工位，所述第一清边工位包括邻近所述第二清边工位设置的清边区域，所述扫描振镜对应所述清边区域设置；

所述扫描振镜位于所述移送装置的下方，用于清除处于所述清边工位处的电池玻璃板的上端面上的薄膜涂层；

所述移送装置包括：

第一夹持装置，设于所述机座，且位于所述等待工位处，所述第一夹持装置包括沿左右向活动安装的第一夹持头；以及，

第二夹持装置，设于所述机座，且位于所述第二清边工位处，所述第二夹持装置包括沿左右向活动安装的第二夹持头；

其中，所述电池玻璃板进入所述等待工位，所述第一夹持头用于夹持所述电池玻璃板的左端，并从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位进入至所述第一清边工位，所述扫描振镜从前向后移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的右侧边，所述第一夹持头松开所述电池玻璃板，向左移动至初始位置，所述第二夹持头夹持所述电池玻璃板，从左至右拉送所述电池玻璃板自所述第一清边工位进入所述第二清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的后侧边，所述扫描振镜从后向前移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的左侧边，所述第二夹持头从右至左推送所述电池玻璃板自所述第二清边工位进入所述第一清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的前侧边。

3.如权利要求2所述的自动清边机，其特征在于，所述移送装置还包括气浮板组件，所述气浮板组件包括多个设于所述机座上的气浮板，每一所述气浮板均沿左右沿延伸设置，多个所述气浮板分布于所述等待工位及所述清边工位处，用于向处于所述气浮板上方的电池玻璃板吹气；

所述第一夹持装置及第二夹持装置均设置两个，两个所述第一夹持装置分设于所述气浮板组件的前后侧，两个所述第二夹持装置也分设于所述气浮板组件的前后侧。

4.如权利要求3所述的自动清边机，其特征在于，所述移送装置还包括设于所述机座上的两个同步带传送组件，两个所述同步带传送组件中，其中之一设于所述等待工位，用于将外界的电池玻璃板传送至所述等待工位处，另一设于所述第二清边工位，用于将清边完成后的电池玻璃板自所述清边工位移出。

5.如权利要求4所述的自动清边机，其特征在于，所述同步带传送组件包括：

第一安装座，沿上下向活动安装于所述机座；

两个同步带，沿前后向间隔设置，两个所述同步带均沿左右向传送移动，两个所述同步带用于共同供所述电池玻璃板搁置；

两个同步轮，均沿前后向轴线转动安装至所述第一安装座，两个所述同步轮均对应设于两个所述同步带上，用以分别驱动对应的所述同步带移动；以及，

驱动组件，包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿前后向延伸设置；

其中，两个所述同步轮均设于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动；

在处于所述等待工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第一夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第一夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将外界的所述电池玻璃板传送至所述等待工位处，所述第一安装座向下移动，用于使得所述电池玻璃板搁置于所述气浮板上，使得所述第一夹持装置夹持从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处；

在处于所述第二清边工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第二夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第二夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将已清边完成的所述电池玻璃板从左至右自所述清边工位移出，所述第一安装座向下移动，用于避让所述第二夹持装置驱动所述电池玻璃板的左右向移动。

6.如权利要求2所述的自动清边机，其特征在于，还包括设于所述机座且位于所述等待工位处的限位结构，所述限位结构包括：

第一限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的左右两端；以及，

第二限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的前后两端。

7.如权利要求6所述的自动清边机，其特征在于，所述第一限位结构包括：

定位柱组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的定位柱，所述定位柱位于所述等待工位与所述清边工位之间，所述定位柱向上移动用于抵紧处于所述等待工位处的电池玻璃板的右端，向下移动，用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位；和/或，

第一定位轮组件，包括沿上下向活动安装的安装件以及沿左右向活动安装于所述安装件的第一定位轮，所述安装件向上移动，且所述第一定位轮向右移动，所述第一定位轮用于抵紧所述电池玻璃板的左端，所述第一定位轮向左移动，且所述安装件向下移动，所述第一定位轮用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自外界传送至所述等待工位处。

8.如权利要求6所述的自动清边机，其特征在于，所述第二限位结构包括分设于所述机座前后两端的两个第二定位轮组件，位于前侧的所述第二定位轮组件位于处于前侧的所述第一夹持装置的前方，位于后侧的所述第二定位轮组件位于处于后侧的所述第一夹持装置的后方；

每一所述第二定位轮组件包括：

安装板，沿前后向活动安装，所述安装板具有朝向所述第一夹持装置的安装端；以及，

多个第二定位轮，均设于所述安装端，多个所述第二定位轮的外侧面均呈突出所述安装端的端面设置，用于抵紧所述电池玻璃板的前端面或后端面。

9.如权利要求1所述的自动清边机，其特征在于，所述清边装置还包括扫描振镜驱动装置，所述扫描振镜驱动装置包括：

驱动电机组件，包括主动电机以及驱动连接所述主动电机的转轴，所述转轴沿前后向轴线转动安装，所述转轴的外侧面设有外螺纹；

第二安装座，所述第二安装座上设有驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设于所述转轴上，所述第二安装座用以供所述扫描振镜安装；以及，

导向组件，包括相互配合的导轨及滑块，所述导轨及所述滑块，其中一者设于所述机座，另一者设于所述第二安装座。

10.如权利要求1所述的自动清边机，其特征在于，所述自动清边机还包括设于所述机座的除尘装置，所述除尘装置包括沿前后向活动安装的吸尘头，用以吸收被清除的杂质；和/或，

所述自动清边机还包括两个辅助送料装置，其中之一设于所述等待工位的左侧，用于暂储待清边的所述电池玻璃板，并与所述移送装置共同将待清边的所述电池玻璃板移送至所述等待工位处，另一设于所述清边工位的右侧，用于与所述移送装置共同将清边完成后的所述电池玻璃板移出所述清边工位，并暂储已清边的所述电池玻璃板。

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