CN210816449U - 多品种缸盖翻转清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发动机缸盖清洗装置，尤其是涉及一种多品种缸盖翻转清洗装置，包括机架，机架上设有水平的传送滚道，所述机架上沿传送滚道的传送方向依次设有两块安装板，每块安装板上均固定有第一水平板，第一水平板的正下方活动设有第二水平板，第一水平板与第二水平板之间垂直连接有弹簧，弹簧中穿设有圆轴，圆轴的一端与第一水平板固定连接，圆轴的另一端贯穿第二水平板，第二水平板上铰接有二连杆，二连杆的末端固定有圆环，安装板上固定有水平的转轴，圆环可旋转地套于转轴上。对于长宽不同的多个品种的缸盖，无需针对每种缸盖设计专用的夹爪，夹紧多个品种的缸盖可用同一套夹紧装置，节省了生产成本，提高了生产效率。

Description

多品种缸盖翻转清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种发动机缸盖清洗装置，尤其是涉及一种多品种缸盖翻转清洗装置。

背景技术

汽车制造业是国家工业的重要组成部分，是体现国家工业发展水平的重要标志之一。目前我国汽车制造业的发展一日千里，但与国外工业发达国家的汽车制造水平尚存在不小的差距，发动机又是汽车的心脏，因而发动机严重的制约了我国汽车制造业发展。而在发动机的制造过程中清洗工序的质量直接影响产品的质量，对发动机的性能及可靠性有着举足轻重的作用。

发动机装机前，需对各零部件进行清洗，而内燃机的缸盖由于内孔的数量多、深度大、形状复杂等因素，成为了主要的清洗对象。缸盖在传送滚道上流过时，需要用夹爪夹紧缸盖，以便对缸盖喷水冲洗，而生产的缸盖品种较多时，每种缸盖的长宽各不相同，针对各品种的缸盖去设计夹爪的尺寸很不现实，不仅增加了生产成本，而且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多品种缸盖翻转清洗装置，可适用于夹紧尺寸不同的多个品种缸盖。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多品种缸盖翻转清洗装置，包括机架，机架上设有水平的传送滚道，所述机架上沿传送滚道的传送方向依次设有两块安装板，每块安装板上均固定有第一水平板，第一水平板的正下方活动设有第二水平板，第一水平板与第二水平板之间垂直连接有弹簧，弹簧中穿设有圆轴，圆轴的一端与第一水平板固定连接，圆轴的另一端贯穿第二水平板，第二水平板上铰接有二连杆，二连杆的末端固定有圆环，安装板上固定有水平的转轴，圆环可旋转地套于转轴上，圆环上固定有夹爪，夹爪用于压紧传送滚道上的缸盖；

机架上固定有气缸，气缸的活塞杆竖直指向传送滚道的上表面，气缸的活塞杆末端固定有水平的连接板，连接板沿传送滚道传送方向的两端均固定有L型钩，且L型钩的钩子朝下，第二水平板上固定有C型钩，L型钩竖直向上运动时可向上勾C型钩，L型钩竖直向下运动时可向下压C型钩。

通过采用上述技术方案，当缸盖在传送滚道上流至气缸的正下方时，气缸的活塞杆向下伸出，使L型钩的位置下降，L型钩向下压C型钩，C型钩使第二水平板的位置下降，第二水平板通过二连杆带动圆环旋转，圆环上固定的夹爪也随之旋转，所以缸盖两侧位置对应的夹爪能够相向运动而夹紧缸盖；

缸盖被夹爪夹紧后即可对缸盖喷水清洗，清洗完毕后，气缸的活塞杆向上收回，使L型钩的位置上升，L型钩向上提C型钩，C型钩使第二水平板的位置上升，第二水平板通过二连杆带动圆环反向旋转，圆环上固定的夹爪也随之旋转，所以缸盖两侧对应的夹爪能够背向运动而松开缸盖，使缸盖能够继续在传送滚道上流动并进入下一道工序。

综上，只要气缸活塞杆的行程足够，无论缸盖的长宽是多少，夹爪均能夹紧缸盖。

优选的，所述第二水平板上连接有竖直的气弹簧，气弹簧的缸体固定于安装板上，气弹簧的活塞杆底端固定于第二水平板上，二连杆铰接于气弹簧的缸体上。

通过采用上述技术方案，利用气弹簧的缓冲作用，可避免气缸的瞬间作用力直接传递给夹爪，以防夹爪快速撞击缸盖时变形或损坏。

优选的，所述安装板与圆环之间连接有拉簧。

通过采用上述技术方案，利用拉簧的惯性，气缸的作用力需先克服拉簧的弹性势能，避免气缸的瞬间作用力直接传递给夹爪，以防夹爪快速撞击缸盖时变形或损坏。

优选的，机架上设有两个由减速机驱动的回转支承，两块安装板分别固定于两个回转支承的旋转外圈上，C型钩跟随回转支承的外圈旋转时始终保持与L型钩接触，C型钩与L型钩之间具有防卡死的间隙。

通过采用上述技术方案，当L型钩压于C型钩上时，回转支承的外圈带动C型钩旋转，在C型钩相对于L型钩旋转时，L型钩能始终压于C型钩上，达到了用夹爪夹紧缸盖的同时使缸盖旋转的效果，有利于冲洗缸盖的死角。

优选的，所述减速机通过一对伞齿轮驱动回转支承的外圈旋转，机架上转动连接有滚轮，滚轮与回转支承的外圈滚动接触，滚轮与伞齿轮共同支撑回转支承，且滚轮与伞齿轮关于回转支承的圆心对称。

通过采用上述技术方案，减速机可驱动回转支承的外圈缓慢旋转，而滚轮与伞齿轮共同支撑回转支承，可保证回转支承的外圈旋转的稳定性。

优选的，所述机架上于缸盖的前侧、后侧、左侧、右侧均设有喷水管。

通过采用上述技术方案，可达到良好的冲洗效果。

优选的，所述机架上固定有竖直的伺服电机，伺服电机的旋转轴连接有管套，喷水管固定于管套内。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机的旋转轴带动喷水管往复摆动，可扩大喷水管的清洗面积，提高清洗效果。

优选的，所述夹爪末端设有与缸盖接触的橡胶垫块，橡胶垫块通过销轴与夹爪枢接。

通过采用上述技术方案，由于橡胶垫块可转动，而且橡胶垫块受压后可变形，因此橡胶垫块可紧压于缸盖表面，防止打滑，提高了夹爪对缸盖的夹紧效果。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 对于长宽不同的多个品种的缸盖，无需针对每种缸盖设计专用的夹爪，夹紧多个品种的缸盖可用同一套夹紧装置，节省了生产成本，提高了生产效率；

2. 用夹爪夹紧缸盖的同时具有旋转缸盖的功能，有利于冲洗缸盖的死角。

附图说明

图1是实施例中一种多品种缸盖翻转清洗装置的正视图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是安装板、第一水平板、第二水平板、C型钩的连接示意图；

图4是夹爪驱动结构的示意图；

图5是图4中A部放大图；

图6是二连杆、圆环、夹爪的连接示意图。

图中，1、机架；2、传送滚道；3、安装板；4、第一水平板；5、第二水平板；6、弹簧；7、二连杆；8、圆环；9、转轴；10、夹爪；11、气缸；12、连接板；13、L型钩；14、C型钩；15、气弹簧；16、拉簧；17、回转支承；18、减速机；19、伞齿轮；20、喷水管；21、伺服电机；22、管套；23、橡胶垫块；24、销轴；25、滚轮；26、圆轴；27、间隙；28、缸盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：图1为本实用新型公开的一种多品种缸盖翻转清洗装置，包括机架1，机架1上设有水平的传送滚道2，机架1上沿传送滚道2的传送方向设有两个回转支承17（详见图2）。

如图1所示，机架1上于缸盖28的前侧、后侧、左侧、右侧均固定有竖直的伺服电机21，伺服电机21的旋转轴连接有管套22，管套22内固定喷水管20。利用伺服电机21的旋转轴带动喷水管20往复摆动，可扩大喷水管20的清洗面积，提高清洗效果。

如图2所示，机架1上固定有减速机18，减速机18驱动一对伞齿轮19，伞齿轮19与回转支承17的外圈啮合，启动减速机18即可驱动回转支承17的外圈缓慢旋转。机架1上还转动设有滚轮25，滚轮25与回转支承17的外圈滚动接触，滚轮25与伞齿轮19共同支撑回转支承17，与回转支承17啮合的伞齿轮19与滚轮25关于回转支承17的圆心对称。

结合图1与图3，每个回转支承17的可旋转外圈上均固定连接一块竖直的安装板3，安装板3上固定有第一水平板4，第一水平板4的正下方设有活动的第二水平板5，第二水平板5与第一水平板4之间垂直设有圆轴26，圆轴26的一端与第一水平板4固定连接，圆轴26的另一端贯穿第二水平板5。圆轴26外套有弹簧6，弹簧6的两端分别与第一水平板4、第二水平板5固定连接。

结合图1与图3，第二水平板5上固定有C型钩14，两块安装板3上的两个C型钩14的开口相对设置。

如图1所示，传送滚道2上方的机架1上固定有竖直的气缸11，气缸11的活塞杆垂直于传送滚道2的上表面，气缸11的活塞杆底端固定有水平的连接板12，连接板12沿传送滚道2传送方向的两端均固定有L型钩13，L型钩13的钩朝下，且两个L型钩13关于气缸11的活塞杆对称。L型钩13竖直向上运动时可向上勾C型钩14，L型钩13竖直向下运动时可向下压C型钩14。

如图1所示，C型钩14跟随回转支承17的外圈旋转时始终保持与L型钩13接触，C型钩14与L型钩13之间具有防卡死的间隙27。当L型钩13压于C型钩14上时，回转支承17的外圈带动C型钩14旋转。

如图5所示，第二水平板5上垂直设有气弹簧15，气弹簧15的缸体固定于安装板3上，气弹簧15的活塞杆末端固定于第二水平板5上，气弹簧15的缸体外壁上铰接有二连杆7。二连杆7的末端固定有圆环8，安装板3上固定有水平的转轴9，圆环8可旋转地套于转轴9上，圆环8上固定有夹爪10。

如图5所示，气弹簧15的缸体与二连杆7的铰接点位于转轴9的正上方，安装板3与圆环8之间连接有拉簧16。利用气弹簧15的缓冲作用，可避免气缸11（见图4）的瞬间作用力直接传递给夹爪10，以防夹爪10快速撞击缸盖28时变形或损坏；利用拉簧16的惯性，气缸11的作用力需先克服拉簧16的弹性势能，也可避免气缸11的瞬间作用力直接传递给夹爪10，以防夹爪10快速撞击缸盖28时变形或损坏。

如图6所示，夹爪10末端固定有销轴24、枢接有橡胶垫块23，橡胶垫块23上设有供销轴24穿过的通孔，橡胶垫块23可绕销轴24旋转，橡胶垫块23用于与缸盖28表面接触。由于橡胶垫块23可转动，而且橡胶垫块23受压后可变形，因此橡胶垫块23可紧压于缸盖28表面，防止打滑，提高了夹爪10对缸盖28的夹紧效果。

本实施例的实施原理为：当缸盖28在传送滚道2上流至气缸11的正下方时，气缸11的活塞杆向下伸出，使L型钩13的位置下降，L型钩13向下压C型钩14，C型钩14使第二水平板5的位置下降，第二水平板5通过二连杆7带动圆环8旋转，圆环8上固定的夹爪10也随之旋转，所以缸盖28两侧位置对应的夹爪10能够相向运动而夹紧缸盖28；

缸盖28被夹爪10夹紧后即可对缸盖28喷水清洗，在C型钩14相对于L型钩13旋转时，L型钩13能始终压于C型钩14上，达到了用夹爪10夹紧缸盖28的同时使缸盖28旋转的效果，有利于冲洗缸盖28的死角；

清洗完毕后，气缸11的活塞杆向上收回，使L型钩13的位置上升，L型钩13向上提C型钩14，C型钩14使第二水平板5的位置上升，第二水平板5通过二连杆7带动圆环8反向旋转，圆环8上固定的夹爪10也随之旋转，所以缸盖28两侧对应的夹爪10能够背向运动而松开缸盖28，使缸盖28能够继续在传送滚道2上流动并进入下一道工序。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多品种缸盖翻转清洗装置，包括机架（1），机架（1）上设有水平的传送滚道（2），其特征在于：所述机架（1）上沿传送滚道（2）的传送方向依次设有两块安装板（3），每块安装板（3）上均固定有第一水平板（4），第一水平板（4）的正下方活动设有第二水平板（5），第一水平板（4）与第二水平板（5）之间垂直连接有弹簧（6），弹簧（6）中穿设有圆轴（26），圆轴（26）的一端与第一水平板（4）固定连接，圆轴（26）的另一端贯穿第二水平板（5），第二水平板（5）上铰接有二连杆（7），二连杆（7）的末端固定有圆环（8），安装板（3）上固定有水平的转轴（9），圆环（8）可旋转地套于转轴（9）上，圆环（8）上固定有夹爪（10），夹爪（10）用于压紧传送滚道（2）上的缸盖（28）；

机架（1）上固定有气缸（11），气缸（11）的活塞杆竖直指向传送滚道（2）的上表面，气缸（11）的活塞杆末端固定有水平的连接板（12），连接板（12）沿传送滚道（2）传送方向的两端均固定有L型钩（13），且L型钩（13）的钩子朝下，第二水平板（5）上固定有C型钩（14），L型钩（13）竖直向上运动时可向上勾C型钩（14），L型钩（13）竖直向下运动时可向下压C型钩（14）。

2.根据权利要求1所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述第二水平板（5）上连接有竖直的气弹簧（15），气弹簧（15）的缸体固定于安装板（3）上，气弹簧（15）的活塞杆底端固定于第二水平板（5）上，二连杆（7）铰接于气弹簧（15）的缸体上。

3.根据权利要求1所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述安装板（3）与圆环（8）之间连接有拉簧（16）。

4.根据权利要求1所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：机架（1）上设有两个由减速机（18）驱动的回转支承（17），两块安装板（3）分别固定于两个回转支承（17）的旋转外圈上，C型钩（14）跟随回转支承（17）的外圈旋转时始终保持与L型钩（13）接触，C型钩（14）与L型钩（13）之间具有防卡死的间隙（27）。

5.根据权利要求4所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述减速机（18）通过一对伞齿轮（19）驱动回转支承（17）的外圈旋转，机架（1）上转动连接有滚轮（25），滚轮（25）与回转支承（17）的外圈滚动接触，滚轮（25）与伞齿轮（19）共同支撑回转支承（17），且滚轮（25）与伞齿轮（19）关于回转支承（17）的圆心对称。

6.根据权利要求1所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述机架（1）上于缸盖（28）的前侧、后侧、左侧、右侧均设有喷水管（20）。

7.根据权利要求6所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述机架（1）上固定有竖直的伺服电机（21），伺服电机（21）的旋转轴连接有管套（22），喷水管（20）固定于管套（22）内。

8.根据权利要求1所述的多品种缸盖翻转清洗装置，其特征在于：所述夹爪（10）末端设有与缸盖（28）接触的橡胶垫块（23），橡胶垫块（23）通过销轴（24）与夹爪（10）枢接。

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