CN210815863U - 一种汽车零部件喷漆生产线用托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车零部件喷漆生产线用托架，包括一输送组件，所述输送组件包括一输送支架以及设置于输送支架上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架，在输送架上放置有物料托板；一托料组件，所述托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架，在其中一个托料支架上安装有一对定位夹爪，且两个定位夹爪由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架，在两托料支架之间还设置有导向限位机构。本实用新型的优点在于：通过输送组件、托料组件的配合，从而使得物料托板在输送至托料组件处时，利用夹爪安装座、连杆、夹紧缸来配合定位夹爪，从而实现对输送架的位置的定位，以方便后续机器人的托辊移动到固定位置来实现输送架上的物料托板的取放。

Description

一种汽车零部件喷漆生产线用托架

技术领域

本发明涉及汽车零件喷漆领域，特别涉及一种汽车零部件喷漆生产线用托架。

背景技术

汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，而汽车零件在加工过程中刷漆是必不可少的环节之一。传统的刷漆工艺是采用人工手持喷枪进行喷漆，劳动强度大，浪费人力物力，而且喷涂效率低，喷涂质量难以保证。

因此，针对上述现象，在专利CN206604700U中就提到了一种汽车零件刷漆装置，包括机架，所述机架上端设有传送装置，所述机架侧面设有支架，所述机架上端设有喷漆装置，所述喷漆装置后端设置有喷漆头，所述喷漆装置内部设有喷漆头，所述检测装置后端设置有烘干装置，所述检测装置内部设有检测摄像头，所述检测装置和烘干装置位于支架两侧，所述烘干装置内部设有风轮，所述机架尾端设置有产品箱，所述支架的对面机架的侧面设有回收箱。该实用新型结构新颖，刷漆效率高，实用性强，可以节约更多的生产成本值得推广。

上述的刷漆装置，虽然也实现了自动喷漆的目的，减少了人工劳动，但是，仍然存在着一定的缺陷：其在进行喷漆时，是直接对在输送带上输送的产品进行喷漆的，而喷漆头所喷的漆通常为漆雾，因此，不可避免的会有部分的漆雾喷在输送带上的，长久以往，会导致输送带整体被漆污染严重，需要进行更换，而输送带的更换是比较麻烦的，而且如果产品是直接放在输送带上的会导致产品与输送带上相接触的一面也会附着上输送带上未干的漆，影响喷漆的顺利进行，而且如果是不同样的漆，可能还会对产品本身造成影响，后续还需要进行除漆处理，非常的麻烦。

因此，针对上述现象，现提出了将产品放置在物料托板上，而物料托板有输送带输送，在到位某一位置时，由机器人以及托辊的配合，从输送带上将物料托板取下后送至旁侧进行喷漆，而喷漆好后，再由机器人将物料托板送至输送带上进行输送，而上述这种方式，会采用到机器人以及托辊的方式来配合作为过渡，来实现产品的移动，而机器人在抓取物料时，通常其动作轨迹都是提前设定好的，是固定的，因此，如果物料托板移动的位置出现偏差时，就可能会导致机器人娶不到产品，因此就需要研究出一套装置，能够在物料托板移动到位后对其进行定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在物料托板移动到位后对其进行定位的汽车零部件喷漆生产线用托架。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车零部件喷漆生产线用托架，其创新点在于：包括

一输送组件，所述输送组件包括一输送支架以及设置于输送支架上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架，在输送架上放置有物料托板；

一托料组件，所述托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架，在其中一个托料支架上安装有一对定位夹爪，且两个定位夹爪由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架，在两托料支架之间还设置有导向限位机构；

所述夹紧机构为：在托料支架上具有一夹爪安装座，两个定位夹爪均铰接在夹爪安装座上，且定位夹爪的中部位置与夹爪安装座之间铰接而成，两个定位夹爪的尾端通过一对呈V字形分布并铰接而成的连杆连接，且连杆与定位夹爪之间也铰接而成，两个连杆的铰接处由一夹紧缸驱动并带动两个定位夹爪的尾端相互靠近或远离，从而实现两个定位夹爪的前端相互靠近或远离。

进一步的，所述导向限位机构为：在两个托料支架相对的一侧均安装有一导向限位板，在导向限位板上安装有若干沿着输送链带的输送方向并列分布的导向限位柱，所述导向限位柱竖直设置，且导向限位柱的上下两侧通过回转轴承与导向限位板连接，所述导向限位板与托料支架之间通过调节螺栓连接，在托料支架上具有一容调节螺栓穿过的螺纹通孔，调节螺栓穿过托料支架的螺纹通孔后，前侧通过回转轴承与导向限位板相连接。

进一步的，所述物料托板呈栅栏状。

本发明的优点在于：在本发明中，通过输送组件、托料组件的配合，从而使得物料托板在输送至托料组件处时，利用夹爪安装座、连杆、夹紧缸来配合定位夹爪，从而实现对输送架的位置的定位，以方便后续机器人的托辊移动到固定位置来实现输送架上的物料托板的取放。

导向限位机构的设置，则是利用导向限位板、导向限位柱的配合来对通过的物料托板进行导向限位，确保物料托板在输送架上的位置，避免其与输送架之间的相对位置出现太大的偏差而导致物料托板从输送架上掉落；而导向限位板与托料支架之间通过调节螺栓连接，则是为了能够调节导向限位板与托料支架的相对位置，以根据物料托板的大小或其他要求来调节两个导向限位板之间的距离，确保物料托板的导向限位。

对于物料托板设计为栅栏状，从而在进行喷漆时，方便多余的漆雾从物料托板的间隙中通过，避免大部分漆雾残留在物料托板上，减少对物料托板的污染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的汽车零部件喷漆生产线用托架的示意图。

图2为本发明中物料托板的示意图。

图3为本发明中托料组件的示意图。

图4为本发明中夹紧机构的示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图4所示的一种汽车零部件喷漆生产线用托架，包括

一输送组件，输送组件包括一输送支架1以及设置于输送支架1上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架，在输送架上放置有物料托板3，物料托板3呈栅栏状。对于物料托板3设计为栅栏状，从而在进行喷漆时，方便多余的漆雾从物料托板3的间隙中通过，避免大部分漆雾残留在物料托板3上，减少对物料托板3的污染，同时也避免了其他漆雾残留在物料托板3上，而导致产品与物料托板相接触的一面也被染上其他的漆。

一托料组件4，如图3、图4所示的示意图可知，托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架41，在其中一个托料支架41上安装有一对定位夹爪42，且两个定位夹爪42由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架，夹紧机构为：在托料支架41上具有一夹爪安装座43，两个定位夹爪42均铰接在夹爪安装座43上，且定位夹爪42的中部位置与夹爪安装座43之间铰接而成，两个定位夹爪42的尾端通过一对呈V字形分布并铰接而成的连杆44连接，且连杆44与定位夹爪42之间也铰接而成，两个连杆44的铰接处由一夹紧缸45驱动并带动两个定位夹爪42的尾端相互靠近或远离，从而实现两个定位夹爪42的前端相互靠近或远离。夹紧机构的设置，利用夹爪安装座43、连杆44、夹紧缸45来配合定位夹爪42，从而实现对输送架的位置的定位，以方便后续机器人的托辊移动到固定位置来实现输送架上的物料托板3的取放。

在进行夹紧时，由夹紧缸45拉动连杆44向安装定位夹爪42的托料支架41的外侧方向移动，使得两个连杆44所形成的V形开口的开服逐渐增大，从而推动两个定位夹爪42的尾端逐渐向外侧打开，相对应的，定位夹爪42的前端则逐渐靠拢，从而实现对输送架的夹紧定位。

在两托料支架41之间还设置有导向限位机构；导向限位机构为：在两个托料支架41相对的一侧均安装有一导向限位板46，在导向限位板46上安装有若干沿着输送链带的输送方向并列分布的导向限位柱47，导向限位柱47竖直设置，且导向限位柱47上下两侧通过回转轴承与导向限位板46连接，使得导向限位柱47可自由滚动，导向限位板46与托料支架41之间通过数个调节螺栓48连接，各个调节螺栓48沿着输送链带的输送方向并列分布，在托料支架41上具有容调节螺栓48穿过的螺纹通孔，调节螺栓48穿过托料支架41上的螺纹通孔后，调节螺栓48前侧通过回转轴承与导向限位板46相连接，调节螺栓48的后侧则伸出至托料支架41的外侧。导向限位机构的设置，则是利用导向限位板46、导向限位柱47的配合来对通过的物料托板3进行导向限位，确保物料托板3在输送架上的位置，避免物料托板3与输送架之间的相对位置出现太大的偏差而导致物料托板3从输送架上掉落；而导向限位板46与托料支架41之间通过调节螺栓48连接，则是为了能够调节导向限位板46与托料支架41的相对位置，以根据物料托板3的大小或其他要求来调节两个导向限位板46之间的距离，确保物料托板3的导向限位。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种汽车零部件喷漆生产线用托架，其特征在于：包括

一输送组件，所述输送组件包括一输送支架以及设置于输送支架上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架，在输送架上放置有物料托板；

一托料组件，所述托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架，在其中一个托料支架上安装有一对定位夹爪，且两个定位夹爪由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架，在两托料支架之间还设置有导向限位机构；

所述夹紧机构为：在托料支架上具有一夹爪安装座，两个定位夹爪均铰接在夹爪安装座上，且定位夹爪的中部位置与夹爪安装座之间铰接而成，两个定位夹爪的尾端通过一对呈V字形分布并铰接而成的连杆连接，且连杆与定位夹爪之间也铰接而成，两个连杆的铰接处由一夹紧缸驱动并带动两个定位夹爪的尾端相互靠近或远离，从而实现两个定位夹爪的前端相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件喷漆生产线用托架，其特征在于：所述导向限位机构为：在两个托料支架相对的一侧均安装有一导向限位板，在导向限位板上安装有若干沿着输送链带的输送方向并列分布的导向限位柱，所述导向限位柱竖直设置，且导向限位柱的上下两侧通过回转轴承与导向限位板连接，所述导向限位板与托料支架之间通过调节螺栓连接，在托料支架上具有一容调节螺栓穿过的螺纹通孔，调节螺栓穿过托料支架的螺纹通孔后，前侧通过回转轴承与导向限位板相连接。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件喷漆生产线用托架，其特征在于：所述物料托板呈栅栏状。

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