CN210812292U - 一种自适应按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应按摩装置，包括机架，机架上设有机械手机构，机械手机构包括安装座，安装座上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，按摩轮安装在曲臂上，安装座上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏组件和敲击组件，安装座上还设有行走组件，行走组件包括主动行走轴，机架上设有供安装座放置的安装腔，主动行走轴转动设置在安装座上，主动行走轴的两端分别贯穿机架设置，所述安装座绕主动行走轴转动设置在机架上，机架与安装座之间设有气囊，气囊充气可推动安装座向机架外翻转，机架上设有限制安装座转动角度的限位结构。采用上述方案，其可紧贴人体按摩，并能根据不同部位自动调整按摩力度，提高了舒适度。

Description

一种自适应按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种自适应按摩装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装座，安装座可沿导轨上下滑移，安装座上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装座与导轨之间设有驱动安装座沿导轨移动的行走组件。

然而这类按摩装置，其上的按摩轮组件、揉捏组件和敲击组件均设置在安装座上，安装座无法活动，因此不能带动按摩轮组件向靠近或远离人体的方向移动，这样无法根据需要调节按摩轮组件的位置，不够贴合人体。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自适应按摩装置，其可紧贴人体按摩，并能根据不同部位自动调整按摩力度，提高了舒适度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自适应按摩装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，机械手机构包括安装座，安装座上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装座上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏组件和敲击组件，所述安装座上还设有行走组件，行走组件包括主动行走轴，所述机架上设有供安装座放置的安装腔，所述主动行走轴转动设置在安装座上，主动行走轴的两端分别贯穿机架设置，所述安装座绕主动行走轴转动设置在机架上，所述机架与安装座之间设有气囊，气囊充气可推动安装座向机架外翻转，所述机架上设有限制安装座转动角度的限位结构。

通过采用上述方案，按摩轮转动设置在曲臂上，曲臂设置有两个，按摩轮设置有四个，并且两两对应设置，揉捏组件可驱动曲臂和按摩轮对人体进行揉捏，敲击组件可驱动曲臂和按摩轮对人体进行敲击，按摩轮与皮肤接触按摩，更加舒适，安装腔的形状与安装座形状适配，安装座以主动行走轴作为转动支点，安装座可绕主动行走轴转动，在机架与安装座之间之间安装气囊，可通过充气口进行充气和放气，气囊充气可推动安装座向机架外翻转，然后由限位结构限制安装座的转动角度，气囊具有不同的气压，在按摩装置承受不同人体压力，按摩力度不同；气囊充气，推动安装座抬起一定角度，可全程紧贴人体按摩；由于气囊有一定可压缩性，工作时可实现了柔性按摩，按摩不生硬，提高了舒适度。

本实用新型的进一步设置是：所述限位结构为固定设置在机架上的护板，所述护板向靠近安装座的方向延伸有挡块，所述安装座上设有与挡块相抵触的凸块。

通过采用上述方案，护板通过螺钉旋接在机架上，气囊充气带动安装座向机架外翻转，护板上的挡块位于凸块的转动轨迹上，当安装座上的凸块与挡块相抵触时，达到安装座的最大翻转角度，结构简单。

本实用新型的进一步设置是：所述揉捏组件包括揉捏轴和揉捏驱动件，安装座上设有两个支撑座，揉捏轴的两端分别转动设置在支撑座上，敲击组件包括敲击轴和敲击驱动件，揉捏驱动件包括揉捏电机，敲击驱动件包括敲击电机，两个支撑座之间设有容置腔，所述敲击电机平卧的设置在容置腔内，揉捏轴位于敲击电机的正上方，揉捏轴的轴向与敲击电机的输出轴的轴向相互平行，所述揉捏电机平卧的设置在安装座上，所述揉捏电机的输出轴伸至揉捏轴的下方，揉捏轴的轴向与揉捏电机的输出轴的轴向相互垂直。

通过采用上述方案，敲击电机置于揉捏轴下方，并且位于两个支撑座之间，可充分利用两个支撑座之间的空间，由于敲击电机平卧的设置在容置腔内，揉捏电机平卧的设置在安装座上，可使安装座整体变薄，敲击电机的输出轴与揉捏电机的输出轴相互垂直，可进一步节省安装空间，安装座的空间利用率高，体积更小。

本实用新型的进一步设置是：所述安装座在容置腔与支撑座之间设有转动区间，所述揉捏电机的输出轴上联动连接有第一蜗杆，揉捏轴上联动连接有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第一蜗杆和第一蜗轮均位于转动区间处，所述揉捏轴在对应曲臂处设置有偏心套，所述曲臂在远离按摩轮一侧的端部设有曲臂轴承，曲臂轴承外套于偏心套。

通过采用上述方案，第一蜗杆固定设置在揉捏电机的输出轴上，揉捏电机带动第一蜗杆转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮与揉捏轴同步转动，结构简单，传动稳定，第一蜗杆和第一蜗轮均位于转动区间处，充分利用了两个支撑座之间的空间，不仅用于放置敲击电机，还能放置揉捏驱动部件，使得安装座整体结构更加紧凑，揉捏轴带动偏心套作偏心运动，曲臂轴承外套设于偏心套，从而带动曲臂作小幅度的活动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述安装座背离按摩轮的侧面上向靠近按摩轮的方向凹陷形成容置腔，容置腔的开口处固定设置有盖板。

通过采用上述方案，在安装敲击电机时无需拆开整个安装座，只需将盖板拆下，将敲击电机置于容置腔内，然后再通过螺钉将盖板旋设在安装座上，结构简单，操作方便。

本实用新型的进一步设置是：所述敲击轴转动设置在揉捏轴远离揉捏电机的一侧，敲击电机的输出轴上联动连接有第一带轮，敲击轴在对应第一带轮处联动连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带传动，容置腔上设有供皮带传送的通口，所述敲击轴的端部与敲击轴的主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部铰接设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，皮带穿设于通口，第二带轮与敲击轴同步转动，结构简单，传动稳定，并且敲击轴和揉捏电机分别位于揉捏轴的两侧，互不干涉，又能充分利用安装座的空间，敲击轴带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与球头连杆的头部滚动配合的球形腔，球头连杆的头部与球形腔配合，可避免出现锁死的情况，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述主动行走轴设置在揉捏轴远离敲击轴的一侧，安装座在主动行走轴与揉捏轴之间设有放置腔，揉捏电机置于放置腔处，所述主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述的护板设置有两个，并且对应设置在机架的两侧，两护板上分别固定设置有从动行走轴，从动行走轴的端部设有第二滚轮，安装座上设有驱动主动行走轴转动的驱动组件。

通过采用上述方案，安装座内设有向背离按摩轮的方向凹陷的放置区，该放置区位于主动行走轴与揉捏轴之间，揉捏电机平躺的置于放置腔处，充分利用了主动行走轴与揉捏轴之间的空间，可进一步减小安装座的厚度，护板上固定设置有从动行走轴，使得机械手具备行走功能。

本实用新型的更进一步设置是：所述驱动组件还包括行走电机，行走电机平卧的设置在放置腔处，行走电机的输出轴的轴向垂直于主动行走轴的轴向，所述安装座上设有转轴，转轴垂直于主动行走轴，行走电机的输出轴上联动连接有第二蜗杆，转轴上转动设置有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮上联动连接有第一斜齿轮，主动行走轴在对应第一斜齿轮处设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

通过采用上述方案，行走电机平卧的设置在放置腔处，进一步减小安装座的厚度，第二蜗杆一体设置在行走电机的输出轴上，行走电机驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，第一斜齿轮与第二蜗轮固定或一体设置，第一斜齿轮再带动第二斜齿轮转动，从而打动主动行走轴转动，传动稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例翻转状态示意图；

图2为本实用新型实施例的内部安装结构示意图；

图3为敲击电机、揉捏电机和行走电机的安装结构示意图；

图4为安装座的结构示意图；

图5为端盖与安装座的配合示意图；

图6为揉捏组件的结构示意图；

图7为敲击组件的结构示意图；

图8为行走机构的结构示意图；

图9为机架与气囊的配合结构示意图；

图10为机架的结构示意图；

图11为曲臂与按摩轮的配合结构示意图；

图12为敲击轴的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图12所示，一种自适应按摩装置，包括机架1，机架1上设有机械手机构，机械手机构包括安装座2，安装座2上设有按摩轮组件，按摩轮组件包括有曲臂31和按摩轮32，曲臂31对称设置有两个，并且结构类似，曲臂31的一端设有曲臂轴承33，曲臂31的另一端固定设置有轮架34，每个轮架34上设有两个按摩轮32，两个曲臂上的按摩轮32相互对应设置，安装座2上还设有驱动曲臂31与按摩轮32配合动作的揉捏组件和敲击组件，安装座2上还设有行走组件，行走组件包括主动行走轴41，机架1上设有供安装座2放置的安装腔11，安装腔11与安装座2的形状相适配，主动行走轴41通过轴承转动设置在安装座2上，主动行走轴41的两端分别贯穿机架1设置，机架1上设有供主动行走轴41穿设的第一通孔12，安装座2绕主动行走轴41转动设置在机架1上，机架1与安装座2之间设有气囊5，气囊5设于安装腔11的底面上，并且安装腔11的底面上还设有供气囊5的充气口51伸出的第二通孔13，气囊5充气可推动安装座2向机架1外翻转，机架1上设有限制安装座2转动角度的限位结构，限位结构为固定设置在机架1上的护板6，护板6向靠近安装座2的方向延伸有挡块61，安装座2上设有与挡块61相抵触的凸块21。气囊5具有不同的气压，在按摩装置承受不同人体压力，按摩力度不同；气囊5充气，推动安装座2抬起一定角度，可全程紧贴人体按摩；由于气囊5有一定可压缩性，工作时可实现了柔性按摩，按摩不生硬，提高了舒适度。

在本实施例中，揉捏组件包括揉捏轴71和揉捏驱动件，安装座2上固定或一体设置有两个支撑座22，揉捏轴71的两端分别转动设置在支撑座22上，敲击组件包括敲击轴81和敲击驱动件，揉捏驱动件包括揉捏电机72，敲击驱动件包括敲击电机82，两个支撑座22之间设有容置腔23，安装座2背离按摩轮32的侧面上向靠近按摩轮32的方向凹陷形成容置腔23，容置腔23的开口处通过旋接螺钉固定设置有盖板9，敲击电机82平卧的设置在容置腔23内，揉捏轴71位于敲击电机82的正上方，揉捏轴71的轴向与敲击电机82的输出轴的轴向相互平行，揉捏电机72平卧的设置在安装座2上，揉捏电机72的输出轴伸至揉捏轴71的下方，揉捏轴71的轴向与揉捏电机72的输出轴的轴向相互垂直。

在本实施例中，安装座2在容置腔23与支撑座22之间设有转动区间24，揉捏电机72的输出轴上固定套设有第一蜗杆73，揉捏轴71上固定套设有与第一蜗杆73相啮合的第一蜗轮74，第一蜗杆73和第一蜗轮74均位于转动区间24处，揉捏轴71在对应曲臂31处设置有偏心套75，曲臂轴承33外套于偏心套75。

在本实施例中，敲击轴81转动设置在揉捏轴71远离揉捏电机72的一侧，敲击电机82的输出轴上固定套设有第一带轮83，敲击轴81在对应第一带轮83处固定套设有第二带轮84，第二带轮84的轮径大于第一带轮83的轮径，起到减速作用，第一带轮83与第二带轮84通过皮带85传动，容置腔23上设有供皮带85传送的通口231，敲击轴81的端部811与敲击轴81的主体812成偏心设置，敲击轴81的两端分别紧配套设有敲击轴承座86，敲击轴承座86上连接有球头连杆87，球头连杆87的杆部871铰接设置在敲击轴承座86上，曲臂31上设有与球头连杆87的头部872形状适配的球形腔311，球头连杆87的头部872插设于球形腔311。

在本实施例中，主动行走轴41设置在揉捏轴71远离敲击轴81的一侧，安装座2在主动行走轴41与揉捏轴71之间设有放置腔25，揉捏电机72置于放置腔25处，主动行走轴41的两端分别设有第一滚轮42，护板6设置有两个，并且对应设置在机架1的两侧，两护板6上分别固定设置有从动行走轴43，从动行走轴43的端部设有第二滚轮44，安装座2上设有驱动主动行走轴41转动的驱动组件，驱动组件还包括行走电机45，行走电机45平卧的设置在放置腔25处，行走电机45的输出轴的轴向垂直于主动行走轴41的轴向，安装座2上设有转轴46，转轴46垂直于主动行走轴41，行走电机45的输出轴上一体设置有第二蜗杆47，转轴46上转动设置有与第二蜗杆47相啮合的第二蜗轮48，第二蜗轮48上固定或一体设置有第一斜齿轮49，主动行走轴41在对应第一斜齿轮49处固定套设有与第一斜齿轮49相啮合的第二斜齿轮410。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自适应按摩装置，包括机架，所述机架上设有机械手机构，机械手机构包括安装座，安装座上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装座上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏组件和敲击组件，所述安装座上还设有行走组件，行走组件包括主动行走轴，其特征在于：所述机架上设有供安装座放置的安装腔，所述主动行走轴转动设置在安装座上，主动行走轴的两端分别贯穿机架设置，所述安装座绕主动行走轴转动设置在机架上，所述机架与安装座之间设有气囊，气囊充气可推动安装座向机架外翻转，所述机架上设有限制安装座转动角度的限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述限位结构为固定设置在机架上的护板，所述护板向靠近安装座的方向延伸有挡块，所述安装座上设有与挡块相抵触的凸块。

3.根据权利要求2所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述揉捏组件包括揉捏轴和揉捏驱动件，安装座上设有两个支撑座，揉捏轴的两端分别转动设置在支撑座上，敲击组件包括敲击轴和敲击驱动件，揉捏驱动件包括揉捏电机，敲击驱动件包括敲击电机，两个支撑座之间设有容置腔，所述敲击电机平卧的设置在容置腔内，揉捏轴位于敲击电机的正上方，揉捏轴的轴向与敲击电机的输出轴的轴向相互平行，所述揉捏电机平卧的设置在安装座上，所述揉捏电机的输出轴伸至揉捏轴的下方，揉捏轴的轴向与揉捏电机的输出轴的轴向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述安装座在容置腔与支撑座之间设有转动区间，所述揉捏电机的输出轴上联动连接有第一蜗杆，揉捏轴上联动连接有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第一蜗杆和第一蜗轮均位于转动区间处，所述揉捏轴在对应曲臂处设置有偏心套，所述曲臂在远离按摩轮一侧的端部设有曲臂轴承，曲臂轴承外套于偏心套。

5.根据权利要求3或4所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述安装座背离按摩轮的侧面上向靠近按摩轮的方向凹陷形成容置腔，容置腔的开口处固定设置有盖板。

6.根据权利要求3或4所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述敲击轴转动设置在揉捏轴远离揉捏电机的一侧，敲击电机的输出轴上联动连接有第一带轮，敲击轴在对应第一带轮处联动连接有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带传动，容置腔上设有供皮带传送的通口，所述敲击轴的端部与敲击轴的主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置有敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部铰接设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

7.根据权利要求3或4所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述主动行走轴设置在揉捏轴远离敲击轴的一侧，安装座在主动行走轴与揉捏轴之间设有放置腔，揉捏电机置于放置腔处，所述主动行走轴的两端分别设有第一滚轮，所述的护板设置有两个，并且对应设置在机架的两侧，两护板上分别固定设置有从动行走轴，从动行走轴的端部设有第二滚轮，安装座上设有驱动主动行走轴转动的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种自适应按摩装置，其特征在于：所述驱动组件还包括行走电机，行走电机平卧的设置在放置腔处，行走电机的输出轴的轴向垂直于主动行走轴的轴向，所述安装座上设有转轴，转轴垂直于主动行走轴，行走电机的输出轴上联动连接有第二蜗杆，转轴上转动设置有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮上联动连接有第一斜齿轮，主动行走轴在对应第一斜齿轮处设有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮。

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