CN210809197U - 一种榨菜剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种榨菜剥皮装置，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括机架，机架上沿左右方向安装有链板输送机构，机架前后两侧对称安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，左侧剥皮组件和右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，左侧剥皮组件包括压菜部和撕皮部，左侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的右侧并通过撕皮部撕下菜头左侧的筋皮，右侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的左侧并通过撕皮部撕下菜头右侧的筋皮。

Description

一种榨菜剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及榨菜加工领域，具体为一种榨菜剥皮装置。

背景技术

榨菜是以茎用芥菜的瘤状菜头为原料腌制而成的中国名特产品之一，与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜，榨菜的食用方法多样，深受老百姓喜欢。

菜头的头部表面通常包裹有一层筋皮，口感老硬，无法食用，故在榨菜加工中有个非常重要的生产步骤，就是把菜头外面包裹的一层筋皮去除掉。去除筋皮工序通常是在榨菜腌制后进行，由于腌制后的菜头其皮的组织虽然致密但有弹性，难以通过摩擦、磨削、切削等常规的机械加工方式来去皮，导致这一加工步骤目前仍处于人工手工加工的状态，并且这道工序非常费时费力，处理量小，目前一个熟练工每小时最多仅处理100kg菜头。在现如今榨菜生产的其他步骤基本都已实现工业自动化生产的情况下，手工剥皮导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升。

实用新型内容

针对现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的技术问题，本实用新型提供了一种榨菜剥皮装置，其能实现榨菜自动剥皮，提高剥皮效率，减少劳动力。

其技术方案是这样的：

一种榨菜剥皮装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上沿左右方向安装有链板输送机构，所述机架前后两侧对称安装有剥皮组件；所述剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，所述左侧剥皮组件和所述右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，所述左侧剥皮组件包括压菜部和撕皮部，所述左侧剥皮组件的所述压菜部用于压住菜头的右侧并通过所述撕皮部撕下所述菜头左侧的筋皮，所述右侧剥皮组件的所述压菜部用于压住所述菜头的左侧并通过所述撕皮部撕下所述菜头右侧的筋皮。

其进一步特征在于：

所述左侧剥皮组件的所述压菜部设置在所述撕皮部的右侧，所述压菜部包括压菜气缸和压块，所述压菜气缸通过支架安装在所述机架上，所述压菜气缸的活塞杆下端固接所述压块，所述压块用于向下压住所述菜头的右侧。

所述压块的底部与所述撕皮部相对的一侧设有菜头容置槽，所述压块压住所述菜头时所述菜头位于所述菜头容置槽内。

所述左侧剥皮组件的所述撕皮部包括摆动驱动组件、摇臂、剥皮刀和刀垫，所述摆动驱动组件固定安装在所述机架上，所述摆动驱动组件与所述摇臂的一端动力连接，用于驱动所述摇臂在竖直方向前后摆动；所述摇臂上靠近另一端固接有撕皮滑台气缸，所述撕皮滑台气缸的滑台上固接有插刀滑台气缸，所述插刀滑台气缸位于所述撕皮滑台气缸和所述摆动驱动组件之间，且所述插刀滑台气缸与所述撕皮滑台气缸的滑台移动方向相同；所述剥皮刀设置在所述摇臂下方并通过刀架固定在所述插刀滑台气缸的滑台上，所述刀垫固定在所述插刀滑台气缸的缸体底部，所述刀垫位于所述剥皮刀内侧，所述插刀滑台气缸驱动所述剥皮刀插入所述菜头的头部左侧，并将所述菜头的头部左侧的筋皮挤压在所述剥皮刀与所述刀垫之间，所述撕皮滑台气缸驱动所述插刀滑台气缸倾斜向上移动将所述菜头的头部左侧的筋皮撕下。

所述摆动驱动组件包括摆动气缸、转轴和夹持摇块，所述转轴沿左右方向设置且其两端分别与两个轴承座转动连接，两个所述轴承座分别固定在所述机架顶面上，所述夹持摇块固接在所述转轴上，所述摇臂的一端固接在所述夹持摇块上；所述转轴上还固接有摇杆，所述摇杆的下端与所述摆动气缸的活塞杆铰接，所述摆动气缸的缸体铰接在所述机架上。

所述夹持摇块上还开设有弧形孔，所述摇臂的一端通过固定螺钉和调节螺钉固接在所述夹持摇块上，所述调节螺钉穿设在所述弧形孔内，所述调节螺钉在所述弧形孔内的位置可调，使所述摇臂沿左右方向偏转。

所述左侧剥皮组件中的所述摇臂向左偏转，所述右侧剥皮组件中的所述摇臂向右偏转，且二者的偏转角度相等。

所述摇臂的最大偏转角度为45°。

所述左侧剥皮组件中的所述剥皮刀为呈鸭嘴状的薄片结构，且其靠近所述刀垫的一端为尖端，所述剥皮刀的远离所述刀垫的一端通过刀架固定在所述插刀滑台气缸的滑台上，所述刀垫的底部设有与所述剥皮刀形状相配合的插槽，所述插刀滑台气缸驱动所述剥皮刀插入所述菜头的头部左侧，并将所述菜头的头部左侧的筋皮挤压在所述剥皮刀与所述插槽之间。

所述机架的前后两侧分别安装有至少两个所述剥皮组件，且同侧的所述剥皮组件中，所述左侧剥皮组件相邻设置，所述右侧剥皮组件相邻设置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的榨菜剥皮装置，在机架上沿左右方向安装了链板输送机构，前后两侧分别安装了剥皮组件，剥皮前，先将菜头沿纵向剖切成两瓣，然后将菜头摆放在链板输送机构的链板上，并使前侧的半菜头头部朝前，后侧的半菜头头部朝后，然后链板即可将菜头向前输送至剥皮组件下方，先由左侧剥皮组件压住菜头右侧剥掉头部左侧的筋皮，再向前输送由右侧剥皮组件压住菜头左侧剥掉头部右侧的筋皮，即可同时完成两瓣菜头的剥皮，剥皮由剥皮组件完成，剥皮效果好，工人的劳动强度大大降低，通过链板的输送可实现菜头的连续剥皮，剥皮效率得到很大提高，适合工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的榨菜剥皮装置的主视图；

图2为本实用新型的榨菜剥皮装置的整体结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为左侧剥皮组件的整体结构示意图；

图5为摇臂、撕皮滑台气缸以及插刀滑台气缸的连接关系示意图；

图6为摇臂偏转角度示意图；

图7为摇臂靠近菜头时的倾斜角度示意图。

附图标记：

10-机架；11-链板输送机构；12-链板；800-左侧剥皮组件；801-压菜气缸；802-压块；803-摇臂；804-剥皮刀；805-刀垫；806-摆动气缸；807-转轴；808-夹持摇块；809-轴承座；810-弧形孔；811-固定螺钉；812-调节螺钉；813-摇杆；814-撕皮滑台气缸；815-插刀滑台气缸；816-刀架；817-插槽；818-支架；819-菜头容置腔；900-右侧剥皮组件。

具体实施方式

见图1至图7，本实用新型的一种榨菜剥皮装置，其包括机架10，机架10上沿左右方向安装有链板输送机构11，链板输送机构11属于现有技术；机架10的前后两侧对称安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件800和右侧剥皮组件900，左侧剥皮组件800和右侧剥皮组件900结构相同且呈镜像布置，左侧剥皮组件800包括压菜部和撕皮部，左侧剥皮组件800的压菜部用于压住菜头的右侧并通过撕皮部撕下菜头左侧的筋皮，右侧剥皮组件900的压菜部用于压住菜头的左侧并通过撕皮部撕下菜头右侧的筋皮。

见图3至图7，由于左侧剥皮组件800与右侧剥皮组件900结构相同且呈镜像布置，故这里只介绍左侧剥皮组件800。左侧剥皮组件800的压菜部设置在撕皮部的右侧，压菜部包括压菜气缸801和压块802，压菜气缸801通过支架818安装在机架上，压菜气缸801的活塞杆下端固接压块802，压块802用于向下压住菜头的右侧；为了适应不同大小的菜头，压块802的底部与撕皮部相对的一侧设置有用于容纳菜头的菜头容置腔819，压块下降后菜头的右侧置于菜头容置腔819内，可对菜头起到限位作用，压块的材质优选弹性材质，如橡胶，可避免压住菜头时压坏菜头；撕皮部包括摆动驱动组件、摇臂803、剥皮刀804和刀垫805；摆动驱动组件包括摆动气缸806、转轴807和夹持摇块808，转轴807沿左右方向设置且其两端分别与两个轴承座809转动连接，两个轴承座809分别固定在机架10的顶面上，夹持摇块808固接在转轴807上，夹持摇块808上还开设有弧形孔810，摇臂803的一端通过固定螺钉811和调节螺钉812固接在夹持摇块808上，调节螺钉812穿设在弧形孔810内，调节螺钉812在弧形孔810内的位置可调，使摇臂803沿左右方向偏转；优选的，左侧剥皮组件800中的摇臂803向左偏转到最大，右侧剥皮组件900中的摇臂803向右偏转到最大，且二者的偏转角度β均为45°，如此能够保证左右撕皮宽度有交叉，确保撕皮彻底；转轴807上还固接有摇杆813，摇杆813的下端与摆动气缸806的活塞杆铰接，摆动气缸806的缸体铰接在机架10上，从而摆动气缸806的活塞杆伸缩，带动转轴807转动，进而带动摇臂803在竖直方向前后摆动，使摇臂803靠近或远离菜头；摇臂803上靠近另一端固接有撕皮滑台气缸814，撕皮滑台气缸814的滑台上固接有插刀滑台气缸815，插刀滑台气缸815位于撕皮滑台气缸814和夹持摇块808之间，且插刀滑台气缸815与撕皮滑台气缸814的滑台移动方向相同；剥皮刀804设置在摇臂803下方并通过刀架816固定在插刀滑台气缸815的滑台上，刀垫805固定在插刀滑台气缸815的缸体底部，刀垫805位于剥皮刀804内侧；剥皮刀804为呈鸭嘴状的薄片结构，且其靠近刀垫805的一端为尖端，剥皮刀804的远离刀垫805的一端通过刀架816固定在插刀滑台气缸815的滑台上，刀垫805的底部设有与剥皮刀804形状相配合的插槽817；当链板12将菜头输送至压块802下方后，链板12停止，然后压块802下降压住菜头的右侧，摆动气缸806驱动摇臂803摆动靠上菜头的左侧，此时摇臂803呈向上倾斜状态，倾斜角度θ由摆动气缸806控制，倾斜角度θ优选20°，此时剥皮刀804对着菜头的头部左侧，通过调节偏转角度β，可使摇臂803带着剥皮刀804左右偏转，使剥皮刀804呈倾斜插入菜头头部，进而保证左右撕皮宽度有交叉；然后插刀滑台气缸815驱动剥皮刀804插入菜头的头部左侧，并将菜头的头部左侧的筋皮挤压在剥皮刀804与插槽817之间，完成对筋皮的夹持，然后撕皮滑台气缸814驱动插刀滑台气缸815移动，由于摇臂803呈向上倾斜状态，故剥皮刀804和刀垫805可夹住筋皮斜向上运动，将菜头的头部左侧的筋皮撕下；撕皮完成后，摆动气缸806开始回程运动，带动摇臂803往回摆动脱离菜头，同时压菜气缸801也回程运动，带动压块802上升脱离菜头，当摆动气缸806回程结束后插刀滑台气缸815开始回程运动，剥皮刀804和刀垫805分离，撕下的筋皮脱离掉，最后撕皮滑台气缸814开始回程，直至三个气缸都恢复到初始位置，链板12运动将剥了左半边皮的菜头继续往前输送到右侧剥皮组件900下方，同样的方法剥掉右半边的筋皮。链板12前后两侧的剥皮组件同时工作，同时对前后两瓣菜头进行剥皮。

为了进一步提高剥皮效率，本实用新型的剥皮装置，在机架10的前后两侧分别安装有至少两个剥皮组件，且同侧的剥皮组件中，左侧剥皮组件800相邻设置，右侧剥皮组件900相邻设置。如此设计，可同时完成对至少两个菜头的剥皮，进一步提高剥皮效率。

下面以机架的前后两侧分别安装有三个剥皮组件（如图2所示）为例，具体描述下采用本实用新型装置对榨菜剥皮的过程：

1、放置菜头：先将菜头沿纵向一切为二，将六个半菜头分别放置到链板12上的特定位置，其中三个半菜头位于链板12前侧，另三个半菜头位于链板12后侧，且半菜头的头部均朝向链板12外侧，并使菜头的头部露出链板12外缘5mm左右；

2、压住右半边：链板12将六瓣菜头向前输送至左侧剥皮组件800下方，每个左侧剥皮组件800下方都有一个半菜头，然后压菜气缸801驱动压块802下降，压住菜头的右半边；

3、剥皮刀插入菜头头部左半边并夹住筋皮：摆动气缸806开始运动，带动摇臂803摆动靠上菜头的左半边，摇臂803偏转角度为45°，倾斜角度为20°，此时剥皮刀804对着菜头左半边的头部端；接着插刀滑台气缸815驱动剥皮刀804运动，使剥皮刀804倾斜20°且偏转45°插入菜头的头部，直至剥皮刀804顶到刀垫805的插槽817内，此时插刀滑台气缸815停止运动，剥皮刀804和刀垫805将头部的筋皮紧紧夹持住；

4、撕掉左侧的筋皮：当插刀滑台气缸815停止运动后，撕皮滑台气缸814开始运动，使剥皮刀804和刀垫805夹持着头部的筋皮随着撕皮滑台气缸814一起斜向上运动，将筋皮撕掉，完成菜头左半边的撕皮工序；

5、复位输送：榨菜头左半边的撕皮结束后，摆动气缸806开始回程运动，带动摇臂803往回摆动脱离菜头，同时压菜气缸801也回程运动，压块802往上升脱离菜头，当摆动气缸806回程结束后插刀滑台气缸815开始回程运动，剥皮刀804和刀垫805分离，撕下的皮脱离掉，最后撕皮滑台气缸814开始回程，直至三个气缸都恢复到初始位置，链板12运动将剥了左半边皮的榨菜头继续往前输送到右侧剥皮组件900下方；

6、同理，右侧剥皮组件900撕掉菜头右侧的筋皮，剥皮结束。

Claims (10)

1.一种榨菜剥皮装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上沿左右方向安装有链板输送机构，所述机架前后两侧对称安装有剥皮组件；所述剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，所述左侧剥皮组件和所述右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，所述左侧剥皮组件包括压菜部和撕皮部，所述左侧剥皮组件的所述压菜部用于压住菜头的右侧并通过所述撕皮部撕下所述菜头左侧的筋皮，所述右侧剥皮组件的所述压菜部用于压住所述菜头的左侧并通过所述撕皮部撕下所述菜头右侧的筋皮。

2.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述左侧剥皮组件的所述压菜部设置在所述撕皮部的右侧，所述压菜部包括压菜气缸和压块，所述压菜气缸通过支架安装在所述机架上，所述压菜气缸的活塞杆下端固接所述压块，所述压块用于向下压住所述菜头的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述压块的底部与所述撕皮部相对的一侧设有菜头容置槽，所述压块压住所述菜头时所述菜头位于所述菜头容置槽内。

4.根据权利要求2所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述左侧剥皮组件的所述撕皮部包括摆动驱动组件、摇臂、剥皮刀和刀垫，所述摆动驱动组件固定安装在所述机架上，所述摆动驱动组件与所述摇臂的一端动力连接，用于驱动所述摇臂在竖直方向前后摆动；所述摇臂上靠近另一端固接有撕皮滑台气缸，所述撕皮滑台气缸的滑台上固接有插刀滑台气缸，所述插刀滑台气缸位于所述撕皮滑台气缸和所述摆动驱动组件之间，且所述插刀滑台气缸与所述撕皮滑台气缸的滑台移动方向相同；所述剥皮刀设置在所述摇臂下方并通过刀架固定在所述插刀滑台气缸的滑台上，所述刀垫固定在所述插刀滑台气缸的缸体底部，所述刀垫位于所述剥皮刀内侧，所述插刀滑台气缸驱动所述剥皮刀插入所述菜头的头部左侧，并将所述菜头的头部左侧的筋皮挤压在所述剥皮刀与所述刀垫之间，所述撕皮滑台气缸驱动所述插刀滑台气缸倾斜向上移动将所述菜头的头部左侧的筋皮撕下。

5.根据权利要求4所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动气缸、转轴和夹持摇块，所述转轴沿左右方向设置且其两端分别与两个轴承座转动连接，两个所述轴承座分别固定在所述机架顶面上，所述夹持摇块固接在所述转轴上，所述摇臂的一端固接在所述夹持摇块上；所述转轴上还固接有摇杆，所述摇杆的下端与所述摆动气缸的活塞杆铰接，所述摆动气缸的缸体铰接在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述夹持摇块上还开设有弧形孔，所述摇臂的一端通过固定螺钉和调节螺钉固接在所述夹持摇块上，所述调节螺钉穿设在所述弧形孔内，所述调节螺钉在所述弧形孔内的位置可调，使所述摇臂沿左右方向偏转。

7.根据权利要求6所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述左侧剥皮组件中的所述摇臂向左偏转，所述右侧剥皮组件中的所述摇臂向右偏转，且二者的偏转角度相等。

8.根据权利要求7所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述摇臂的最大偏转角度为45°。

9.根据权利要求4所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述左侧剥皮组件中的所述剥皮刀为呈鸭嘴状的薄片结构，且其靠近所述刀垫的一端为尖端，所述剥皮刀的远离所述刀垫的一端通过刀架固定在所述插刀滑台气缸的滑台上，所述刀垫的底部设有与所述剥皮刀形状相配合的插槽，所述插刀滑台气缸驱动所述剥皮刀插入所述菜头的头部左侧，并将所述菜头的头部左侧的筋皮挤压在所述剥皮刀与所述插槽之间。

10.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述机架的前后两侧分别安装有至少两个所述剥皮组件，且同侧的所述剥皮组件中，所述左侧剥皮组件相邻设置，所述右侧剥皮组件相邻设置。

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