CN210808300U - 一种用于采摘槟榔果的爬树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于采摘槟榔果的爬树机，包括主支架、副支架和保护机构，主支架上固定有桥架，桥架上可转动安装有主动轮，主支架的一端可转动安装有从动轮；副支架一端铰接在主支架上，另一端可转动安装有辅助轮；主支架上垂直固定有延伸杆，延伸杆与副支架间安装有气弹簧；保护机构包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的一端固定在主支架上，另一端设置有连接座；第二限位杆一端可转动安装在桥架上，另一端卡接在连接座内。本实用新型提供的一种用于采摘槟榔果的爬树机，克服了现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

Description

一种用于采摘槟榔果的爬树机

技术领域

本实用新型涉及爬树机领域，特别是涉及一种用于采摘槟榔果的爬树机。

背景技术

槟榔树在热带地区广泛分布，是一种具有很高经济效益的棕榈科植物。其槟榔果实在台湾、东南亚和我国湖南等地被广泛食用。

现阶段国内以及国外槟榔果实的采摘主要以人工方式为主，通过利用长杆上绑缚的镰刀割砍槟榔果柄部，让其受重力自然下落，地面铺设收集布来进行采摘；甚至部分地区还存在爬树的采摘方式。人工采摘存在如下缺点：一是生产效率低下；二是人员易疲劳，长时间的举杆极易造成采摘人员的疲劳，使得原本就不高的采摘效率变得更低下；三是高空坠物一方面有很大的安全隐患，另一方面会造成部分槟榔果实损害，农民群众经济利益受损。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于采摘槟榔果的爬树机，以克服现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于采摘槟榔果的爬树机，包括主支架、副支架和保护机构，所述主支架上固定有桥架，所述桥架上可转动安装有主动轮，所述主支架的一端可转动安装有从动轮；设置所述桥架，可防止所述主动轮受压变形，提高所述主动轮的强度；所述桥架一方面便于采摘机构的安装，另一方面也便于爬树机的搬运。所述副支架一端铰接在所述主支架上，另一端可转动安装有辅助轮；所述主支架上垂直固定有延伸杆，所述延伸杆与所述副支架间安装有气弹簧；设置所述延伸杆，能够更加充分利用所述气弹簧的顶力，所述气弹簧对所述副支架的顶力更大，使所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮抱紧树干。所述保护机构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端固定在所述主支架上，另一端设置有连接座；所述第二限位杆一端可转动安装在所述桥架上，另一端卡接在所述连接座内；设置所述保护机构，所述第一限位杆、所述第二限位杆、所述桥架和所述主支架构成限位框架，防止爬树机发生跑偏的极端情况，保证爬树机不从高处直接掉落，防止损伤爬树机或给周边操作人带来意外事故的风险。使用时，所述第一限位杆和所述第二限位杆套装在树干上，所述气弹簧使所述副支架向背离所述从动轮的方向转动，进而使所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮抱紧树干，所述主动轮转动带动爬树机攀爬。采用此爬树机，用爬树机代替传统的人工采摘方式，不仅提高了采摘效率，而且爬树机运动稳定，攀爬可靠，使用很安全，具有很好的实用性。

进一步的，所述连接座上设置有与所述第二限位杆相配合的U形槽，所述连接座上螺纹连接有插销；装配后，所述第二限位杆置于所述U形槽内，所述插销的一端穿过所述第二限位杆。

进一步的，所述桥架为U形，所述桥架上通过法兰轴承可转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定有所述主动轮，所述驱动轴的端部固定有链轮。所述主支架上固定有底座板，所述底座板的上端固定有用于驱动所述链轮转动的驱动装置，所述底座板的下端安装有用于控制所述驱动装置的远程油门控制装置。所述驱动装置为汽油机或者电机；所述驱动装置为汽油机时，所述桥架上安装有用于限制所述驱动轴转动的刹车装置。

进一步的，所述桥架的中部固定有铰链座，所述铰链座上安装有采摘机构。所述采摘机构包括铲柄和铲刀，所述铲柄安装在所述铰链座上，所述铲刀可拆卸安装在所述铲柄上；所述铲柄上设置有与所述铲刀相对应的收集结构。所述收集结构包括多个细长杆，多个细长杆的一端交于一点且在同一平面内等角度间隔设置，相邻两个细长杆间形成用于兜接果实的收集槽。所述铲刀上固定有多个第一连接块，所述铲柄上设置有多个与所述第一连接块相配合第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过螺钉固定。

进一步的，所述主动轮和所述从动轮均采用内凹式橡胶轮，所述辅助轮采用内凹式尼龙轮。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于采摘槟榔果的爬树机，用爬树机代替传统的人工采摘方式，通过主动轮、从动轮和辅助轮的相互配合，主动轮转动带动爬树机攀爬；设置桥架，能够保护主动轮，防止主动轮受压损坏；设置延伸杆，能够更加充分利用气弹簧的顶力，气弹簧对副支架的顶力更大，使主动轮、从动轮和辅助轮紧贴树干；设置保护机构，能够防止爬树机跑偏，使爬树机运行更稳定，攀爬更可靠，使用更安全。爬树机上安装有采摘机构，采摘机构能够将槟榔果劈下并用收集结构兜接住，避免槟榔果实摔坏；克服了现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机使用时的立体图；

图2为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机的立体图；

图3为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机保护机构的立体图；

图4为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机主动轮的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机采摘机构的立体图；

图6为本实用新型一种用于采摘槟榔果的爬树机驱动装置为电机时的立体图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、主支架；2、副支架；3、桥架；4、主动轮；5、从动轮；6、辅助轮；7、延伸杆；8、气弹簧；9、第一限位杆；10、第二限位杆；11、法兰轴承；12、驱动轴；13、链轮；14、底座板；15、远程油门控制装置；16、汽油机；17、电机；18、刹车装置；19、铰链座；20、采摘机构；201、铲柄；202、铲刀；203、收集结构；204、细长杆；205、收集槽；206、第一连接块；207、第二连接块；901、连接座；902、U形槽；903、插销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1至图6，本实用新型提供一种用于采摘槟榔果的爬树机，包括主支架1、副支架2和保护机构，主支架1上垂直焊接有桥架3，桥架3为U形，桥架3上通过法兰轴承11可转动安装有驱动轴12，驱动轴12上固定有主动轮4，驱动轴12的端部固定有链轮13。主动轮4为内凹式橡胶轮，形状可以为V型、弧形、工字形等，内凹式橡胶轮可增大摩擦，适应树的变径，而且还有很好的导向作用；设置桥架3，可防止主动轮4受压变形，提高主动轮4的强度；桥架3一方面便于安装采摘机构20，另一方面也方便爬树机的搬运。主支架1的一端可转动安装有从动轮5；副支架2一端铰接在主支架1上，另一端可转动安装有辅助轮6；主支架1上垂直固定有延伸杆7，延伸杆7与副支架2间安装有气弹簧8。设置延伸杆7，能够更加充分利用气弹簧8的顶力，气弹簧8对副支架2的顶力更大，使主动轮4、从动轮5和辅助轮6紧贴树干；气弹簧8能够增加主辅支架向外的推力，增加各轮与树干的贴合力，并可随树干变径自行调节张开角度；从动轮5采用内凹式橡胶轮，辅助轮6采用内凹式尼龙轮，内凹式的轮子具有很好的导向能力，可防止爬树机跑偏。

参阅图1至图3，保护机构包括第一限位杆9和第二限位杆10，第一限位杆9的一端垂直固定在主支架1上，另一端设置有连接座901；第二限位杆10一端可转动安装在桥架3上，另一端卡接在连接座901内；连接座901上设置有与第二限位杆10相配合的U形槽902，连接座901上螺纹连接有插销903。安装时，第二限位杆10置于U形槽902内，转动插销903，使插销903的一端穿过第二限位杆10，第二限位杆10上设置有便于插销903穿过的通孔。设置保护机构，第一限位杆9、第二限位杆10、桥架3和主支架1组成用以防止爬树机跑偏的限位框架，保证爬树机不从高处直接掉落，防止损伤爬树机或给周边操作人带来意外事故的风险，保证爬树机使用的安全性和可靠性。

参阅图1、图2和图6，主支架1包括倾斜架和水平架，水平架与倾斜架的夹角为100至150度，需要角度的原因是可以适应不同树径，爬树机的驱动装置可以在上树时保持相对水平位置放置，以免过于倾斜影响驱动装置的使用。水平架上固定有底座板14，底座板14的上端固定有用于驱动链轮13转动的驱动装置，底座板14的下端安装有用于控制驱动装置的远程油门控制装置15。设置远程油门控制装置15，可以在树下控制爬树机，提高操作的方便性。驱动装置可为汽油机16或者电机17；当驱动装置为汽油机16时，桥架3上安装有用于限制驱动轴12转动的刹车装置18，刹车装置18采用电动鼓刹方式，使用控制线控制或使用远程遥控控制刹车开合，即可实现远程刹车。当驱动装置为电机17时，利用蓄电池作为动力，断电自动锁紧电机，可省去刹车装置18。

参阅图2和图5，桥架3的中部固定有铰链座19，铰链座19上安装有采摘机构20。铰链座19可从市场直接购买得到，铰链座19采用带挡位切换式的铰链座，该铰链座19能在90°内五档可调，过五档后即可回程至一档，中途利用不完整棘轮机构将回程锁死，方便调节铲刀202的铲劈角度。采摘机构20包括铲柄201和铲刀202，铲柄201安装在铰链座19上，铲刀202上固定有多个第一连接块206，铲柄201上设置有多个与第一连接块206相配合第二连接块207，第一连接块206与第二连接块207通过螺钉固定，此方式铲刀202可拆卸安装在铲柄201上，在铲刀202磨损后可取下磨刀或者更换。铲柄201上设置有与铲刀202相对应的收集结构203，收集结构203包括多个细长杆204，多个细长杆204的一端交于一点且在同一平面内等角度间隔设置，相邻两个细长杆204间形成用于兜接果实的收集槽205。设置收集结构203可防止槟榔果掉落至地面，损坏槟榔果或者误伤人。

使用时，第一限位杆9和第二限位杆10套装在树干上，气弹簧8将主支架1和副支架2顶开，使副支架2向背离从动轮5的方向转动，进而使主动轮4、从动轮5和辅助轮6抱紧树干，驱动装置带动链轮13转动，链轮13带动主动轮4转动，进而带动爬树机攀爬。在爬树机攀爬前将铲刀202调整好角度，当爬树机爬至树顶后利用惯性将槟榔果从树上劈砍下来，收集结构203将果实兜住，以防果实从十五至二十多米高的树上掉落发生意外事故。此爬树机采摘效率高，运行稳定，使用安全可靠，具有很好的实用性。

本实施例提供的一种用于采摘槟榔果的爬树机，用爬树机代替传统的人工采摘方式，设置桥架，能够保护主动轮，防止主动轮损坏；设置延伸杆，能够更加充分利用气弹簧的顶力，使主动轮、从动轮和辅助轮紧贴树干；设置保护机构，能够防止爬树机偏离，使用更安全。爬树机上安装有采摘机构，采摘机构能够将槟榔果劈下并用收集装置兜接住，避免槟榔果实摔坏；克服了现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：包括主支架(1)、副支架(2)和保护机构，所述主支架(1)上固定有桥架(3)，所述桥架(3)上可转动安装有主动轮(4)，所述主支架(1)的一端可转动安装有从动轮(5)；所述副支架(2)一端铰接在所述主支架(1)上，另一端可转动安装有辅助轮(6)；所述主支架(1)上垂直固定有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)与所述副支架(2)间安装有气弹簧(8)；所述保护机构包括第一限位杆(9)和第二限位杆(10)，所述第一限位杆(9)的一端固定在所述主支架(1)上，另一端设置有连接座(901)；所述第二限位杆(10)一端可转动安装在所述桥架(3)上，另一端卡接在所述连接座(901)内；使用时，所述第一限位杆(9)和所述第二限位杆(10)套装在树干上，所述气弹簧(8)使所述副支架(2)向背离所述从动轮(5)的方向转动，进而使所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述辅助轮(6)抱紧树干，所述主动轮(4)转动带动爬树机攀爬。

2.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述连接座(901)上设置有与所述第二限位杆(10)相配合的U形槽(902)，所述连接座(901)上螺纹连接有插销(903)；装配后，所述第二限位杆(10)置于所述U形槽(902)内，所述插销(903)的一端穿过所述第二限位杆(10)。

3.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述桥架(3)为U形，所述桥架(3)上通过法兰轴承(11)可转动安装有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定有所述主动轮(4)，所述驱动轴(12)的端部固定有链轮(13)。

4.如权利要求3所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述主支架(1)上固定有底座板(14)，所述底座板(14)的上端固定有用于驱动所述链轮(13)转动的驱动装置，所述底座板(14)的下端安装有用于控制所述驱动装置的远程油门控制装置(15)。

5.如权利要求4所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述驱动装置为汽油机(16)或者电机(17)；所述驱动装置为汽油机(16)时，所述桥架(3)上安装有用于限制所述驱动轴(12)转动的刹车装置(18)。

6.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述桥架(3)的中部固定有铰链座(19)，所述铰链座(19)上安装有采摘机构(20)。

7.如权利要求6所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述采摘机构(20)包括铲柄(201)和铲刀(202)，所述铲柄(201)安装在所述铰链座(19)上，所述铲刀(202)可拆卸安装在所述铲柄(201)上；所述铲柄(201)上设置有与所述铲刀(202)相对应的收集结构(203)。

8.如权利要求7所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述收集结构(203)包括多个细长杆(204)，多个细长杆(204)的一端交于一点且在同一平面内等角度间隔设置，相邻两个细长杆(204)间形成用于兜接果实的收集槽(205)。

9.如权利要求7所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述铲刀(202)上固定有多个第一连接块(206)，所述铲柄(201)上设置有多个与所述第一连接块(206)相配合第二连接块(207)，所述第一连接块(206)与所述第二连接块(207)通过螺钉固定。

10.如权利要求1至9中任一项所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述主动轮(4)和所述从动轮(5)均采用内凹式橡胶轮，所述辅助轮(6)采用内凹式尼龙轮。

Images