CN210807006U - 集成有控制单元的电机及具有集成有控制单元电机的水泵 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种集成有控制单元的电机及具有集成有控制单元电机的水泵。所述电机包括电机单元、控制单元壳体控制板和控制单元盖；所述电机单元包括定子、电机壳体和转子，所述定子固定在所述电机壳体中，所述转子径向地设置在所述定子内部以能够旋转；所述控制单元壳体联接至所述电机壳体的下侧，并且具有竖直地空的空间；所述控制板设置在所述控制单元壳体内部并固定在其中，并且具有第一接触部分；所述控制单元盖具有第二接触部分和散热件。相应地，所述电机配置为使得在电机单元中散发由电机单元产生的热量，并且在控制单元中散发由包括PCB的控制单元产生的热量，从而能够有效地使电机单元和控制单元冷却。

Description

集成有控制单元的电机及具有集成有控制单元电机的水泵
技术领域
本实用新型大体上涉及一种集成有控制单元的电机以及具有该电机的水泵，其中，所述电机配置为使得无刷直流(BLDC：brushless direct current)电机与逆变器集成为一体。
背景技术
BLDC电机是不带有电刷和换向器的DC电机，但其具有电子换向器。BLDC电机可以防止摩擦和磨损，摩擦和磨损传统DC电机的缺点，因此可以具有较长的寿命和较高的效率。
通常，为了使结构紧凑，BLDC电机形成为集成有逆变器的BLDC电机，其中，电机单元和逆变器单元集成地形成为单一主体。电机单元包括定子和转子；在定子中，线圈缠绕并固定在壳体中；所述转子布置在定子附近，联接至所述壳体而能够旋转，并且安装有永磁体。逆变器单元包括印刷电路板(PCB)，其上安装有各种电子元件，包括用于控制电机单元的开关元件，安装至PCB的开关元件配置为电连接至构成电机单元的定子的线圈。
在集成有逆变器的BLDC电机中，当电机运转时，缠绕在电机单元的定子周围的线圈以及支撑转子的旋转轴杆的轴承或衬套产生热量，并且安装至逆变器单元的PCB的电子元件(例如开关元件等)产生大量的热量。
然而，传统的集成有逆变器的BLDC电机配置为使得设置有PCB的逆变器单元所产生的热量传递至电机单元，随后通过电机单元的壳体散发至外部。因此，难以有效地使集成有逆变器的电机冷却。
实用新型内容
因此，本实用新型致力于相关技术中出现的上述问题，并且本实用新型旨在提出一种集成有控制单元的电机以及具有该电机的水泵。其中，所述集成有控制单元的电机配置为使得所述电机单元和控制单元一体地形成为单一主体，并且所述电机配置为使得在电机单元中散发由电机单元产生的热量，并且在控制单元中散发由包括PCB的控制单元产生的热量，从而有效地使电机单元和控制单元冷却。
为了实现上述目标，根据本实用新型的一个方面，提供了一种集成有控制单元的电机。所述电机包括：电机单元、控制单元壳体700、控制板730和控制单元盖800；所述电机单元可以包括定子100、电机壳体300和转子400，所述定子100固定在所述电机壳体300中，所述转子400径向地设置在所述定子100内部以能够旋转；所述控制单元壳体700联接至所述电机壳体300的下侧，并且具有通过在中央部分处从顶部至底部竖直穿过而设置的空的空间；所述控制板730设置在所述控制单元壳体700内部并固定在其中，并且在其下表面处具有第一接触部分731；所述控制单元盖800在其上表面上具有第二接触部分820并且在其下表面处具有暴露至外部的散热件810，其中，所述第二接触部分820和散热件810可以通过连接件815相互连接，所述控制单元盖800联接至所述控制单元壳体700的下侧，由此所述第二接触部分820可以与所述控制板730的第一接触部分731接触。
所述控制单元壳体700可以具有凸出部701，所述凸出部701可以从所述控制单元壳体700的内周表面凸出，并且所述控制板730可以通过支撑在所述凸出部701的下侧端部而固定。
所述控制单元壳体700可以具有从所述凸出部701的上表面向上凸出的第一连接销710以及从所述凸出部701的下表面向下凸出的第二连接销720，所述第一连接销710和第二连接销720可以分别连接至彼此，所述电机单元可以配置为使得连接至所述定子100的线圈140的端子150可以形成为暴露至所述电机壳体300的外部，所述端子150可以联接至并电连接至所述第一连接销710，并且所述控制板730可以联接至并电连接至所述第二连接销720。
所述控制单元壳体700在其下侧端部的内周表面处具有内螺纹740，而所述控制单元盖800在其上侧端部的外周表面处具有外螺纹840，从而使得所述控制单元盖800能够螺纹联接至所述控制单元壳体700。
所述第一接触部分731可以通过印刷而设置在所述控制板730上。
所述第二接触部分820、连接件815和散热件810可以一体地形成，并且所述第二接触部分820、连接件815和散热件810可以通过嵌件注射成型而一体地形成，由此所述控制单元盖800可以一体地形成为单一主体。
电机单元的电机壳体300可以配置为使得其下侧端部的中央部分向下凸出，从而使得电机壳体300的凸出的下表面可以与控制板730接触。
所述电机单元的电机壳体300可以设置有固定凸出部310，所述固定凸出部310形成为从所述电机壳体300的外周表面凸出。
所述电机单元的电机壳体300可以设置成不带有通过从所述电机壳体300的外周表面凸出而设置的散热片。
所述电机壳体300可以配置为使得可以在所述电机壳体300的外周表面处设置散热涂覆层。
具有集成有控制单元的电机的水泵可以包括下侧壳体210、上侧壳体600、叶轮500以及集成有控制单元的电机；所述上侧壳体600可以联接至所述下侧壳体210的上侧，通过与所述下侧壳体210联接而在其中具有叶轮容纳空间601，并且具有流体入口610以及排出流体的流体出口620，所述流体入口610与所述叶轮容纳空间601连通以向其中引入流体；所述叶轮500可以设置在所述叶轮容纳空间601内部，并且包括上侧板件510、下侧板件520和多个叶片530，所述上侧板件510和下侧板件520设置成相互竖直地间隔开，所述多个叶片530布置在所述上侧板件510和下侧板件520之间并与其联接；其中，所述电机可以联接至所述下侧壳体210的下侧，而所述转子400可以联接至所述叶轮500。
进一步地，所述水泵可以包括转子容纳部分220，其与所述下侧壳体210形成为一体，并且具有凹陷的容器形状，其中，所述转子400布置在所述转子容纳部分220内部。
换而言之，一种集成有控制单元的电机，所述电机包括：电机单元，其包括定子100、电机壳体300和转子400，所述定子100固定在所述电机壳体300中，所述转子400径向地设置在所述定子100内部以能够旋转；控制单元壳体700，其联接至所述电机壳体300的下侧，所述控制单元壳体700具有通过在中央部分处从顶部至底部竖直穿过而设置的空的空间；控制板730，其设置在所述控制单元壳体700内部并固定在其中，所述控制板730在其下表面处具有第一接触部分731；以及控制单元盖800，所述控制单元盖800在其上表面上具有第二接触部分820并且在其下表面处具有暴露至外部的散热件810，其中，所述第二接触部分820和散热件810通过连接件815相互连接，所述控制单元盖800联接至所述控制单元壳体700的下侧，由此所述第二接触部分820与所述控制板730的第一接触部分731接触。
所述控制单元壳体700具有凸出部701，所述凸出部701从所述控制单元壳体700的内周表面凸出，所述控制板730通过支撑在所述凸出部701的下侧端部而固定。
所述控制单元壳体700具有从所述凸出部701的上表面向上凸出的第一连接销710以及从所述凸出部701的下表面向下凸出的第二连接销720，所述第一连接销710和第二连接销720分别连接至彼此，所述电机单元配置为使得连接至所述定子100的线圈140的端子150形成为暴露至所述电机壳体300的外部，所述端子150联接至并电连接至所述第一连接销710，并且所述控制板730联接至并电连接至所述第二连接销720。
所述控制单元壳体700在其下侧端部的内周表面处具有内螺纹740，所述控制单元盖800在其上侧端部的外周表面处具有外螺纹840，从而使得所述控制单元盖800螺纹联接至所述控制单元壳体700。
所述第一接触部分731通过印刷设置在所述控制板730上。
所述第二接触部分820、连接件815和散热件810一体地形成，所述第二接触部分820、连接件815和散热件810通过嵌件注射成型而一体地形成，由此所述控制单元盖800一体地形成为单一主体。
所述电机单元的电机壳体300配置为使得其下侧端部的中央部分向下凸出，从而使得所述电机壳体300的凸出的下表面与所述控制板730接触。
所述电机单元的电机壳体300设置有固定凸出部310，所述固定凸出部310形成为从所述电机壳体300的外周表面凸出。
所述电机单元的电机壳体300设置成不带有通过从所述电机壳体300的外周表面凸出而设置的散热片。
所述电机壳体300配置为使得在所述电机壳体300的外周表面处设置散热涂覆层。
一种水泵，其具有根据本实用新型的集成有控制单元的电机，所述水泵包括：下侧壳体210；上侧壳体600，其联接至所述下侧壳体210的上侧，所述上侧壳体600通过与所述下侧壳体210联接而在其中具有叶轮容纳空间601，所述上侧壳体600具有流体入口610以及排出流体的流体出口620，所述流体入口610与所述叶轮容纳空间601连通以向其中引入流体；叶轮500，其设置在所述叶轮容纳空间601内部，所述叶轮500包括上侧板件510、下侧板件520和多个叶片530，所述上侧板件510和下侧板件520设置成相互竖直地间隔开，所述多个叶片530布置在所述上侧板件510和所述下侧板件520之间并且与所述上侧板件510和所述下侧板件520联接；以及根据本实用新型的集成有控制单元的电机；其中，所述电机联接至所述下侧壳体210的下侧，所述转子400联接至所述叶轮500。
所述水泵进一步包括：转子容纳部分220，其与所述下侧壳体210形成为一体，所述转子容纳部分220具有凹陷的容器形状，其中，所述转子400布置在所述转子容纳部分220内部。
如上所述，集成有控制单元的电机以及具有该电机的水泵配置为使得通过产生热量的部分附近的位置散发热量。因此，可以有效地使集成有控制单元的电机冷却。
附图说明
通过下文结合附图所呈现的详细描述，将会更为清楚地理解本实用新型的以上和其它目的、特征以及其它优点，在这些附图中：
图1为示出了传统BLDC电机的前视截面图，其中图1公开在现有技术“JP 2016-82735 A”中。
图2至图4为根据本实用新型的实施方案的具有集成有控制单元的电机的水泵的组装立体图、前视图和分解立体图；
图5为示出了根据本实用新型的实施方案的集成有控制单元的电机的控制单元壳体的立体图；以及
图6和图7为示出了根据本实用新型的实施方案的具有集成有控制单元的电机的水泵的分解状态和组装状态的截面图。
附图标记说明
1 三相线圈
2 绕组
3 转子
4 永久磁铁
5 轴
6 轴承
7 支架
8 印刷基板
9 倒相电路
10 位置检测单元
11 位置检测电流调整单元
12 驱动信号生成单元
13 连接器。
具体实施方式
接下来，将参考附图详细说明本实用新型的集成有控制单元的电机以及具有该电机的水泵。
图2至图4为根据本实用新型的实施方案的具有集成有控制单元的电机的水泵的组装立体图、前视图和分解立体图；图5为示出了根据本实用新型的实施方案的集成有控制单元的电机的控制单元壳体的立体图；而图6和图7为示出了根据本实用新型的实施方案的具有集成有控制单元的电机的水泵的分解状态和组装状态的截面图。
如图所示，根据本实用新型的实施方案的集成有控制单元的电机可以包括电机单元和控制单元。电机单元可以包括定子100、电机壳体300和转子400。控制单元可以包括控制单元壳体700、控制板730和控制单元盖800。
电机单元的定子100可以包括芯部110、多个齿120、绝缘体130、线圈140和多个端子150。例如，芯部110可以形成为圆柱形，而多个齿120可以形成为从圆柱形的芯部110的内周表面径向向内凸出。齿120可以布置为在芯部110的周向方向上相互间隔开，并且可以布置为径向排列在芯部110的内部。进一步地，齿120的径向内侧端部形成为相互径向间隔开，从而使得由齿120包围的定子的内侧可以形成为竖直穿过内部的形状。绝缘体130可以由电绝缘材料制成，并且可以联接至芯部110和齿120以包围芯部110和齿120，从而使芯部110和齿120电绝缘。例如绝缘体130可以设置在芯部110的上表面和下表面处，并且可以设置成包围齿120的上表面、下表面和侧表面。线圈140可以缠绕在包围齿120的绝缘体130外侧。可以通过护套将线圈140的每一匝设置在绝缘状态中。端子150可以电连接至线圈140，并且可以通过将端子150联接至绝缘体130而固定端子150。
电机壳体300可以为圆柱形，由金属制成，圆柱形形成为内侧是空的而底部封闭的形状。电机壳体300可以在其中包括定子100，并且定子100可以联接并固定至电机壳体300的内周表面。进一步地，电机壳体300具有在电机壳体300的下侧竖直地穿过电机壳体300形成的孔，因此定子100的端子150可以通过孔暴露至电机壳体300的外部。可以通过密封构件等密封端子150与孔之间的空隙。进一步地，电机壳体300可以形成为使得下侧中央部分向下凸出。
转子400设置在定子100的径向内部。转子400可以布置成使得外周表面与定子100的内周表面间隔开。进一步地，转子400可以设置成使得旋转轴杆410的下侧端部和上侧端部直接或间接地联接至电机壳体300而能够旋转。
控制单元的控制单元壳体700可以具有中空的圆柱形状，并且可以具有凸出部701，所述凸出部701从控制单元壳体700的内周表面的竖直中央部分径向向内凸出。控制单元壳体700的上侧可以联接并固定至电机壳体300的下侧。
进一步地，控制单元壳体700可以配置为使得多个第一连接销710从凸出部701的上表面向上凸出，并且使得多个第二连接销720从凸出部701的下表面向下凸出。第一连接销710和第二连接销720形成为分别连接至彼此。因此，当电机壳体300和控制单元壳体700相互联接时，第一连接销710可以联接至并电连接至定子100的端子150。第一连接销710和第二连接销720由金属制成为单一主体，而形成控制单元壳体700的整体形状的主体由树脂制成。因此，当第一连接销710和第二连接销720以及主体通过嵌件注射成型而形成时，因此控制单元壳体700可以一体地形成为单一主体。
控制板730可以为印刷电路板(PCB)，其上安装有例如开关元件和电容等的电子元件。控制板730可以插入控制单元壳体700中，并且通过支撑在控制单元壳体700的凸出部701的下侧端部而固定。在对应于第二连接销720的每一个的位置处，控制板730具有通孔，通孔竖直形成穿过控制板730的相反表面。当控制板730联接至控制单元壳体700时，第二连接销720插入到控制板730的通孔中以联接到其中，由此第二连接销720以及连接至控制板730的电子元件的电子回路可以电连接在一起。因此，定子100和控制板730可以电连接。进一步地，控制板730可以在其下表面处具有第一接触部分731，并且第一接触部分731可以形成为从控制板730的下表面稍微向下凸出。第一接触部分731可以由能够传递由安装至控制板730的电子元件产生的热量的材料制成，并且第一接触部分731可以形成为通过使用金属膏(metal paste)而印刷在控制板730上。此外，第一接触部分731可以通过各种材料和方法而形成。进一步地，第一接触部分731可以形成在控制板730的边缘附近的相互周向地间隔开的位置处，并且可以具有各种形状。
控制单元盖800可以联接至所述控制单元壳体700的下侧，并且可以设置为遮挡所述控制单元壳体700的下侧端部。控制单元盖800可以在其上表面处具有第二接触部分820，并且第二接触部分820可以径向形成为从对应于控制板730的第一接触部分731的位置处凸出。例如，第二接触部分820可以形成为周向连续的环状，从而使得无论旋转的控制单元盖800的位置如何，第二接触部分820都可以与第一接触部分731接触。控制单元盖800可以在其下表面处具有散热件810，并且散热件810可以形成为在控制单元盖800的下表面处暴露至外侧。散热件810和第二接触部分820可以通过连接件815相互连接，并且散热件810、第二接触部分820和连接件815可以由能够传递热量的金属材料制成。进一步地，散热件810、第二接触部分820和连接件815可以由金属制成为单一主体，而形成控制单元盖800的整体形状的主体可以由树脂制成。因此，当集成为单一主体的散热件810、第二接触部分820和连接件815与主体通过嵌件注射成型而形成时，控制单元盖800可以一体地形成为单一主体。相应地，由于控制单元盖800联接至控制单元壳体700的下侧，因此第一接触部分731的下表面可以与第二接触部分820的上表面保持紧密地接触。
根据本实用新型，所述集成有控制单元的电机配置为使得所述电机单元和控制单元集成为单一主体。相应地，电机可以配置为使得由定子和转子产生的热量能够通过电机壳体散发至外部，并且由控制板产生的热量能够通过设置在控制单元盖中的散热件散发至外部。换而言之，由电机单元产生的热量通过电机单元散发，而由控制单元产生的热量通过控制单元散发。相应地，可以有效地使电机单元和控制单元冷却。
控制单元的控制单元壳体700在其下侧端部的内周表面处具有内螺纹740，而控制单元盖800在其外周表面处具有外螺纹840，从而使得控制单元盖800能够螺纹联接而固定至控制单元壳体700。由此，设置在控制板730中的第一接触部分731以及设置在控制单元盖800中的第二接触部分820可以容易地相互紧密接触，从而降低第一接触部分731与第二接触部分820之间的热传递方面的接触阻抗。
进一步地，电机单元的电机壳体300可以形成为使得下侧端部的中央部分向下凸出，从而使得电机壳体300的凸出的下表面可以与控制板730接触。换而言之，当由电机单元产生的热量相对大于与由控制单元产生的热量时，电机壳体300的凸出的下表面可以使得控制单元能够从电机单元的邻近控制单元的下侧部分散发所产生的热量，从而能够有效地使集成有控制单元的电机冷却。
进一步地，电机单元的电机壳体300可以具有固定凸出部310，所述固定凸出部310形成为从电机壳体300的外周表面径向向外凸出。换而言之，由于集成有控制单元的电机可以通过与泵等一体化而用于车辆中，因此固定凸出部310可以形成为从电机壳体300的外周表面凸出，从而将集成有控制单元的电机固定至车辆的底盘或用于固定的支架，从而防止电机转动。
除了固定凸出部310以外，电机壳体300的外周表面可以不设置有具有凸出形状的散热片，并且可以形成为光滑形状。换而言之，由于分别通过电机单元和控制单元散发热量，在没有从电机壳体300的外周表面凸出的散热片的情况下，可以实现充分的冷却。进一步地，由于在电机壳体300的外周表面上没有设置散热片，因此能够容易地设定固定凸出部310的形状和位置，从而使得能够容易地将集成有控制单元的电机固定至车辆。集成有控制单元的电机(在该集成有控制单元的电机中，固定凸出部310从电机壳体300的外周表面凸出)可以固定至车辆，从而使得固定凸出部310插入固定至车辆的底盘的支架的孔中，然后支架包围电机壳体300并且通过紧固装置联接到其中。
进一步地，在电机壳体300的外周表面上形成散热涂覆层，从而使得能够通过不带有散热片的电机壳体300使热量散发至外部。例如，在电机壳体300的外周表面处，可以使用能够形成厚度为数十微米的薄膜的涂覆层，通过喷涂而形成散热涂覆层。此外，可以通过使用各种涂覆层并且通过使用各种方法来形成散热涂覆层。
根据本实用新型的实施方案的具有集成有控制单元的电机的水泵可以包括上述的集成有控制单元的电机以及联接至电机的泵单元。
集成有控制单元的电机如上所述，而泵单元可以包括下侧壳体210、转子容纳部分220、叶轮500和上侧壳体600。进一步地，泵单元可以联接至集成有控制单元的电机的上侧。
下侧壳体210具有下侧插入凹槽211，下侧插入凹槽211通过从下侧壳体210的上表面向下凹入而形成，从而使得叶轮500能够部分地插入下侧插入凹槽211中。在下侧插入凹槽211的径向外侧可以设置有具有凹陷形状的下侧通道212，从而使得从叶轮500排出的流体可以流动。
转子容纳部分220可以通过注射成型而与下侧壳体210一体地形成，并且转子容纳部分220可以形成为从下侧壳体210的中央向下凹陷的容器形状。因此，在转子容纳部分220内部可以设置有转子容纳空间221，并且转子容纳部分220可以形成为从下侧壳体210的下表面凸出地向下凸出的形状。转子容纳部分220在转子容纳空间221的底部处具有下侧轴承安装部分222，从而使得下侧轴承411可以联接至下侧轴承安装部分222。下侧轴承411可以包括衬套B和支撑销P，衬套B可以径向地支撑转子400的旋转轴杆410的下侧端部，支撑销P可以轴向地支撑旋转轴杆410的下侧端部。这样，转子400可以插入转子容纳部分220的转子容纳空间221中并且随后布置在转子容纳部分220的转子容纳空间221中，转子400的外周表面可以布置为与转子容纳部分220的内周表面间隔开。进一步地，由于旋转轴杆410的下侧端部联接至下侧轴承411，因此转子400可以平滑地旋转。
上侧壳体600联接至下侧壳体210的上侧，通过上侧壳体600与下侧壳体210之间的联接形成叶轮容纳空间601，在叶轮容纳空间601中可以容纳叶轮500。在上侧壳体600的下表面处设置有上侧插入凹槽630，上侧插入凹槽630向上凹陷，以容纳叶轮500的一部分，由此下侧插入凹槽211和上侧插入凹槽630形成叶轮容纳空间601。在上侧壳体600的下表面中的对应于下侧壳体210的下侧通道212的位置处可以凹陷地形成上侧通道632，从而使得从叶轮500排出的流体可以流动。上侧壳体600可以形成为使得其中央从顶部至底部为空的，从而使得上侧插入凹槽630和流体入口610相互连通，并且流体出口620可以设置为连接至上侧通道632和下侧通道212。进一步地，上侧壳体600可以在流体入口610内部具有上侧轴承安装部分602，上侧轴承412可以联接至上侧轴承安装部分602。上侧轴承安装部分602可以布置在形成流入路径611的部分中。通过从流入路径611的内周表面凸出的支撑部分612来支撑上侧轴承安装部分602，从而使得流体能够在支撑部分612之间平滑地通过，随后流入叶轮500。上侧轴承412可以包括衬套B和支撑销P，衬套B可以径向地支撑转子400的旋转轴杆410的上侧端部，支撑销P可以轴向地支撑旋转轴杆410的上侧端部。由此，由于旋转轴杆410的上侧端部联接至上侧轴承412，因此转子400可以平滑地旋转。
叶轮500的作用是通过旋转将引入至上侧壳体600的流体入口610中的流体强制输送至流体出口620。叶轮500可以包括上侧板件510、下侧板件520和叶片530。多个叶片530可以在上侧板件510与下侧板件520之间周向地布置成相互间隔开，上侧板件510与下侧板件520布置成相互竖直地间隔开。进一步地，穿过上侧板件510的中央竖直地形成通孔，由此叶轮500的内部与上侧壳体600的流体入口610可以通过通孔相互连通。进一步地，叶轮500的外周表面布置为邻近下侧通道212和上侧通道632，从而使得从叶轮500排出的流体可以沿着通过通道形成的排出流动路径621流动，并且随后可以通过上侧壳体600的流体出口620排出。作为示例，叶轮500可以配置为使得下侧板件520与转子400的芯部单元一体地形成，而上侧板件510与叶片530彼此一体地形成，从而使得叶片530联接至下侧板件520。另外，叶轮500可以形成为各种形状。
因此，引入上侧壳体600的流体入口610中的流体通过流入路径611以及叶轮500的上侧板件的中央处的通孔流入该叶轮500。在由于叶轮500的旋转而产生的离心力使流体的压力增大之后，流体流入排出流动路径621中，沿着排出流动路径621流动的流体随后可以通过流体出口620排出至外部。
本实用新型不限于上述实施方案，并且具有广阔的应用范围。本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本实用新型的范围和精神。

Claims (12)

1.一种集成有控制单元的电机，其特征在于，所述电机包括：
电机单元，其包括定子(100)、电机壳体(300)和转子(400)，所述定子(100)固定在所述电机壳体(300)中，所述转子(400)径向地设置在所述定子(100)内部以能够旋转；
控制单元壳体(700)，其联接至所述电机壳体(300)的下侧，所述控制单元壳体(700)具有通过在中央部分处从顶部至底部竖直穿过而设置的空的空间；
控制板(730)，其设置在所述控制单元壳体(700)内部并固定在所述控制单元壳体(700)中，所述控制板(730)在其下表面处具有第一接触部分(731)；以及
控制单元盖(800)，所述控制单元盖(800)在其上表面上具有第二接触部分(820)并且在其下表面处具有暴露至外部的散热件(810)，其中，所述第二接触部分(820)和散热件(810)通过连接件(815)相互连接，所述控制单元盖(800)联接至所述控制单元壳体(700)的下侧，由此所述第二接触部分(820)与所述控制板(730)的第一接触部分(731)接触。
2.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述控制单元壳体(700)具有凸出部(701)，所述凸出部(701)从所述控制单元壳体(700)的内周表面凸出，所述控制板(730)通过支撑在所述凸出部(701)的下侧端部而固定。
3.根据权利要求2所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述控制单元壳体(700)具有从所述凸出部(701)的上表面向上凸出的第一连接销(710)以及从所述凸出部(701)的下表面向下凸出的第二连接销(720)，所述第一连接销(710)和第二连接销(720)分别连接至彼此，所述电机单元配置为使得连接至所述定子(100)的线圈(140)的端子(150)形成为暴露至所述电机壳体(300)的外部，所述端子(150)联接至并电连接至所述第一连接销(710)，并且
所述控制板(730)联接至并电连接至所述第二连接销(720)。
4.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述控制单元壳体(700)在其下侧端部的内周表面处具有内螺纹(740)，所述控制单元盖(800)在其上侧端部的外周表面处具有外螺纹(840)，从而使得所述控制单元盖(800)螺纹联接至所述控制单元壳体(700)。
5.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述第一接触部分(731)通过印刷设置在所述控制板(730)上。
6.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述第二接触部分(820)、连接件(815)和散热件(810)一体地形成，所述第二接触部分(820)、连接件(815)和散热件(810)通过嵌件注射成型而一体地形成，由此所述控制单元盖(800)一体地形成为单一主体。
7.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述电机单元的电机壳体(300)配置为使得其下侧端部的中央部分向下凸出，从而使得所述电机壳体(300)的凸出的下表面与所述控制板(730)接触。
8.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述电机单元的电机壳体(300)设置有固定凸出部(310)，所述固定凸出部(310)形成为从所述电机壳体(300)的外周表面凸出。
9.根据权利要求1所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述电机单元的电机壳体(300)设置成不带有通过从所述电机壳体(300)的外周表面凸出而设置的散热片。
10.根据权利要求9所述的集成有控制单元的电机，其特征在于，所述电机壳体(300)配置为使得在所述电机壳体(300)的外周表面处设置散热涂覆层。
11.一种具有集成有控制单元电机的水泵，其特征在于，所述水泵包括：
下侧壳体(210)；
上侧壳体(600)，其联接至所述下侧壳体(210)的上侧，所述上侧壳体(600)通过与所述下侧壳体(210)联接而在其中具有叶轮容纳空间(601)，所述上侧壳体(600)具有流体入口(610)以及排出流体的流体出口(620)，所述流体入口(610)与所述叶轮容纳空间(601)连通以向其中引入流体；以及
叶轮(500)，其设置在所述叶轮容纳空间(601)内部，所述叶轮(500)包括上侧板件(510)、下侧板件(520)和多个叶片(530)，所述上侧板件(510)和下侧板件(520)设置成相互竖直地间隔开，所述多个叶片(530)布置在所述上侧板件(510)和所述下侧板件(520)之间并且与所述上侧板件(510)和所述下侧板件(520)联接，
其中，集成有控制单元电机为根据权利要求1至10的任一项所述的集成有控制单元的电机；
所述电机联接至所述下侧壳体(210)的下侧，所述转子(400)联接至所述叶轮(500)。
12.根据权利要求11所述的具有集成有控制单元电机的水泵，其特征在于，进一步包括：
转子容纳部分(220)，其与所述下侧壳体(210)形成为一体，所述转子容纳部分(220)具有凹陷的容器形状，
其中，所述转子(400)布置在所述转子容纳部分(220)内部。
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